Forskel mellem servomotor og steppermotor

Introduktion af steppermotor

Video af steppermotor

Synopsis af steppermotor

Trinmotor kaldes også Pulse Motor, baseret på det mest basale princip for elektromagnet, det er en slags elektromagnet, der kan rotere frit, og dets handlingsprincip er at stole på ændringen af luftgap permeance for at generere elektromagnetisk drejningsmoment. Dens originale model stammer mellem 1830 og 1860. omkring 1870, forsøg på at kontrollere blev startet og anvendt på elektrodeleveringsmekanismen for brintbue -lamper. Dette betragtes som den originale steppermotor.

En stepmotor er en type motor, der bevæger sig i små, præcise trin i stedet for at rotere kontinuerligt som en traditionel DC -motor. Det er en type børsteløs motor, der deler en fuld rotation i et antal lige store trin, typisk 200 trin pr. Revolution.

Steppermotorer bruges ofte i applikationer, der kræver præcis kontrol af bevægelse, såsom i robotik, 3D -printere, CNC -maskiner og andet industrimaskiner. De kan rotere i begge retninger og give nøjagtig positionskontrol uden behov for feedbacksensorer.

Klassificering af steppermotor

Steppermotorer kan generelt opdeles i følgende tre kategorier:

1. reaktiv steppermotor. Statoren for den reaktive steppermotor er lavet af siliciumstålplader, og de modsatte to magnetiske poler vikles med den samme vikling med forskellige viklingsretninger. Når det er energisk, dannes et par N- og S -poler, og der er ingen vikling i motorrotoren. Motorens rotor er lavet af blødt magnetisk materiale. Der er mange små tænder med samme størrelse og den samme afstand på den ydre overflade af rotorstangen og den indre overflade af statorstangen. Elektromagnetisk kraft er drivkraften for den reaktive trinmotor at bevæge sig. Under virkningen af elektromagnetisk kraft vil rotoren flytte til placeringen af maksimal magnetisk permeabilitet (eller minimum magnetisk resistens) og være i en afbalanceret tilstand.

2. Permanent magnettrinmotor. Materialet i rotoren af den permanente magnettrinmotor er permanent magnetisme, antallet af poler i rotoren og statoren er den samme, motorens udgangsmoment er stort, og trinvinklen er relativt stor, men arbejdspræstationen er god.

3. Hybrid trinmotor. Strukturen af den hybrid steppermotorstator er den samme som for den reaktive steppermotor. Rotoren er opdelt i to sektioner i den aksiale retning. Det samme antal og størrelse af små tænder er jævnt fordelt i den perifere retning af jernkernen i de to sektioner, men de er forkert placeret med halvdelen af tandhøjden. En permanent magnet er indlejret i midten af de to jernkerner, så jernkernen i den ene ende af rotoren er N -pol, og jernkernen i den anden ende er S -stang, som vist i figur 1.1. Rotorens N- og S -polariteter forbliver uændret, og den sekventielle ændring af N- og S -polariteterne i statormagnetiske poler realiseres ved at kontrollere statorviklingstrømmen, og en tilsvarende kraft genereres på N- og S -polerne i rotoren for at skubbe rotoren til at rotere efter behov. Fordi det permanente magnetiske felt af rotoren af hybrid stepmotoren også genererer en del af drejningsmomentet, er det større end det drejningsmoment, der genereres af statormagnetfeltet i den reaktive trinmotor.

Introduktion af servomotor

Video af Servo Motor

Synopsis af Servo Motor

Ordet 'Servo ' kommer fra det græske ord 'Slave '. 'Servo Motor ' kan forstås som en motor, der absolut adlyder kommandoen over kontrolsignalet: inden kontrolsignalet sendes, står rotoren stille; Når kontrolsignalet sendes, roterer rotoren med det samme; Når kontrolsignalet forsvinder, kan rotoren stoppe med det samme.

Servo -motoren er en mikro -motor, der bruges som aktuator i en automatisk kontrolenhed. Dens funktion er at omdanne et elektrisk signal til en kantet forskydning eller vinkelhastighed af en roterende skaft. Servomotorer, også kendt som Executive Motors, bruges som aktuatorer i automatiske kontrolsystemer til at konvertere modtagne elektriske signaler til vinkelfortrængning eller vinkelhastighedsudgang på motorakslen.

Klassificering af servomotor

DC -servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer.

Børstede motorer er lave omkostninger, enkle i struktur, stort i startmoment, bredt i hastighedsreguleringsområdet, let at kontrollere, har brug for vedligeholdelse, men let at vedligeholde (erstatte carbonbørste), generere elektromagnetisk interferens, har krav til brugsmiljø og bruges normalt til omkostningsfølsomme fælles industrielle og civile lejligheder.

Børsteløse motorer er små i størrelse og lys i vægt, højt i output og hurtigt som respons, høj i hastighed og lille i inerti, stabil i drejningsmoment og glat i rotation, kompleks i kontrol, intelligent, fleksibel i elektronisk pendlingstilstand, kan omgives i kvadratbølge eller sinusbølge, vedligeholdelsesfri motor, høj effektive og energibesparelse, lille elektromagnetisk stråling, lav temperaturstigning og lang levetid, egnet til forskellige miljøer.

AC -servomotorer er også børsteløse motorer, der er opdelt i synkrone og asynkrone motorer. På nuværende tidspunkt bruges synkrone motorer generelt i bevægelse af bevægelse. Strømområdet er stort, strømmen kan være stor, inertien er stor, den maksimale hastighed er lav, og hastigheden øges med strømforøgelsen. Ensartede afstamning, velegnet til lavhastighed og glatte løbende lejligheder.

Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet. Driveren kontrollerer U/V/W trefaset elektricitet til at danne et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under virkningen af dette magnetfelt. På samme tid transmitterer koderen, der følger med motoren, feedback -signalet til føreren. Værdier sammenlignes for at justere rotorens rotorens vinkel. Servo -motorens nøjagtighed afhænger af nøjagtigheden af koderen (antal linjer).

Servo -motorer er opdelt i to kategorier: AC -servo- og DC -servo.

Den grundlæggende struktur af en AC -servo -motor ligner strukturen for en AC -induktionsmotor (asynkronmotor). Der er to excitationsviklinger WF og kontrolviklinger WCOWF med en fasepladsforskydning af 90 ° elektrisk vinkel på statoren, forbundet til en konstant vekselstrømsspænding og anvendelse af vekselstrømsspænding eller faseændring, der påføres WC for at opnå formålet med at kontrollere driften af motoren.

AC Servo Motor har egenskaberne ved stabil drift, god kontrolbarhed, hurtig respons, høj følsomhed og strenge ikke-linearitetsindikatorer for mekaniske egenskaber og justeringsegenskaber (kræves for at være mindre end 10% til 15% og mindre end 15% til 25%).