مقدمه در زندگی واقعی ما، بسیاری از سیستم های کنترل حرکت برای موتورهای DC اعمال می شوند.در مقایسه با موتورهای AC، مردم فکر می‌کنند که کنترل موتورهای DC آسان‌تر است، بنابراین وقتی از آنها برای کنترل گشتاور، سرعت یا موقعیت استفاده می‌شود، بسیاری از افراد تمایل بیشتری به انتخاب موتور DC دارند. موتور DC