Vues : 17 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-07-14 Origine : Site
Un moteur pas à pas est un moteur à commande numérique qui reçoit un signal d'impulsion de commande et tourne en conséquence d'un certain angle.Dans la pratique, le moteur pas à pas et le contrôleur forment un tout indissociable.Le signal d'impulsion de commande généré par les microcontrôleurs tels qu'un micro-ordinateur monopuce et un DSP est un signal de courant faible, qui ne peut être appliqué à l'enroulement du moteur qu'une fois la puissance du circuit de commande amplifiée.Allumez dans un certain ordre.Tant que les enroulements de chaque phase sont alimentés tour à tour dans un ordre prédéterminé, le moteur pas à pas peut produire le mouvement pas à pas requis.
En raison de leur haute résolution dans le contrôle en boucle ouverte, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les machines CNC comme noyau des machines-outils CNC économiques.Après un développement à long terme, les moteurs pas à pas ont été utilisés dans de nombreux domaines du contrôle numérique.En tant que moteurs de commande ou moteurs d'entraînement, les exemples d'applications sont nombreux dans les domaines des équipements bureautiques, des périphériques informatiques et des machines industrielles.Ces dernières années, le développement rapide de la technologie microélectronique, des dispositifs électroniques de puissance élevée et de la technologie d'entraînement a encore favorisé le développement des moteurs pas à pas.
Le stator du moteur pas à pas réactif est constitué de tôles d'acier au silicium et les deux pôles magnétiques opposés sont enroulés avec le même enroulement avec des directions d'enroulement différentes.Lorsqu'il est sous tension, une paire de pôles N et S sont formés et il n'y a aucun enroulement dans le rotor du moteur.Le rotor du moteur est en matériau magnétique doux.Il existe de nombreuses petites dents de même taille et du même espacement sur la surface extérieure du pôle du rotor et sur la surface intérieure du pôle du stator.La force électromagnétique est la force motrice du mouvement du moteur pas à pas réactif.Sous l'action de la force électromagnétique, le rotor se déplacera vers la position de perméabilité magnétique maximale (ou de résistance magnétique minimale) et sera dans un état équilibré.
Le matériau du rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est un magnétisme permanent, le nombre de pôles du rotor et du stator est le même, le couple de sortie du moteur est grand et l'angle de pas est relativement grand, mais les performances de travail est bon.
La structure du stator du moteur pas à pas hybride est la même que celle du moteur pas à pas réactif.Le rotor est divisé en deux sections dans la direction axiale.Le même nombre et la même taille de petites dents sont répartis uniformément dans la direction circonférentielle du noyau de fer des deux sections, mais elles sont mal placées de la moitié du pas des dents.Un aimant permanent est intégré au milieu des deux noyaux de fer, de sorte que le noyau de fer à une extrémité du rotor soit au pôle N et le noyau de fer à l'autre extrémité soit au pôle S, comme le montre la figure 1.1.Les polarités N et S du rotor restent inchangées, et le changement séquentiel des polarités N et S des pôles magnétiques du stator est réalisé en contrôlant le courant d'enroulement du stator, et une force correspondante est générée sur les pôles N et S du rotor. pour pousser le rotor à tourner selon les besoins.Étant donné que le champ magnétique permanent du rotor du moteur pas à pas hybride génère également une partie du couple, celui-ci est supérieur au couple généré par le champ magnétique du stator du moteur pas à pas réactif.
Choisir un moteur pas à pas pour CNC nécessite de comprendre vos exigences en matière de couple et de régime (vitesse).
Le meilleur moteur pas à pas sera capable de fournir le couple requis tout en étant suffisamment rapide. Je vous dévoile mes meilleurs choix en fonction de la catégorie du moteur pas à pas :
CNC signifie « commande numérique par ordinateur ». Ces machines représentent un processus de fabrication utilisé pour contrôler un large éventail de tâches complexes.L'usinage CNC est utilisé dans de nombreuses industries différentes.C'est le plus répandu dans la production de métaux et de plastiques. Fondamentalement, l'usinage CNC est un processus de fabrication.Un logiciel informatique est préprogrammé pour indiquer à une machine comment déplacer les outils et les machines d'usine. Une machine CNC permet d'accomplir des tâches de découpe tridimensionnelles avec un seul ensemble d'invites.Cela signifie qu'elle nécessite très peu d'interventions de la part des opérateurs humains. Une fois la programmation introduite dans la machine, une machine CNC fonctionnera toute seule.La vitesse et la position des machines et des outils impliqués sont gérées via un logiciel.Les machines CNC fonctionnent comme des robots.
Moteur pas à pas pour CNC
Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans divers domaines de production.Sa plus grande application réside dans la fabrication de machines-outils CNC, car les moteurs pas à pas ne nécessitent pas de conversion A/D et peuvent convertir directement les signaux d'impulsion numériques en déplacements angulaires, ils sont donc considérés comme des composants exécutifs idéaux pour les machines-outils CNC.Le couple de sortie des premiers moteurs pas à pas était relativement faible, ce qui ne pouvait pas répondre aux besoins.En cours d'utilisation, il était utilisé avec l'amplificateur de couple hydraulique pour former un moteur à impulsions hydraulique.Avec le développement de la technologie des moteurs pas à pas, les moteurs pas à pas ont pu être utilisés seuls dans le système et sont devenus des actionneurs irremplaçables.Par exemple, le moteur pas à pas est utilisé comme moteur d'entraînement du mécanisme d'asservissement d'avance de la fraiseuse CNC.Dans cette application, le moteur pas à pas peut effectuer deux tâches en même temps, l'une consiste à transmettre le couple et l'autre à transmettre des informations.Le moteur pas à pas peut également être utilisé comme moteur d'entraînement pour le système synchrone de la rectifieuse à vis sans fin CNC.En plus de leur application sur les machines-outils CNC, les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans d'autres machines, telles que les moteurs des chargeurs automatiques, les moteurs des lecteurs de disquettes à usage général, ainsi que les imprimantes et les traceurs.
