Diferença entre o motor servo e o motor de passo

Introdução do motor de passo

Vídeo do motor de passo

Sinopse do motor de passo

O motor de passo também é chamado de motor de pulso, com base no princípio mais básico do ElectroMagnet, é um tipo de eletromagnet que pode girar livremente, e seu princípio de ação é confiar na mudança da permeance de gap de ar para gerar torque eletromagnético. Seu modelo original se originou entre 1830 e 1860. Por volta de 1870, as tentativas de controle foram iniciadas e aplicadas ao mecanismo de entrega de eletrodos de lâmpadas de arco de hidrogênio. Este é considerado o motor de passo original.

Um motor de passo é um tipo de motor que se move em etapas pequenas e precisas, em vez de girar continuamente como um motor CC tradicional. É um tipo de motor sem escova que divide uma rotação completa em várias etapas iguais, normalmente 200 etapas por revolução.

Os motores de passo são comumente usados ​​em aplicações que requerem controle preciso do movimento, como em robótica, impressoras 3D, máquinas CNC e outras máquinas industriais. Eles podem girar em qualquer direção e fornecer controle de posição preciso sem a necessidade de sensores de feedback.

Classificação do motor de passo

Os motores de passo geralmente podem ser divididos nas três categorias a seguir:

1. Motor de passo reativo. O estator do motor de passo reativo é feito de folhas de aço de silício, e os dois postes magnéticos opostos são enrolados com o mesmo enrolamento com diferentes direções de enrolamento. Quando energizados, um par de pólos N e S é formado e não há enrolamento no rotor do motor. O rotor do motor é feito de material magnético macio. Existem muitos dentes pequenos com o mesmo tamanho e o mesmo espaçamento na superfície externa do pólo do rotor e na superfície interna do pólo do estator. A força eletromagnética é a força motriz para o motor de passo reativo se mover. Sob a ação da força eletromagnética, o rotor se moverá para a posição da permeabilidade magnética máxima (ou resistência magnética mínima) e estará em um estado equilibrado.

2. Motor de passo para ímã permanente. O material do rotor do motor de passo do ímã permanente é o magnetismo permanente, o número de pólos do rotor e o estator é o mesmo, o torque de saída do motor é grande e o ângulo da etapa é relativamente grande, mas o desempenho de trabalho é bom.

3. Motor de passo híbrido. A estrutura do estator do motor de passo híbrido é a mesma do motor de passo reativo. O rotor é dividido em duas seções na direção axial. O mesmo número e tamanho de dentes pequenos são distribuídos uniformemente na direção circunferencial do núcleo de ferro das duas seções, mas são extraviadas pela metade do passo do dente. Um ímã permanente é incorporado no meio dos dois núcleos de ferro, de modo que o núcleo de ferro em uma extremidade do rotor é n polo e o núcleo de ferro na outra extremidade é S polo, como mostra a Figura 1.1. As polaridades N e S do rotor permanecem inalteradas, e a mudança seqüencial das polaridades N e S dos pólos magnéticos do estator é realizada controlando a corrente de enrolamento do estator e uma força correspondente é gerada nos pólos N e S do rotor para empurrar o rotor para girar conforme necessário. Como o campo magnético permanente do rotor do motor de passo híbrido também gera parte do torque, ele é maior que o torque gerado pelo campo magnético do estator do motor de passo reativo.

Introdução do servo motor

Vídeo do servo motor

Sinopse do servo motor

A palavra 'servo ' vem da palavra grega 'escravo '. 'Servo motor ' pode ser entendido como um motor que obedece absolutamente ao comando do sinal de controle: antes que o sinal de controle seja enviado, o rotor fica parado; Quando o sinal de controle é enviado, o rotor gira imediatamente; Quando o sinal de controle desaparece, o rotor pode parar imediatamente.

O motor servo é um micro motor usado como atuador em um dispositivo de controle automático. Sua função é converter um sinal elétrico em um deslocamento angular ou velocidade angular de um eixo rotativo. Servo Motors, também conhecido como Motores Executivos, são usados ​​como atuadores em sistemas de controle automático para converter sinais elétricos recebidos em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor.

Classificação do servo motor

Os motores de servo DC são divididos em motores escovados e sem escova.

Os motores escovados têm baixo custo, em estrutura simples, grande em torque de partida, amplo na faixa de regulação de velocidade, fácil de controlar, precisar de manutenção, mas fácil de manter (substituir a escova de carbono), gerar interferência eletromagnética, ter requisitos para o ambiente de uso e geralmente são usados ​​para ocasiões industriais e civis comuns sensíveis ao custo.

Os motores de escova são pequenos em tamanho e peso leves, ricos em produção e rápidos em resposta, alta velocidade e pequena em inércia, estáveis ​​em torque e rotação suave, complexos em controle, inteligentes, flexíveis no modo de comutação eletrônica, podem ser comutados em ondas quadradas ou ondas senoidárias, onda livre de manutenção, alta eficiência e economia de energia, pequenas radicações eletromagéticas.

Os motores de servo CA também são motores sem escova, divididos em motores síncronos e assíncronos. Atualmente, os motores síncronos são geralmente usados ​​no controle de movimento. A faixa de potência é grande, a potência pode ser grande, a inércia é grande, a velocidade máxima é baixa e a velocidade aumenta com o aumento da potência. Descendência de velocidade uniforme, adequada para ocasiões de corrida de baixa velocidade e suave.

O rotor dentro do motor servo é um ímã permanente. O motorista controla a eletricidade trifásica U/V/W para formar um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação deste campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador que vem com o motor transmite o sinal de feedback para o driver. Os valores são comparados para ajustar o ângulo de rotação do rotor. A precisão do motor servo depende da precisão do codificador (número de linhas).

O Servo Motors é dividido em duas categorias: servo AC e servo DC.

A estrutura básica de um motor servo CA é semelhante à de um motor de indução CA (motor assíncrono). Existem dois enrolamentos de excitação e os enrolamentos de controle WCOWF com um deslocamento de espaço de fase de ângulo elétrico de 90 ° no estator, conectado a uma tensão CA constante e usando a tensão CA ou a mudança de fase aplicada ao WC para alcançar o objetivo de controlar a operação do motor.

O Motor de Servo CA possui as características da operação estável, boa controlabilidade, resposta rápida, alta sensibilidade e indicadores rigorosos de não linearidade das características mecânicas e características de ajuste (necessárias para ser inferior a 10% a 15% e menos de 15% a 25%, respectivamente).