Trinnmotorer

Introduksjon av trinnmotor

En trinnmotor er en aktuator som konverterer digitale pulssignaler til vinkelforskyvninger. Det vil si at når trinndriveren mottar et pulssignal, driver den trinnmotoren for å rotere en fast vinkel (dvs. trinnvinkel, trinnvinkel) i den faste retningen. Du kan kontrollere vinkelforskyvningen ved å kontrollere antall pulser, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering; Samtidig kan du kontrollere hastigheten og akselerasjonen av motorrotasjonen ved å kontrollere pulsfrekvensen, for å oppnå formålet med hastighetsregulering.
Hvert trinn i trinnmotoren er veldig presis, og den er repeterbar, så motorens plassering kan kontrolleres nøyaktig uten tilbakemeldinger. For eksempel optiske kodere. Bare ved å spore inngangstrinnspuls. Det er en av de mest allsidige formene for posisjoneringssystemer. De er vanligvis tallkontrollerende som en del av et åpent sløyfesystem er enklere og mer robust enn et lukkesystem med lukket sløyfe. Industrielle applikasjoner inkluderer høyhastighets pick-and-place utstyr og CNC-maskiner med flere akser, ofte direkte drive skrue eller kuleskrue. Trinnmotorer kan brukes i forskjellige felt, innen optikk, de brukes ofte til presist posisjonsutstyr som lineære aktuatorer, lineære stadier, roterende stadier, goniometre og speilfester. Andre bruksområder er i emballasjemaskiner, og i plassering av ventilpilotstadier i væskekontrollsystemer. Business, Stepping Motors brukes i diskettstasjoner, flatbedskannere, dataprintere, plottere, bildeskannere, optiske stasjoner og mer.

Strukturen til trinnmotoren

Trinnmaskinstruktur: består av rotor (rotorkjerne, permanent magnet, roterende aksel, kulelager),

Stator (vikling, statorkjerne), deksler foran og bak, etc.

Statoren til den mest typiske to-fase trinnmotoren har 8 store tenner, 40 små tenner, og rotoren har 50 små tenner;

Statoren til en trefasemotor har 9 store tenner, 45 små tenner, og rotoren har 50 små tenner.

Parametere for trinnmotoren

Antall faser av trinnmotoren: refererer til antall spolegrupper inne i motoren. Foreløpig brukes ofte tofase og trefase.
1. Trinnvinkel: tilsvarer et pulssignal, vinkelforskyvningen av motorrotoren.
Elektriske parametere: strøm, motstand, induktans.
Holder dreiemoment: refererer til øyeblikket når trinnmotoren er energisk, men ikke roterer, statoren låser rotoren.
2. Plasseringsmoment: Låsemomentet til selve motorrotoren når motoren ikke drives.
3. Kjøremomentfrekvensegenskaper: Kurven for forholdet mellom utgangsmoment og frekvens under driften av motoren målt under visse testforhold.

Kjennetegn på steppermotorer

Momentet til trinnmotoren vil avta med økningen av hastigheten, som vist nedenfor:

