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간단한 설명
● 작은 스테핑 각도와 높은 정밀도;
● 극쌍의 수는 로터 톱니의 수와 동일하며 필요에 따라 광범위하게 변경될 수 있습니다.
● 권선 인덕턴스는 회전자 위치에 따라 거의 변하지 않으므로 최상의 작동 제어를 쉽게 달성할 수 있습니다.
● 축방향 자화 자기 회로는 높은 자기 에너지 제품을 갖춘 새로운 영구 자석 재료를 사용하여 모터 성능 향상에 도움이 됩니다.
● 로터 자석은 자극을 제공합니다.전체 작동 영역에 걸쳐 큰 진동이 없습니다.
명명 규칙
| 42 | HB | 40 | 에프 | 105 | 비 | 06 |
| ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ |
①: 42: 모터 베이스: 42*42mm
②: HB: 하이브리드 스테핑 모터
③: 40: 모터 본체 길이
④: F: 리드 수: 4선, S: 6선, E: 8선
⑤: 105: 모터 정격 전류 값 1.5A
⑥: B: 모터 샤프트에 플랫 와이어가 있음, CL은 기어를 나타냄 D는 이중 출력 샤프트를 나타냄 PJ는 키홈을 나타냄
7: 06: 파생번호
모터 설명
● 스테퍼 모터는 저속 상황에서 사용됩니다. 속도는 1000rpm(0.9도에서 6666PPS)을 초과해서는 안 되며 1000-3000PPS(0.9도) 사이에서 사용하는 것이 가장 좋습니다.모터는 작업 효율이 높고 소음이 적습니다.
● 스테퍼 모터의 풀스텝 상태는 사용하지 않는 것이 좋으며, 풀스텝 상태에서는 진동이 큽니다.
● 모터 사양의 전압값은 구동전압값이 아닙니다.스테퍼 드라이버에 따라 특정 구동 전압을 선택할 수 있습니다(권장 사항: 42개 이하 모터는 12-24V 사용, 57개 모터는 DC 24V-48V 사용, 86개 모터는 DC 48-80V 사용, 110개 모터는 DC 80V 이상 사용).
● 관성 모멘트가 큰 부하의 경우 프레임 크기가 큰 모터를 선택해야 합니다.
● 모터가 고속 또는 큰 관성 부하를 받는 경우 일반적으로 작동 속도로 시작하지 않고 주파수와 속도가 점차 증가합니다.첫째, 모터는 스텝을 잃지 않습니다.둘째, 소음을 줄이고 정지 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
● 정밀도가 높은 경우 기계적 감속, 모터 속도 증가 또는 세분화가 높은 드라이버를 사용하여 해결해야 합니다.
● 모터는 진동 영역에서 작동해서는 안 됩니다. 필요한 경우 전압, 전류를 변경하거나 댐핑을 추가하여 문제를 해결할 수 있습니다.
● 모터가 600PPS(0.9도) 이하에서 작동할 때는 작은 전류, 큰 인덕턴스, 낮은 전압으로 구동해야 합니다.
● 스테퍼 모터 축단과의 결합부를 설치/제거할 때 축단을 직접 망치로 치지 마십시오.(해머가 샤프트 끝을 직접 치고 스테퍼 모터 샤프트의 다른 쪽 끝의 인코더가 손상될 수 있습니다.)
● 동심도가 양호하도록 샤프트 끝을 최상의 상태로 정렬하십시오. 그렇지 않으면 진동이 발생하거나 베어링이 손상되거나 샤프트가 파손될 수도 있습니다.
● 모터는 물이나 기름방울의 영향을 받는 장소에서 사용할 수 있지만 완전 방수, 방유는 아닙니다.기본 보호 수준은 IP54입니다.따라서 모터를 물이나 기름에 의해 침식되는 환경에 배치하거나 사용해서는 안 됩니다(필요한 경우 특별 보호 수준에 대해 문의하십시오!).
● 모터가 감속 기어에 연결된 경우 스테퍼 모터를 사용할 때 감속 기어가 스테퍼 모터에 들어가는 것을 방지하기 위해 오일로 밀봉해야 합니다.
● 모터 케이블을 기름이나 물에 담그지 마십시오.특히 케이블 콘센트나 연결부에서 케이블이 외부 굽힘력이나 자체 중량으로 인해 모멘트 또는 수직 중량을 받지 않도록 하십시오.
● 모터가 움직일 경우 케이블(즉, 모터와 함께 제공되는 케이블)을 고정부(모터 반대쪽)에 단단히 고정하고 케이블 홀더에 추가 케이블을 장착하여 지연시켜야 하며, 굽힘 응력을 최소화할 수 있습니다.케이블 엘보우의 반경은 가능한 한 커야 합니다.
기술 사양
안건 | 명세서 |
스텝 각도 | 1.8。 |
스텝 각도 정확도 | ±5%(풀 스텝, 무부하) |
저항 정확도 | ±10% |
인덕턴스 정확도 | ±20% |
온도 상승 | 80。C 최대.(정격 전류, 2상 켜짐) |
주변 온도 | -20。C~+ 。50C |
절연저항 | 100MΩ최소,500VDC |
유전 강도 | 1분 동안 500VAC |
샤프트 레이디얼 플레이 | 0.02최대(450g-부하) |
샤프트 축방향 유격 | 0.08최대(450g-부하) |
절연 등급 | 비 |
시리즈 모델 | 모터 길이 엘(mm) | 정격 전류 (ㅏ) | 위상 저항 (Ω) | 위상 인덕턴스 (mH) | 유지 토크 (kg.cm) | 리드선 (아니요.) | 로터 관성 (g.cm²) | 모터 무게 (g) |
28HB31F068B | 31 | 0.68 | 5.6 | 3.4 | 0.6 | 4 | 9 | 110 |
28HB31F095B | 31 | 0.95 | 2.8 | 2.3 | 0.6 | 4 | 9 | 110 |
28HB44F095B | 44 | 0.95 | 4.7 | 3.7 | 0.9 | 4 | 12 | 140 |
28HB44F068B | 44 | 0.68 | 6.8 | 4.9 | 0.95 | 4 | 12 | 140 |
28HB51F095B | 51 | 0.95 | 5.6 | 5.0 | 1.1 | 4 | 18 | 180 |
28HB51S095B | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 0.9 | 4 | 18 | 180 |
도면
배선도:
