스테핑 모터는 펄스 모터라고도 불리며, 전자석의 가장 기본적인 원리를 기반으로 자유롭게 회전할 수 있는 전자석의 일종이며, 그 작동 원리는 에어 갭 투과도의 변화에 의존하여 전자기 토크를 생성하는 것입니다.원래 모델은 1830년에서 1860년 사이에 시작되었습니다. 1870년경에 제어하려는 시도가 시작되어 수소 아크 램프의 전극 전달 메커니즘에 적용되었습니다.이것은 원래의 스테퍼 모터로 간주됩니다.
스테퍼 모터는 기존 DC 모터처럼 연속적으로 회전하는 것이 아니라 작고 정밀한 스텝으로 움직이는 모터 유형입니다.이는 전체 회전을 여러 개의 동일한 단계(일반적으로 회전당 200단계)로 나누는 일종의 브러시리스 모터입니다.
스테퍼 모터는 로봇 공학, 3D 프린터, CNC 기계 및 기타 산업 기계와 같이 정밀한 모션 제어가 필요한 응용 분야에 일반적으로 사용됩니다.어느 방향으로든 회전할 수 있으며 피드백 센서 없이도 정확한 위치 제어를 제공합니다.
스테퍼 모터는 일반적으로 다음 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다.
1. 반응성 스테퍼 모터.리액티브 스테퍼 모터의 고정자는 실리콘 강판으로 만들어지며 반대쪽 두 자극은 권선 방향이 다른 동일한 권선으로 감겨 있습니다.전원이 공급되면 한 쌍의 N극과 S극이 형성되며 모터 회전자에는 권선이 없습니다.모터의 회전자는 연자성 재료로 만들어졌습니다.회전자 극의 외부 표면과 고정자 극의 내부 표면에는 동일한 크기와 동일한 간격을 가진 작은 톱니가 많이 있습니다.전자기력은 반응성 스테퍼 모터가 움직이는 원동력입니다.전자기력의 작용으로 로터는 최대 투자율(또는 최소 자기 저항) 위치로 이동하고 균형 잡힌 상태가 됩니다.
2. 영구 자석 스테퍼 모터.영구 자석 스테퍼 모터의 회 전자의 재질은 영구 자성이며 회 전자와 고정자의 극 수가 동일하며 모터의 출력 토크가 크고 스텝 각도가 상대적으로 크지만 작동 성능은 좋다.
3. 하이브리드 스테퍼 모터.하이브리드 스테퍼 모터 고정자의 구조는 리액티브 스테퍼 모터의 구조와 동일합니다.로터는 축 방향으로 두 부분으로 나뉩니다.동일한 수와 크기의 작은 톱니가 두 부분의 철심 원주 방향으로 고르게 분포되어 있지만 톱니 피치의 절반만큼 어긋나 있습니다.두 개의 철심 가운데에 영구자석이 내장되어 그림 1.1과 같이 회전자 한쪽 끝의 철심이 N극, 반대쪽 끝의 철심이 S극이 됩니다.회전자의 N 및 S 극성은 변하지 않고 고정자 자극의 N 및 S 극성의 순차적 변화는 고정자 권선 전류를 제어하여 실현되며 해당 힘은 회전자의 N 및 S 극에 생성됩니다. 필요에 따라 로터를 밀어 회전시킵니다.하이브리드 스테퍼 모터 회전자의 영구 자기장은 토크의 일부를 생성하기 때문에 반응성 스테퍼 모터의 고정자 자기장에 의해 생성된 토크보다 큽니다.
'서보'라는 단어는 그리스어 단어 '노예'에서 유래되었습니다.'서보 모터'는 제어 신호의 명령을 절대적으로 따르는 모터로 이해될 수 있습니다. 제어 신호가 전송되기 전에 로터는 정지 상태입니다.제어 신호가 전송되면 로터가 즉시 회전합니다.제어 신호가 사라지면 로터가 즉시 멈출 수 있습니다.
서보 모터는 자동 제어 장치의 액츄에이터로 사용되는 마이크로 모터입니다.그 기능은 전기 신호를 회전 샤프트의 각변위 또는 각속도로 변환하는 것입니다.실행 모터라고도 알려진 서보 모터는 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하는 자동 제어 시스템의 액추에이터로 사용됩니다.
DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.
브러시 모터는 비용이 저렴하고 구조가 간단하며 시동 토크가 크고 속도 조절 범위가 넓으며 제어가 쉽고 유지 관리가 필요하지만 유지 관리가 쉽고(카본 브러시 교체) 전자기 간섭이 발생하며 사용 환경에 대한 요구 사항이 있습니다. 일반적으로 비용에 민감한 일반적인 산업 및 민사 행사에 사용됩니다.
브러시리스 모터는 크기가 작고 무게가 가벼우며 출력이 높고 응답이 빠르며 속도가 빠르고 관성이 작으며 토크가 안정적이고 회전이 부드럽습니다. 제어가 복잡하고 지능적이며 전자 정류 모드가 유연하며 정류 가능합니다. 구형파 또는 사인파, 유지 보수가 필요 없는 모터, 고효율 및 에너지 절약, 작은 전자기 복사, 낮은 온도 상승 및 긴 수명으로 다양한 환경에 적합합니다.
AC 서보 모터는 또한 동기식 모터와 비동기식 모터로 구분되는 브러시리스 모터입니다.현재 동기 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용됩니다.출력 범위가 크고 출력이 클 수 있으며 관성이 크고 최대 속도가 낮으며 출력이 증가함에 따라 속도가 증가합니다.저속 및 원활한 주행 상황에 적합한 균일한 속도 하강입니다.
서보 모터 내부의 회전자는 영구 자석입니다.드라이버는 U/V/W 3상 전기를 제어하여 전자기장을 형성합니다.로터는 이 자기장의 작용으로 회전합니다.동시에 모터와 함께 제공되는 인코더는 피드백 신호를 드라이버에 전송합니다.값을 비교하여 로터의 회전 각도를 조정합니다.서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도(라인 수)에 따라 달라집니다.
AC 서보 모터의 기본 구조는 AC 유도 모터(비동기 모터)와 유사합니다.고정자에 90° 전기각의 위상 공간 변위를 갖는 2개의 여자 권선 Wf와 제어 권선 WcoWf가 있으며 일정한 AC 전압에 연결되고 Wc에 인가되는 AC 전압 또는 위상 변화를 사용하여 작동 제어 목적을 달성합니다. 모터의.
AC 서보 모터는 안정적인 작동, 우수한 제어성, 빠른 응답, 고감도, 기계적 특성 및 조정 특성에 대한 엄격한 비선형 지표(10%~15% 미만, 15%~25% 미만 필요) 등의 특성을 가지고 있습니다. 각기).
