Różnica między silnikiem serwoterkowym a silnikiem krokowym

Wprowadzenie silnika stepowego

Wideo silnika krokowego

Streszczenie silnika krokowego

Silnik krokowy jest również nazywany silnikiem impulsowym, w oparciu o najbardziej podstawową zasadę elektromagnetu, jest to rodzaj elektromagnetu, który może swobodnie obracać się, a jego zasadą działania jest poleganie na zmianie permeanecznej przepustowości powietrznej w celu wygenerowania momentu obrotowego elektromagnetycznego. Jego oryginalny model powstał w latach 1830–1860. Około 1870 r. Rozpoczęto próby kontroli i zastosowane do mechanizmu dostarczania elektrody lamp łukowych. Jest to uważane za oryginalny silnik krokowy.

Silnik krokowy to rodzaj silnika, który porusza się w małych, precyzyjnych krokach, zamiast obracać się ciągle jak tradycyjny silnik DC. Jest to rodzaj silnika bezszczotkowego, który dzieli pełny obrót na szereg równych kroków, zwykle 200 kroków na rewolucję.

Silniki krokowe są powszechnie stosowane w zastosowaniach, które wymagają precyzyjnej kontroli ruchu, takich jak robotyka, drukarki 3D, maszyny CNC i inne maszyny przemysłowe. Mogą obracać się w dowolnym kierunku i zapewnić dokładną kontrolę położenia bez potrzeby czujników sprzężenia zwrotnego.

Klasyfikacja silnika krokowego

Silniki krokowe można ogólnie podzielić na następujące trzy kategorie:

1. Reaktywny silnik krokowy. Stojan reaktywnego silnika krokowego jest wykonany z krzemowych arkuszy stali, a przeciwne dwa bieguny magnetyczne są ranne tym samym uzwojeniem o różnych kierunkach uzwojenia. Po energii powstaje para biegunów N i S, a w wirniku silnika nie ma uzwojenia. Rotor silnika jest wykonany z miękkiego materiału magnetycznego. Istnieje wiele małych zębów o tym samym rozmiarze i tym samym odstępowi na zewnętrznej powierzchni bieguna wirnika i wewnętrznej powierzchni bieguna stojana. Siła elektromagnetyczna jest siłą napędową reaktywnego silnika krokowego do poruszania się. Zgodnie z działaniem siły elektromagnetycznej wirnik przejdzie do położenia maksymalnej przepuszczalności magnetycznej (lub minimalnej oporu magnetycznego) i będzie w stanie zrównoważonym.

2. Silnik stałego magnesu. Materiał wirnika stałego magnesu silnika krokowego jest stałym magnetyzmem, liczba biegunów wirnika i stojana jest taka sama, moment wyjściowy silnika jest duży, a kąt kroku jest stosunkowo duży, ale wydajność pracy jest dobra.

3. Hybrydowy silnik krokowy. Struktura hybrydowego stojana silnikowego jest taka sama jak w reaktywnym silniku krokowym. Rotor jest podzielony na dwie sekcje w kierunku osiowym. Ta sama liczba i rozmiar małych zębów są równomiernie rozmieszczone w kierunku obwodowym żelaznego rdzenia dwóch sekcji, ale są one niewłaściwe o połowę wysokości zęba. Magnes stały jest osadzony na środku dwóch rdzeni żelaza, tak że żelazny rdzeń na jednym końcu wirnika jest słup n, a żelazny rdzeń na drugim końcu to słup S, jak pokazano na rysunku 1.1. Polaryzacje N i S wirnika pozostają niezmienione, a sekwencyjna zmiana polaryzacji N i S stojany stojaków jest realizowana przez kontrolę prądu uzwojenia stojana, a odpowiednia siła jest generowana na biegunach N i S wirnika w celu naciśnięcia wirnika w celu obracania się w razie potrzeby. Ponieważ trwałe pole magnetyczne wirnika hybrydowego silnika krokowego generuje również część momentu obrotowego, jest większe niż moment obrotowy generowane przez stojany pole magnetyczne reaktywnego silnika krokowego.

