Dilihat: 17 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 14-07-2023 Asal: Lokasi
Motor stepper adalah motor yang dikontrol secara digital yang menerima sinyal pulsa kontrol dan memutar sudut tertentu.Dalam penerapan praktisnya, motor penggerak dan pengontrol merupakan satu kesatuan yang tidak dapat dipisahkan.Sinyal pulsa kontrol yang dihasilkan oleh mikrokontroler seperti komputer mikro chip tunggal dan DSP merupakan sinyal arus lemah, yang hanya dapat diterapkan ke belitan motor setelah daya rangkaian penggerak diperkuat.Nyalakan dalam urutan tertentu.Selama belitan setiap fasa diberi energi secara bergantian dalam urutan yang telah ditentukan, motor stepper dapat menghasilkan gerakan loncatan yang diperlukan.
Karena resolusinya yang tinggi dalam kontrol loop terbuka, motor stepper banyak digunakan dalam mesin CNC sebagai inti peralatan mesin CNC yang ekonomis.Setelah pengembangan jangka panjang, motor stepper telah diterapkan di banyak bidang kendali digital.Sebagai motor kendali atau motor penggerak, banyak contoh penerapannya di bidang peralatan otomasi perkantoran, periferal komputer, dan mesin industri.Dalam beberapa tahun terakhir, pesatnya perkembangan teknologi mikroelektronika, perangkat elektronik berdaya tinggi, dan teknologi penggerak semakin mendorong perkembangan motor stepper.
Stator motor stepper reaktif terbuat dari lembaran baja silikon, dan dua kutub magnet yang berlawanan dililit dengan belitan yang sama dengan arah belitan yang berbeda.Ketika diberi energi, sepasang kutub N dan S terbentuk, dan tidak ada belitan pada rotor motor.Rotor motor terbuat dari bahan magnet lunak.Terdapat banyak gigi kecil dengan ukuran yang sama dan jarak yang sama pada permukaan luar kutub rotor dan permukaan dalam kutub stator.Gaya elektromagnetik merupakan gaya penggerak motor stepper reaktif untuk bergerak.Di bawah pengaruh gaya elektromagnetik, rotor akan berpindah ke posisi permeabilitas magnet maksimum (atau resistansi magnet minimum) dan berada dalam keadaan seimbang.
Bahan rotor motor stepper magnet permanen adalah magnet permanen, jumlah kutub rotor dan stator sama, torsi keluaran motor besar, dan sudut langkah relatif besar, namun kinerja kerjanya bagus.
Struktur stator motor stepper hybrid sama dengan struktur motor stepper reaktif.Rotor dibagi menjadi dua bagian dalam arah aksial.Jumlah dan ukuran gigi kecil yang sama tersebar merata pada arah melingkar inti besi kedua bagian tersebut, namun letaknya salah setengah jarak gigi.Sebuah magnet permanen ditancapkan di tengah-tengah kedua inti besi, sehingga inti besi pada salah satu ujung rotor berkutub N dan inti besi pada ujung lainnya berkutub S, seperti terlihat pada Gambar 1.1.Polaritas N dan S dari rotor tetap tidak berubah, dan perubahan berurutan dari polaritas N dan S dari kutub magnet stator diwujudkan dengan mengendalikan arus belitan stator, dan gaya yang sesuai dihasilkan pada kutub N dan S dari rotor. untuk mendorong rotor agar berputar sesuai kebutuhan.Karena medan magnet permanen rotor motor stepper hybrid juga menghasilkan sebagian torsi, maka lebih besar dari torsi yang dihasilkan medan magnet stator motor stepper reaktif.
Memilih motor stepper untuk CNC adalah tentang memahami persyaratan torsi dan RPM (kecepatan) Anda.
Motor stepper terbaik akan mampu menghasilkan torsi yang Anda butuhkan sekaligus cukup cepat. Saya beri tahu Anda pilihan terbaik saya tergantung pada kategori motor stepper:
CNC adalah singkatan dari 'kontrol numerik komputer.' Mesin-mesin ini mewakili proses manufaktur yang digunakan untuk mengendalikan berbagai tugas kompleks.Pemesinan CNC digunakan di banyak industri berbeda.Ini paling umum terjadi pada produksi logam dan plastik. Pada dasarnya, pemesinan CNC adalah proses manufaktur.Perangkat lunak komputer telah diprogram untuk memberi tahu mesin cara memindahkan peralatan dan mesin pabrik. Mesin CNC memungkinkan tugas pemotongan tiga dimensi diselesaikan dengan satu set perintah.Artinya, hanya memerlukan sedikit masukan dari operator manusia. Setelah pemrograman dimasukkan ke dalam mesin, mesin CNC akan beroperasi dengan sendirinya.Kecepatan dan posisi mesin serta peralatan yang terlibat dijalankan melalui perangkat lunak.Mesin CNC beroperasi seperti robot.
Motor Stepper untuk CNC
Motor stepper banyak digunakan di berbagai bidang praktek produksi.Penerapan terbesarnya adalah dalam pembuatan peralatan mesin CNC, karena motor stepper tidak memerlukan konversi A/D dan dapat langsung mengubah sinyal pulsa digital menjadi perpindahan sudut, sehingga dianggap sebagai komponen eksekutif yang ideal untuk peralatan mesin CNC.Torsi keluaran motor stepper awal relatif kecil sehingga tidak dapat memenuhi kebutuhan.Dalam penggunaannya, digunakan bersama dengan penguat torsi hidrolik untuk membentuk motor pulsa hidrolik.Dengan berkembangnya teknologi motor loncatan, motor loncatan telah dapat digunakan sendiri dalam sistem dan menjadi aktuator yang tidak tergantikan.Misalnya, motor stepper digunakan sebagai motor penggerak mekanisme servo umpan pada mesin milling CNC.Dalam aplikasi ini, motor stepper dapat menyelesaikan dua tugas sekaligus, satu mengirimkan torsi, dan lainnya mengirimkan informasi.Motor stepper juga dapat digunakan sebagai motor penggerak untuk sistem sinkron mesin gerinda roda cacing CNC.Selain diaplikasikan pada peralatan mesin CNC, motor stepper juga dapat digunakan pada mesin lain, seperti motor pada pengumpan otomatis, motor pada drive floppy disk serba guna, serta printer dan plotter.
