Aantal keren bekeken: 17 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 14-07-2023 Herkomst: Locatie
Een stappenmotor is een digitaal bestuurde motor die een stuurpulssignaal ontvangt en dienovereenkomstig een bepaalde hoek draait.In de praktijk vormen de stappenmotor en de controller een onlosmakelijk geheel.Het stuurpulssignaal dat wordt gegenereerd door microcontrollers zoals een microcomputer met één chip en DSP is een zwak stroomsignaal, dat alleen kan worden toegepast op de wikkeling van de motor nadat het vermogen van het aandrijfcircuit is versterkt.Schakel het apparaat in een bepaalde volgorde in.Zolang de wikkelingen van elke fase beurtelings in een vooraf bepaalde volgorde worden bekrachtigd, kan de stappenmotor de vereiste stapbeweging produceren.
Vanwege de hoge resolutie bij open-loop-besturing worden stappenmotoren veel gebruikt in CNC-machines als de kern van economische CNC-bewerkingsmachines.Na langdurige ontwikkeling zijn stappenmotoren toegepast op veel gebieden van digitale besturing.Als besturingsmotoren of aandrijfmotoren zijn er veel toepassingsvoorbeelden op het gebied van kantoorautomatiseringsapparatuur, computerrandapparatuur en industriële machines.De afgelopen jaren heeft de snelle ontwikkeling van micro-elektronicatechnologie, krachtige elektronische apparaten en aandrijftechnologie de ontwikkeling van stappenmotoren verder bevorderd.
De stator van de reactieve stappenmotor is gemaakt van siliciumstaalplaten en de tegenoverliggende twee magnetische polen zijn gewikkeld met dezelfde wikkeling met verschillende wikkelrichtingen.Bij bekrachtiging worden een paar N- en S-polen gevormd en is er geen wikkeling in de motorrotor.De rotor van de motor is gemaakt van zacht magnetisch materiaal.Er zijn veel kleine tanden met dezelfde grootte en dezelfde afstand op het buitenoppervlak van de rotorpool en het binnenoppervlak van de statorpool.Elektromagnetische kracht is de drijvende kracht waardoor de reactieve stappenmotor beweegt.Onder invloed van elektromagnetische kracht zal de rotor naar de positie van maximale magnetische permeabiliteit (of minimale magnetische weerstand) bewegen en zich in een gebalanceerde toestand bevinden.
Het materiaal van de rotor van de stappenmotor met permanente magneet is permanent magnetisme, het aantal polen van de rotor en de stator is hetzelfde, het uitgangskoppel van de motor is groot en de staphoek is relatief groot, maar de werkprestaties is goed.
De structuur van de hybride stappenmotorstator is dezelfde als die van de reactieve stappenmotor.De rotor is in axiale richting in twee secties verdeeld.Hetzelfde aantal en dezelfde grootte van kleine tanden is gelijkmatig verdeeld in de omtreksrichting van de ijzeren kern van de twee secties, maar ze zijn de helft van de tandsteek misplaatst.In het midden van de twee ijzeren kernen is een permanente magneet ingebed, zodat de ijzeren kern aan het ene uiteinde van de rotor een N-pool heeft en de ijzeren kern aan het andere uiteinde een S-pool, zoals weergegeven in figuur 1.1.De N- en S-polariteiten van de rotor blijven ongewijzigd, en de opeenvolgende verandering van de N- en S-polariteiten van de magnetische statorpolen wordt gerealiseerd door de statorwikkelingsstroom te regelen, en een overeenkomstige kracht wordt gegenereerd op de N- en S-polen van de rotor om de rotor naar wens te laten draaien.Omdat het permanente magnetische veld van de rotor van de hybride stappenmotor ook een deel van het koppel genereert, is dit groter dan het koppel dat wordt gegenereerd door het statormagneetveld van de reactieve stappenmotor.
Bij het kiezen van een stappenmotor voor CNC gaat het om het begrijpen van uw koppel- en toerentalvereisten.
De beste stappenmotor kan het gewenste koppel leveren en tegelijkertijd snel genoeg zijn. Ik vertel je mijn beste keuzes, afhankelijk van de categorie stappenmotor:
CNC staat voor 'computer numerieke besturing'. Deze machines vertegenwoordigen een productieproces dat wordt gebruikt om een breed scala aan complexe taken te besturen.CNC-bewerkingen worden in veel verschillende industrieën gebruikt.Het komt het meest voor bij de productie van metaal en kunststof. In principe is CNC-bewerking een productieproces.Computersoftware is voorgeprogrammeerd om een machine te vertellen hoe fabrieksgereedschappen en machines moeten worden verplaatst. Met een CNC-machine kunnen driedimensionale snijtaken worden uitgevoerd met een enkele set aanwijzingen.Dit betekent dat er heel weinig input van menselijke operators nodig is. Zodra de programmering in de machine is geplaatst, zal een CNC-machine zelfstandig werken.De snelheid en positie van machines en bijbehorende gereedschappen worden softwarematig beheerd.CNC-machines werken als robots.
Stappenmotor voor CNC
Stappenmotoren worden veel gebruikt in verschillende productiegebieden.De grootste toepassing ervan ligt bij de vervaardiging van CNC-bewerkingsmachines, omdat stappenmotoren geen A/D-conversie vereisen en digitale pulssignalen direct kunnen omzetten in hoekverplaatsingen, zodat ze worden beschouwd als ideale uitvoerende componenten voor CNC-bewerkingsmachines.Het uitgangskoppel van de vroege stappenmotoren was relatief klein, wat niet aan de behoeften kon voldoen.Tijdens gebruik werd het samen met de hydraulische koppelversterker gebruikt om een hydraulische pulsmotor te vormen.Met de ontwikkeling van stappenmotortechnologie kunnen stappenmotoren afzonderlijk in het systeem worden gebruikt en zijn ze onvervangbare actuatoren geworden.Zo wordt de stappenmotor gebruikt als aandrijfmotor van het voedingsservomechanisme van de CNC-freesmachine.In deze toepassing kan de stappenmotor twee taken tegelijkertijd uitvoeren: de ene is het overbrengen van koppel en de andere is het verzenden van informatie.De stappenmotor kan ook worden gebruikt als aandrijfmotor voor het synchroonsysteem van de CNC-wormwielslijpmachine.Naast de toepassing op CNC-bewerkingsmachines kunnen stappenmotoren ook worden gebruikt in andere machines, zoals motoren in automatische feeders, motoren in diskdrives voor algemeen gebruik en printers en plotters.