Wprowadzenie silnika serwo

Film silnika serwo

Streszczenie silnika serwomechanizmu

Słowo „serwo” pochodzi od greckiego słowa „niewolnika ”. „Servo Motor” może być rozumiany jako silnik, który absolutnie jest zgodny z poleceniem sygnału sterowania: Przed wysłaniem sygnału sterowania wirnik stoi nieruchomo; Po wysłaniu sygnału sterowania wirnik obraca się natychmiast; Gdy sygnał sterujący znika, wirnik może natychmiast zatrzymać się.

Silnik jest silnikiem mikro używanym jako siłownik w automatycznym urządzeniu sterującym. Jego funkcją jest przekształcenie sygnału elektrycznego na przesunięcie kątowe lub prędkość kątową wału obracającego się. Silniki, znane również jako silniki wykonawcze, są używane jako siłowniki w automatycznych systemach sterowania do konwersji odbieranych sygnałów elektrycznych w przemieszczenie kątowe lub wyjście prędkości kątowej na wałku silnika.

Klasyfikacja silnika serwo

Silniki DC są podzielone na silniki szczotkowane i bezszczotkowe.

Silniki szczotkowane mają niską koszt, prosta struktura, duża w początkowym momencie obrotowym, szeroki zakres regulacji prędkości, łatwy do kontrolowania, potrzebuje konserwacji, ale łatwy w utrzymaniu (zastąpienie pędzla węglowego), generując zakłócenia elektromagnetyczne, mają wymagania dotyczące środowiska użytkowania i są zwykle stosowane do wspólnych okazji przemysłowych i cywilnych.

Bezszczotkowe silniki są małe i lekkie, wysokie wyjściowe i szybkie w odpowiedzi, wysokie prędkość i małe w bezwładności, stabilne w obrotowym momencie obrotowym i gładkim, złożone w kontroli, inteligentne, elastyczne w trybie komunikacji elektronicznej, mogą być zamieszane w fali kwadratowej lub fali sinusoidalnej, silnik bez konserwacji, wysoki wydajność i energooszczędność, małe promieniowanie elektromagnetyczne, niskie temperaturę, niskie temperaturę, dla różnych środowisk.

Silniki Serwo AC są również bezszczotkowymi silnikami, które są podzielone na silniki synchroniczne i asynchroniczne. Obecnie silniki synchroniczne są zwykle stosowane w kontroli ruchu. Zakres mocy jest duży, moc może być duża, bezwładność jest duża, maksymalna prędkość jest niska, a prędkość wzrasta wraz ze wzrostem mocy. Zejście jednolite, odpowiednie dla niskich i gładkich okazji biegania.

Rotor wewnątrz silnika serwomechanizmu jest stałym magnesem. Kierowca kontroluje trójfazową elektryczność U/V/W, tworząc pole elektromagnetyczne. Rotor obraca się pod działaniem tego pola magnetycznego. Jednocześnie enkoder dostarczany z silnikiem przesyła sygnał sprzężenia zwrotnego do kierowcy. Wartości są porównywane w celu dostosowania kąta obrotu wirnika. Dokładność silnika serwo zależy od dokładności enkodera (liczba linii).

Silniki są podzielone na dwie kategorie: serwo AC i serwo DC.

Podstawowa struktura silnika serwomechanizmu prądu przemiennego jest podobna do silnika indukcyjnego prądu przemiennego (silnik asynchroniczny). Istnieją dwa uzwojenia wzbudzenia WF i uzwojenia kontrolne WCOWF z przemieszczeniem przestrzeni fazowej o kątu elektrycznym 90 ° na stojanie, podłączone do stałego napięcia prądu przemiennego i przy użyciu napięcia prądu przemiennego lub zmiany fazowej zastosowanej do WC w celu osiągnięcia celu kontrolowania działania silnika.

Serwo AC ma charakterystykę stabilnej pracy, dobrej kontrolności, szybkiej reakcji, wysokiej czułości i ścisłych wskaźników nieliniowości o cechach mechanicznych i charakterystyk dostosowania (wymagane odpowiednio mniej niż 10% do 15% i mniej niż 15% do 25%).