Fordeler med trinnmotorer

Trinnmotorer er elektriske motorer som konverterer elektriske pulser til presise mekaniske bevegelser, noe som gjør dem til en ideell løsning for mange medisinske anvendelser. Medisinsk utstyr og utstyr krever ofte posisjonering, lav støy og høye momentfunksjoner med høy presisjon, som alle kan oppnås med trinnmotorer.
En av de viktigste fordelene med trinnmotorer er deres evne til å gi presise og nøyaktige bevegelser. Dette gjør dem til et utmerket valg for medisinske applikasjoner som kirurgiske roboter, infusjonspumper og CT -skannere, der til og med små avvik fra den tiltenkte banen eller posisjonen kan ha alvorlige konsekvenser. Trinnmotorer kan også programmeres for å gi jevn, kontrollert bevegelse, noe som er essensielt i kirurgiske inngrep og medisinsk avbildning. Prosentvis trinnfeil akkumuleres ikke når motoren roterer.
1. Det er i stand til å løpe i et bredt spekter av hastigheter, inkludert veldig langsomme hastigheter uten reduksjonsgir.
2. Stepper Motor gir utmerket respons under start, stopp og omvendt modus.
3. Det er svært pålitelig siden ingen børster eller kommutator brukes. Dens levetid avhenger av peilingens liv.
4. Stepper Motor Control Circuit er enkel og lave kostnader. Det brukes hovedsakelig til lav effektapplikasjon. Antall faser av trinnmotoren: refererer til antall spolegrupper inne i motoren. Foreløpig brukes ofte tofase og trefase.
1. Trinnvinkel: tilsvarer et pulssignal, vinkelforskyvningen av motorrotoren.
Elektriske parametere: strøm, motstand, induktans.
Holder dreiemoment: refererer til øyeblikket når trinnmotoren er energisk, men ikke roterer, statoren låser rotoren.
2. Plasseringsmoment: Låsemomentet til selve motorrotoren når motoren ikke drives.
3. Kjøremomentfrekvensegenskaper: Kurven for forholdet mellom utgangsmoment og frekvens under driften av motoren målt under visse testforhold.

Oppsummer trinnmotorer

Trinnmotorer er også kjent for sin pålitelighet og holdbarhet, noe som er viktig i medisinsk utstyr som krever konstant og nøyaktig drift. De har ingen børster, og delene deres er svært motstandsdyktige mot slitasje, noe som betyr at de kan operere i lengre perioder uten å kreve vedlikehold. Denne påliteligheten er kritisk i situasjoner der en funksjonsfeil kan ha alvorlige konsekvenser for pasientens helse.

Oppsummert er steppermotorer svært fordelaktig for medisinske anvendelser på grunn av deres presise og nøyaktige bevegelser, lav støy, høye dreiemomentfunksjoner, pålitelighet og holdbarhet. De er en kritisk komponent i mange medisinske utstyr og utstyr, og deres allsidighet og fleksibilitet gjør dem godt egnet for et bredt spekter av medisinske anvendelser.

Trinnmotorisk kort introduksjon av tekniske egenskaper

Generelle tekniske egenskaper

● Trinnmotoren brukes i lavhastighets anledninger --- hastigheten overstiger ikke 1000 revolusjoner per minutt (6666pps ved 0,9 grader), helst mellom 1000-3000 pper (0,9 grader), og den kan brukes her ved en retarderende enhet. Når motoren har høy arbeidseffektivitet og lav støy;
● Trinnmotoren er best for ikke å bruke full-trinn-tilstanden, vibrasjonen er stor i full-trinns tilstand;
● Spenningsverdien i motorspesifikasjonen er ikke kjørespenningsvoltverdien. Den spesifikke kjørespenningen kan velges i henhold til trinndriveren (anbefalinger: 42 og under motorer bruker 12-24V, 57 motorer bruker DC 24V-48V, 86 Bruk DC 48-80V, 110 Motoren vedtar høyere enn DC 80V)
● For belastninger med et stort treghetsmoment, bør det velges en stor rammestørrelse;
● Når motoren er under en relativt høyhastighets eller stor treghetsbelastning, startes den vanligvis ikke i arbeidshastigheten, men bruker en gradvis frekvensøkning for å øke hastigheten. For det første mister ikke motoren et skritt, og for det andre kan den redusere støyen og forbedre plasseringsnøyaktigheten til stoppet;
● For høy presisjon bør den løses ved mekanisk retardasjon, øke motorhastigheten eller bruke en driver med et høyt underavdelingsnummer;
● Motoren skal ikke fungere i vibrasjonssonen. Om nødvendig kan det løses ved å endre spenningen, strømmen eller legge til litt demping;
● Motoren fungerer under 600 pp (0,9 grader) og skal kjøres av en liten strøm, stor induktans og lavspenning.

