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서보 모터와 스테퍼 모터의 차이

보기 : 14     저자 : 사이트 편집기 게시 시간 : 2023-06-14 원산지 : 대지

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스테퍼 모터 소개

스테퍼 모터의 비디오

시놉시스 스테퍼 모터의

스테핑 모터는 전자석의 가장 기본 원리를 기반으로 펄스 모터라고도하며, 자유롭게 회전 할 수있는 일종의 전자기이며, 동작 원리는 전자기 토크를 생성하기 위해 공기 갭 투과의 변화에 의존하는 것입니다. 원래 모델은 1830 년에서 1860 년 사이에 시작되었으며 1870 년경에 제어 시도가 시작되어 수소 아크 램프의 전극 전달 메커니즘에 적용되었습니다. 이것은 원래 스테퍼 모터로 간주됩니다.

스테퍼 모터는 전통적인 DC 모터처럼 지속적으로 회전하는 대신 작고 정확한 단계로 움직이는 모터 유형입니다. 전체 회전을 여러 개의 동일한 단계, 일반적으로 혁명 당 200 단계로 나누는 브러시리스 모터의 한 유형입니다.

스테퍼 모터는 로봇 공학, 3D 프린터, CNC 기계 및 기타 산업용 기계와 같은 정확한 모션 제어가 필요한 응용 분야에서 일반적으로 사용됩니다. 피드백 센서 없이도 어느 방향으로 회전하고 정확한 위치 제어를 제공 할 수 있습니다.

스테퍼 모터의 분류

스테퍼 모터는 일반적으로 다음 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다.

1. 반응성 스테퍼 모터. 반응성 스테퍼 모터의 고정자는 실리콘 스틸 시트로 만들어지며, 반대쪽 두 자기 극은 다른 권선 방향으로 동일한 권선으로 상처를 입 힙니다. 에너지가 발생하면 한 쌍의 N 및 S 극이 형성되며 모터 로터에는 와인딩이 없습니다. 모터의 로터는 부드러운 자기 재료로 만들어집니다. 로터 극의 외부 표면과 고정자 극의 내부 표면에는 같은 크기와 동일한 간격의 작은 치아가 많이 있습니다. 전자기력은 반응성 스테퍼 모터가 움직일 수있는 구동력입니다. 전자기력의 작용하에, 로터는 최대 자기 투과성 (또는 최소 자기 저항)의 위치로 이동하여 균형 잡힌 상태에있을 것이다.

2. 영구 자석 스테퍼 모터. 영구 자석 스테퍼 모터의 로터의 재료는 영구 자성이며, 로터의 극 및 고정자의 수는 동일하고 모터의 출력 토크는 크고 계단 각도는 비교적 크지 만 작동 성능은 양호합니다.

3. 하이브리드 스테퍼 모터. 하이브리드 스테퍼 모터 고정자의 구조는 반응성 스테퍼 모터의 구조와 동일합니다. 로터는 축 방향으로 두 섹션으로 나뉩니다. 작은 치아의 동일한 수와 크기는 두 섹션의 철 코어의 원주 방향으로 고르게 분포되지만 치아 피치의 절반에 의해 잘못 배치됩니다. 영구 자석은 2 개의 철제 코어의 중간에 내장되어 로터의 한쪽 끝에있는 철 코어가 N 극이고 다른 쪽 끝의 철 코어는 그림 1.1에 표시된 것처럼 S 극이 있습니다. 로터의 N 및 S 극성은 변하지 않으며, 고정자 마그네틱 폴의 N 및 S 극성의 순차적 변화는 고정자 와인딩 전류를 제어함으로써 실현되며, 로터의 N 및 S 극에 상응하는 힘이 생성되어 필요에 따라 로터를 돌리게한다. 하이브리드 스테퍼 모터의 로터의 영구 자기장은 또한 토크의 일부를 생성하기 때문에, 반응성 스테퍼 모터의 고정자 자기장에 의해 생성 된 토크보다 큽니다.

서보 모터 소개

서보 모터의 비디오

시놉시스 서보 모터의

'servo '라는 단어는 그리스어 '슬레이브 '에서 유래합니다. '서보 모터 '는 제어 신호의 명령을 절대적으로 준수하는 모터로 이해 될 수 있습니다. 제어 신호가 전송되기 전에 로터는 여전히 서 있습니다. 제어 신호가 전송되면 로터가 즉시 회전합니다. 제어 신호가 사라지면 로터가 즉시 정지 될 수 있습니다.

서보 모터는 자동 제어 장치에서 액추에이터로 사용되는 마이크로 모터입니다. 그 기능은 전기 신호를 회전 샤프트의 각도 변위 또는 각속도로 변환하는 것입니다. Executive Motors라고도하는 서보 모터는 자동 제어 시스템에서 액추에이터로 사용되어 수신 된 전기 신호를 모터 샤프트의 각도 변위 또는 각속도 출력으로 변환합니다.

의 분류 서보 모터

DC 서보 모터는 브러시드 및 브러시리스 모터로 나뉩니다.

브러시 된 모터는 비용이 적고, 구조가 단순하고, 시작 토크가 크고, 속도 조절 범위가 넓고, 제어하기 쉬우 며 유지 보수가 필요하지만 (카본 브러시 교체), 전자기 간섭을 생성하고, 사용 환경에 대한 요구 사항이 있으며, 일반적으로 비용에 민감한 일반적인 산업 및 시민 행사에 사용됩니다.

브러시리스 모터는 크기가 작고 무게가 작고, 출력이 높고, 응답이 높고, 속도가 높고, 관성이 적고, 토크가 안정적이며, 회전이 안정적이며, 통제력, 지능형, 전자 정류 모드가 유연하며, 사각형 또는 사인파에서 정류 할 수 있으며, 유지 보수가없는 모터, 소량의 전자 방사선, 낮은 온도 상승 및 다양한 환경에 적합합니다.

AC 서보 모터는 또한 브러시리스 모터이며 동기 및 비동기 모터로 나뉩니다. 현재, 동기 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용됩니다. 전력 범위는 크고 전력이 클 수 있으며 관성은 크고 최대 속도는 낮으며 전력 증가에 따라 속도가 증가합니다. 저속 및 부드러운 달리기 행사에 적합한 균일 속도 하강.

서보 모터 내부의 로터는 영구 자석입니다. 운전자는 U/V/W 3 상 전기를 제어하여 전자기장을 형성합니다. 이 자기장의 작용하에 로터가 회전합니다. 동시에 모터와 함께 제공되는 인코더는 피드백 신호를 드라이버로 전송합니다. 로터의 회전 각도를 조정하기 위해 값을 비교합니다. 서보 모터의 정확도는 인코더의 정확도 (라인 수)에 따라 다릅니다.

서보 모터는 AC 서보와 DC 서보의 두 가지 범주로 나뉩니다.

AC 서보 모터의 기본 구조는 AC 유도 모터 (비동기 모터)의 기본 구조와 유사합니다. 고정자에 90 ° 전기 각도의 위상 공간 변위가있는 2 개의 여기 와인딩 WF와 제어 권선 WCOW가 있으며, 일정한 AC 전압에 연결되고 WC에 적용된 AC 전압 또는 위상 변화를 사용하여 모터의 작동을 제어하는 목적을 달성합니다.

AC 서보 모터는 안정적인 작동, 우수한 제어 성, 빠른 응답, 높은 감도 및 기계적 특성 및 조정 특성의 엄격한 비선형 지표 (각각 10% ~ 15% 미만이고 15% ~ 25% 미만이어야 함)의 특성을 가지고 있습니다.


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