Görüntüleme: 17 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2023-07-14 Kaynak: Alan
Adım motoru, bir kontrol darbe sinyali alan ve buna göre belirli bir açıyla dönen, dijital olarak kontrol edilen bir motordur.Pratik uygulamada adım motoru ve kontrolör ayrılmaz bir bütündür.Tek çipli mikro bilgisayar ve DSP gibi mikro denetleyiciler tarafından üretilen kontrol darbe sinyali, yalnızca sürüş devresinin gücü yükseltildikten sonra motor sargısına uygulanabilen zayıf bir akım sinyalidir.Belirli bir sırayla gücü açın.Her fazın sargılarına önceden belirlenmiş bir sırayla enerji verildiği sürece step motor gerekli adımlama hareketini üretebilir.
Açık döngü kontrolünde yüksek çözünürlüğü nedeniyle step motorlar, ekonomik CNC takım tezgahlarının temeli olarak CNC makinelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.Uzun vadeli gelişmelerin ardından adım motorları dijital kontrolün birçok alanında uygulanmıştır.Kontrol motorları veya tahrik motorları olarak ofis otomasyon ekipmanları, bilgisayar çevre birimleri ve endüstriyel makine alanlarında birçok uygulama örneği bulunmaktadır.Son yıllarda mikroelektronik teknolojisinin, yüksek güçlü elektronik cihazların ve sürücü teknolojisinin hızlı gelişimi, step motorların gelişimini daha da teşvik etmiştir.
Reaktif step motorun statoru silikon çelik saclardan yapılmıştır ve karşıt iki manyetik kutup, farklı sargı yönleriyle aynı sargıyla sarılır.Enerji verildiğinde bir çift N ve S kutbu oluşur ve motor rotorunda sargı yoktur.Motorun rotoru yumuşak manyetik malzemeden yapılmıştır.Rotor kutbunun dış yüzeyi ile stator kutbunun iç yüzeyi üzerinde aynı boyutta ve aynı aralıklarda çok sayıda küçük diş bulunmaktadır.Elektromanyetik kuvvet, reaktif step motorun hareket etmesini sağlayan itici güçtür.Elektromanyetik kuvvetin etkisi altında rotor, maksimum manyetik geçirgenlik (veya minimum manyetik direnç) konumuna hareket edecek ve dengeli bir durumda olacaktır.
Sabit mıknatıslı step motorun rotorunun malzemesi kalıcı mıknatıstır, rotorun ve statorun kutup sayısı aynıdır, motorun çıkış torku büyüktür ve adım açısı nispeten büyüktür, ancak çalışma performansı iyidir.
Hibrit step motor statorunun yapısı reaktif step motorunkiyle aynıdır.Rotor eksenel yönde iki bölüme ayrılmıştır.Aynı sayıda ve büyüklükteki küçük dişler, iki bölümün demir çekirdeğinin çevresel yönünde eşit olarak dağılmıştır, ancak diş aralığının yarısı kadar yanlış yerleştirilmişlerdir.İki demir çekirdeğin ortasına kalıcı bir mıknatıs yerleştirilmiştir, böylece Şekil 1.1'de gösterildiği gibi rotorun bir ucundaki demir çekirdek N kutbu, diğer ucundaki demir çekirdek ise S kutbu olur.Rotorun N ve S polariteleri değişmeden kalır ve stator manyetik kutuplarının N ve S polaritelerinin sıralı değişimi, stator sargı akımının kontrol edilmesiyle gerçekleştirilir ve rotorun N ve S kutuplarında buna karşılık gelen bir kuvvet oluşturulur. Rotoru gerektiği gibi dönecek şekilde itmek için.Hibrit step motorun rotorunun kalıcı manyetik alanı da torkun bir kısmını oluşturduğundan, reaktif step motorun stator manyetik alanı tarafından üretilen torktan daha büyüktür.
CNC için bir step motor seçmek, tork ve RPM (hız) gereksinimlerinizi anlamakla ilgilidir.
En iyi step motor, gerekli torku sağlama kapasitesine sahip olduğu kadar yeterince hızlı da olacaktır. Step motorun kategorisine bağlı olarak size en iyi seçimlerimi anlatacağım:
CNC, 'bilgisayar sayısal kontrolü' anlamına gelir. Bu makineler, çok çeşitli karmaşık görevleri kontrol etmek için kullanılan bir üretim sürecini temsil eder.CNC işleme birçok farklı endüstride kullanılmaktadır.En çok metal ve plastik üretiminde yaygındır. Temel olarak CNC işleme bir üretim sürecidir.Bilgisayar yazılımı, bir makineye fabrika aletlerinin ve makinelerinin nasıl hareket ettirileceğini söyleyecek şekilde önceden programlanmıştır. Bir CNC makinesi, üç boyutlu kesme görevlerinin tek bir komut dizisiyle gerçekleştirilmesine olanak tanır.Bu, insan operatörlerden çok az girdi gerektirdiği anlamına gelir. Programlama makineye yerleştirildiğinde CNC makinesi kendi başına çalışacaktır.Makinelerin ve ilgili aletlerin hızı ve konumu yazılım aracılığıyla çalıştırılır.CNC makineleri robot gibi çalışır.
CNC için Step Motor
Step motorlar üretim uygulamalarının çeşitli alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.En büyük uygulaması CNC takım tezgahlarının imalatındadır, çünkü step motorlar A/D dönüşümü gerektirmez ve dijital darbe sinyallerini doğrudan açısal yer değiştirmelere dönüştürebilir, dolayısıyla CNC takım tezgahları için ideal yürütme bileşenleri olarak kabul edilirler.İlk step motorların çıkış torku nispeten küçüktü ve ihtiyaçları karşılayamıyordu.Kullanımda, hidrolik darbe motoru oluşturmak için hidrolik tork yükseltici ile birlikte kullanıldı.Adım motoru teknolojisinin gelişmesiyle birlikte adım motorları sistemde tek başına kullanılabilir hale gelmiş ve yeri doldurulamaz aktüatörler haline gelmiştir.Örneğin step motor, CNC freze makinesinin besleme servo mekanizmasının tahrik motoru olarak kullanılır.Bu uygulamada step motor aynı anda iki görevi tamamlayabilir; biri torku iletmek, diğeri ise bilgi iletmektir.Step motor aynı zamanda CNC sonsuz dişli taşlama makinesinin senkron sistemi için tahrik motoru olarak da kullanılabilir.Step motorlar, CNC takım tezgahlarındaki uygulamaya ek olarak, otomatik besleyicilerdeki motorlar, genel amaçlı disket sürücülerindeki motorlar ve yazıcılar ve çiziciler gibi diğer makinelerde de kullanılabilir.
