Ero servomoottorin ja askelmoottorin välillä

Stepper -moottorin käyttöönotto

Video askelmoottorista

tiivistelmä Askelmoottorin

Askelmoottoria kutsutaan myös pulssimoottoreiksi, jotka perustuvat sähkömagneetin perusperiaatteeseen, se on eräänlainen sähkömagneetti, joka voi pyöriä vapaasti, ja sen toimintaperiaatteena on luottaa ilmarujen läpäisyn muuttamiseen sähkömagneettisen vääntömomentin tuottamiseksi. Sen alkuperäinen malli on peräisin vuosina 1830–1860. Noin 1870 yritykset hallita ja levitettiin vetykaarivalaisimien elektrodin toimitusmekanismiin. Tätä pidetään alkuperäisenä askelmoottorina.

Askelmoottori on eräänlainen moottori, joka liikkuu pieninä, tarkissa vaiheissa sen sijaan, että pyöriisi jatkuvasti kuin perinteinen tasavirtamoottori. Se on eräänlainen harjaton moottori, joka jakaa täydellisen kierroksen useisiin yhtä suuriin vaiheisiin, tyypillisesti 200 vaihetta vallankumousta kohti.

Stepper -moottoreita käytetään yleisesti sovelluksissa, jotka vaativat liikkeen tarkkaa hallintaa, kuten robotiikassa, 3D -tulostimissa, CNC -koneissa ja muissa teollisuuskoneissa. Ne voivat pyöriä kumpaankin suuntaan ja tarjota tarkan asennon hallinnan ilman palauteastimien tarvetta.

Stepper -moottorin luokittelu

Stepper -moottorit voidaan yleensä jakaa seuraaviin kolmeen luokkaan:

1. Reaktiivinen askelmoottori. Reaktiivisen askelmoottorin staattori on valmistettu piiteräksistä, ja vastakkaiset kaksi magneettista napaa haavoitetaan samalla käämityksellä, jolla on erilaiset käämityssuunnat. Virtana muodostuu pari N- ja S -napoja, eikä moottorin roottorissa ole käämitystä. Moottorin roottori on valmistettu pehmeästä magneettisesta materiaalista. On monia pieniä hampaita, joilla on samankokoinen ja sama etäisyys roottorin navan ulkopinnalla ja staattorin navan sisäpinnalla. Sähkömagneettinen voima on reaktiivisen askelmoottorin liikkeelle siirtyminen. Sähkömagneettisen voiman vaikutuksesta roottori siirtyy maksimaalisen magneettisen läpäisevyyden (tai vähimmäismagneettisen resistenssin) sijaintiin ja on tasapainoisessa tilassa.

2. Pysyvä magneetti askelmoottori. Pysyvän magneettisen askelmoottorin roottorin materiaali on pysyvä magnetismi, roottorin ja staattorin pylväiden lukumäärä on sama, moottorin lähtömomentti on suuri ja askelkulma on suhteellisen suuri, mutta työsuorituskyky on hyvä.

3. Hybridi askelmoottori. Hybridi -askelmoottorin staattorin rakenne on sama kuin reaktiivisen askelmoottorin. Roottori on jaettu kahteen osaan aksiaalisuunnassa. Pienten hampaiden sama luku ja koko jakautuvat tasaisesti kahden osan rautaydin kehäsuuntaan, mutta ne sijoitetaan väärin puolet hammaskorkeudesta. Pysyvä magneetti on upotettu kahden rauta -ytimen keskelle, niin että roottorin toisessa päässä oleva rautaydin on N -napa ja rautaydin toisessa päässä on S -napa, kuten kuvassa 1.1 esitetään. Roottorin N- ja S -napaisuudet pysyvät muuttumattomina, ja staattorin magneettisten napojen N- ja S -napaisuuksien peräkkäinen muutos toteutetaan säätelemällä staattorin käämitysvirta, ja vastaava voima syntyy roottorin N- ja S -napoissa, jotta roottori kiertäisi tarvittaessa. Koska hybridi -askelmoottorin roottorin pysyvä magneettikenttä tuottaa myös osan vääntömomentista, se on suurempi kuin reaktiivisen askelmoottorin staattorin magneettikentän tuottama vääntömomentti.