Mekaniske tekniske egenskaper

● Når du installerer/fjerner akselenden av en trinnmotor med en koblingsdel, må du ikke treffe skaftenden direkte med en hammer. (Hammeren treffer skaftenden direkte, og koderen i den andre enden av trinnmotorakselen kan bli skadet);
● Forsøk å justere skaftets ender til den beste tilstanden for å sikre god konsentrisitet, ellers kan vibrasjon oppstå, lageret kan bli skadet, og akselen kan til og med bli ødelagt;
● Motoren kan brukes på steder som vil bli angrepet av vann- eller oljedråper, men den er ikke helt vanntett eller oljesikker. Standardbeskyttelsesnivået er IP54. Derfor skal ikke motoren plasseres eller brukes i et miljø som er korrodert av vann eller olje (om nødvendig for spesielt beskyttelsesnivå, vennligst kontakt oss!);
● Hvis motoren er koblet til et reduksjonsutstyr, bør det tilsettes en oljetetning når du bruker en trinnmotor for å forhindre at reduksjonsutstyret kommer inn i trinnmotoren;
● Ikke fordyp motorkabelen i olje eller vann. Forsikre deg om at kabelen ikke blir utsatt for øyeblikk eller vertikal belastning på grunn av ekstern bøyekraft eller sin egen vekt, spesielt ved kabeluttaket eller tilkoblingen.
● Når motoren beveger seg, skal kabelen (det vil si den som er konfigurert med motoren) være fast festet til en stasjonær del (i forhold til motoren) og en ekstra kabel lastet i kabeltøtten skal brukes til å utsette den, slik at bøyespenningen kan reduseres til minimum. Kabelalbuens radius skal være så stor som mulig.

Navngivningsregler

Hovedpåføringsanledninger av trinnmotor

Stepper Motor Leverandør - Holry Motor

Holry er beste trinnmotorprodusent, beste Stepper Motor Wholesale Leverandør, Best Stepper Motor Factory. Vår trinnmotor har fått godt rykte hjemme og i utlandet! For tiden blir de hovedsakelig eksportert til mer enn 60 land som USA, Italia, Tyskland, Brasil, Russland, Pakistan, etc.Hvis du vil ha engros steppermotorer, kan du søke på www.holrymotor.com.

● Når du installerer/fjerner akselenden av en trinnmotor med en koblingsdel, må du ikke treffe skaftenden direkte med en hammer. (Hammeren treffer skaftenden direkte, og koderen i den andre enden av trinnmotorakselen kan bli skadet);
● Forsøk å justere skaftets ender til den beste tilstanden for å sikre god konsentrisitet, ellers kan vibrasjon oppstå, lageret kan bli skadet, og akselen kan til og med bli ødelagt;
● Motoren kan brukes på steder som vil bli angrepet av vann- eller oljedråper, men den er ikke helt vanntett eller oljesikker. Standardbeskyttelsesnivået er IP54. Derfor skal ikke motoren plasseres eller brukes i et miljø som er korrodert av vann eller olje (om nødvendig for spesielt beskyttelsesnivå, vennligst kontakt oss!);
● Hvis motoren er koblet til et reduksjonsutstyr, bør det tilsettes en oljetetning når du bruker en trinnmotor for å forhindre at reduksjonsutstyret kommer inn i trinnmotoren;
● Ikke fordyp motorkabelen i olje eller vann. Forsikre deg om at kabelen ikke blir utsatt for øyeblikk eller vertikal belastning på grunn av ekstern bøyekraft eller sin egen vekt, spesielt ved kabeluttaket eller tilkoblingen.
● Når motoren beveger seg, skal kabelen (det vil si den som er konfigurert med motoren) være fast festet til en stasjonær del (i forhold til motoren) og en ekstra kabel lastet i kabeltøtten skal brukes til å utsette den, slik at bøyespenningen kan reduseres til minimum. Kabelalbuens radius skal være så stor som mulig.