تفاوت بین موتور سروو و موتور پله

معرفی موتور پله

ویدیوی موتور پله

خلاصه داستان موتور پله

موتور پله ای نیز بر اساس اساسی ترین اصل الکترومغناطیس ، نوعی الکترومغناطیس است که می تواند آزادانه بچرخد ، و اصل عمل آن تکیه بر تغییر میزان نفوذ هوا برای تولید گشتاور الکترومغناطیسی است. مدل اصلی آن بین سالهای 1830 و 1860 سرچشمه گرفته است. در حدود سال 1870 ، تلاش برای کنترل آغاز شد و به مکانیسم تحویل الکترود لامپهای قوس هیدروژن اعمال شد. این موتور اصلی استپر در نظر گرفته می شود.

موتور پله ای نوعی موتور است که در مراحل کوچک و دقیق حرکت می کند ، نه اینکه به طور مداوم مانند یک موتور سنتی DC بچرخد. این یک نوع موتور بدون برس است که چرخش کامل را به تعدادی از مراحل مساوی تقسیم می کند ، به طور معمول 200 مرحله در هر انقلاب.

موتورهای پله ای معمولاً در برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق حرکت دارند ، مانند روباتیک ، چاپگرهای سه بعدی ، دستگاه های CNC و سایر ماشین آلات صنعتی استفاده می شود. آنها می توانند در هر جهت بچرخند و بدون نیاز به سنسورهای بازخورد ، کنترل موقعیت دقیق را ارائه دهند.

طبقه بندی موتور پله

موتورهای پله ای به طور کلی می توانند به سه دسته زیر تقسیم شوند:

1. موتور پله ای واکنشی. استاتور موتور پله ای واکنشی از ورق های فولادی سیلیکون ساخته شده است و برعکس دو قطب مغناطیسی با همان سیم پیچ با جهات سیم پیچ مختلف زخم می شوند. هنگام انرژی ، یک جفت قطب N و S تشکیل می شود و در روتور موتور سیم پیچ وجود ندارد. روتور موتور از مواد مغناطیسی نرم ساخته شده است. بسیاری از دندانهای کوچک با همان اندازه و همان فاصله در سطح بیرونی قطب روتور و سطح داخلی قطب استاتور وجود دارد. نیروی الکترومغناطیسی نیروی محرکه حرکت موتور واکنشی است. تحت عمل نیروی الکترومغناطیسی ، روتور به موقعیت حداکثر نفوذپذیری مغناطیسی (یا حداقل مقاومت مغناطیسی) حرکت می کند و در حالت متعادل قرار می گیرد.

2. موتور پله ای مگنت دائمی. ماده روتور موتور پله ای مگنت دائمی مغناطیس دائمی است ، تعداد قطب های روتور و استاتور یکسان است ، گشتاور خروجی موتور بزرگ است و زاویه مرحله نسبتاً بزرگ است ، اما عملکرد کار خوب است.

3. موتور پله ای هیبریدی. ساختار استاتور موتور پله ای هیبریدی همان ساخت موتور پله واکنشی است. روتور در جهت محوری به دو بخش تقسیم می شود. همان تعداد و اندازه دندانهای کوچک به طور مساوی در جهت محیطی هسته آهن دو بخش توزیع می شود ، اما با نیمی از قسمت دندان جابجا می شوند. یک آهنربای دائمی در وسط دو هسته آهنی تعبیه شده است ، به طوری که هسته آهن در یک انتهای روتور قطب n و هسته آهن در انتهای دیگر قطب S است ، همانطور که در شکل 1.1 نشان داده شده است. قطب های N و S روتور بدون تغییر باقی می مانند ، و تغییر پی در پی قطب های N و S قطب های مغناطیسی استاتور با کنترل جریان سیم پیچ استاتور تحقق می یابد ، و یک نیروی متناظر بر روی قطب های N و S روتور ایجاد می شود تا روتور را فشار دهد تا به صورت مورد نیاز بچرخد. از آنجا که میدان مغناطیسی دائمی روتور موتور پله ای هیبریدی نیز بخشی از گشتاور را تولید می کند ، از گشتاور تولید شده توسط میدان مغناطیسی استاتور موتور پله ای واکنشی بزرگتر است.