Servomoottorin käyttöönotto

Video servomoottorista

tiivistelmä Servomoottorin

Sana 'servo ' tulee kreikkalaisesta sanasta 'orja '. 'Servomoottori ' voidaan ymmärtää moottorina, joka ehdottomasti noudattaa ohjaussignaalin komentoa: Ennen kuin ohjaussignaali lähetetään, roottori seisoo paikallaan; Kun ohjaussignaali lähetetään, roottori pyörii heti; Kun ohjaussignaali katoaa, roottori voi pysähtyä heti.

Servomoottori on mikromoottori, jota käytetään toimilaitteena automaattisessa ohjauslaitteessa. Sen tehtävänä on muuntaa sähköinen signaali pyörivän akselin kulmansiirtoksi tai kulmanopeudeksi. Servomoottoreita, jotka tunnetaan myös nimellä Executive Motors, käytetään toimilaitteina automaattisissa ohjausjärjestelmissä vastaanotettujen sähköisten signaalien muuntamiseksi kulman siirtymis- tai kulmanopeuden ulostuloksi moottorin akselilla.

luokittelu Servomoottorin

DC -servomoottorit on jaettu harjattuihin ja harjattomiin moottoreihin.

Harjattujen moottorien kustannukset ovat alhaiset, yksinkertaiset rakenteelliset, suuret aloitusmomentit, laaja nopeuden säätelyalue, helppo hallita, tarvitsevat ylläpitoa, mutta helppo ylläpitää (korvaa hiiliharja), aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä, niillä on vaatimuksia käyttöympäristölle ja niitä käytetään yleensä kustannusherkkiin yleisiin teollisuus- ja siviilitilaisuuksiin.

Harjattomat moottorit ovat pieniä ja painopistettä pieniä, suuria lähtö- ja nopeat vasteena, korkean nopeuden ja pienen hitaus, vakaa vääntömomentti ja sileä kierto, kontrollissa, älykäs, joustava elektronisessa kommutointitilassa, voidaan matkustaa neliöaaltoon tai siniaaltoon, ylläpitovapaan moottoriin, korkean hyötysuhteen ja energiansäästöön, pieneen sähkömagneettiseen säteilyyn, alhaisempaan lämpötilaan ja pitkään, sopiviin energiaan.

AC -servomoottorit ovat myös harjattomia moottoreita, jotka on jaettu synkronisiin ja asynkronisiin moottoreihin. Tällä hetkellä synkronisia moottoreita käytetään yleensä liikkeenohjauksessa. Tehoalue on suuri, teho voi olla suuri, hitaus on suuri, maksiminopeus on pieni ja nopeus kasvaa tehon lisääntyessä. Yhtenäisen nopeuden laskeutuminen, joka sopii hitaaseen ja sileään juoksutilaisuuteen.

Servomoottorin sisällä oleva roottori on pysyvä magneetti. Kuljettaja hallitsee U/V/W-kolmivaiheista sähköä sähkömagneettisen kentän muodostamiseksi. Roottori pyörii tämän magneettikentän vaikutuksen alla. Samanaikaisesti moottorin mukana toimiva kooderi välittää palautesignaalin kuljettajalle. Arvoja verrataan roottorin pyörimiskulman säätämiseen. Servomoottorin tarkkuus riippuu kooderin tarkkuudesta (linjojen lukumäärä).

Servomoottorit on jaettu kahteen luokkaan: AC Servo ja DC Servo.

AC -servomoottorin perusrakenne on samanlainen kuin vaihtovirta -induktiomoottori (asynkroninen moottori). On olemassa kaksi virityskävelyä WF ja ohjaus käämiä WCOWF, jonka vaihetilan siirtymä on 90 ° sähkökulma staattoriin, kytketty vakiona vaihtovirtajännitteeseen ja käyttämällä WC: hen käytettyä vaihtovirtajännitettä tai vaihemuutosta moottorin toiminnan säätämisen tarkoituksen saavuttamiseksi.

AC-servomoottorilla on stabiilin toiminnan, hyvän hallittavuuden, nopean vasteen, korkean herkkyyden ja tiukkojen epälineaarisuuden indikaattorit mekaanisten ominaisuuksien ja säätöominaisuuksien (niiden on oltava vastaavasti alle 10–15% ja alle 15–25%) ominaisuudet.