معرفی موتور سروو

ویدیوی موتور سروو

خلاصه داستان موتور سروو

کلمه 'سروو' از کلمه یونانی 'برده' می آید. 'Servo Motor ' را می توان به عنوان حرکتی درک کرد که کاملاً از فرمان سیگنال کنترل پیروی می کند: قبل از ارسال سیگنال کنترل ، روتور هنوز ایستاده است. هنگامی که سیگنال کنترل ارسال می شود ، روتور بلافاصله می چرخد. هنگامی که سیگنال کنترل ناپدید می شود ، روتور می تواند بلافاصله متوقف شود.

موتور سروو یک موتور میکرو است که به عنوان محرک در یک دستگاه کنترل اتوماتیک استفاده می شود. عملکرد آن تبدیل سیگنال الکتریکی به جابجایی زاویه ای یا سرعت زاویه ای یک شافت چرخان است. موتورهای سروو ، که به عنوان موتورهای اجرایی نیز شناخته می شوند ، به عنوان محرک در سیستم های کنترل اتوماتیک برای تبدیل سیگنال های الکتریکی دریافت شده به جابجایی زاویه ای یا خروجی سرعت زاویه ای در شافت موتور استفاده می شوند.

طبقه بندی موتور سروو

موتورهای سروو DC به موتورهای برس و بدون برس تقسیم می شوند.

موتورهای برس از نظر هزینه کم ، ساختار ساده ، بزرگ در گشتاور شروع ، دامنه تنظیم سرعت ، آسان برای کنترل ، نیاز به نگهداری ، اما نگهداری آسان (جایگزینی برس کربن) ، ایجاد تداخل الکترومغناطیسی ، نیاز به محیط استفاده ، و معمولاً برای موارد متداول صنعتی و مدنی حساس به هزینه استفاده می شود.

موتورهای بدون برس از نظر اندازه و نور کوچک هستند ، از نظر خروجی و سریع در پاسخ ، سرعت زیاد و کوچک در اینرسی ، پایدار در گشتاور و صاف در چرخش ، پیچیده در کنترل ، هوشمند ، انعطاف پذیر در حالت جابجایی الکترونیکی ، می تواند در موج مربع یا موج سینوسی ، موتوری بدون نگهداری ، راندمان بالا و صرفه جویی در مصرف ، با استفاده از انرژی بالا ، عمر طولانی و طولانی مدت ، با.

موتورهای AC Servo همچنین موتورهای بدون برس هستند که به موتورهای همزمان و ناهمزمان تقسیم می شوند. در حال حاضر ، موتورهای همزمان به طور کلی در کنترل حرکت استفاده می شوند. دامنه برق بزرگ است ، قدرت می تواند بزرگ باشد ، اینرسی بزرگ است ، حداکثر سرعت کم است و سرعت با افزایش قدرت افزایش می یابد. نزول یکنواخت ، مناسب برای مناسبت های کم سرعت و یکنواخت.

روتور داخل موتور سروو یک آهنربای دائمی است. درایور برق سه فاز U/V/W را کنترل می کند تا یک میدان الکترومغناطیسی را تشکیل دهد. روتور تحت عمل این میدان مغناطیسی می چرخد. در عین حال ، رمزگذار همراه با موتور سیگنال بازخورد را به راننده منتقل می کند. مقادیر برای تنظیم زاویه چرخش روتور مقایسه می شوند. صحت موتور سروو به صحت رمزگذار (تعداد خطوط) بستگی دارد.

موتورهای سروو به دو دسته تقسیم می شوند: AC Servo و DC Servo.

ساختار اساسی یک موتور AC Servo شبیه به یک موتور القایی AC (موتور ناهمزمان) است. دو سیم پیچ تحریک WF و سیم پیچ های کنترل WCOWF با جابجایی فاز فاز زاویه الکتریکی 90 درجه بر روی استاتور وجود دارد که به یک ولتاژ AC ثابت متصل است و با استفاده از ولتاژ AC یا تغییر فاز اعمال شده برای WC برای دستیابی به هدف کنترل عملکرد موتور.

AC Servo Motor دارای ویژگی های عملکرد پایدار ، کنترل خوب ، پاسخ سریع ، حساسیت بالا و شاخص های غیرخطی دقیق از خصوصیات مکانیکی و ویژگی های تنظیم است (به ترتیب کمتر از 10 ٪ تا 15 ٪ و به ترتیب کمتر از 15 ٪ تا 25 ٪).