Різниця між сервомоторним двигуном та кроковим двигуном

Введення крокового двигуна

Відео Steper Motor

Конспект крокового двигуна

Схоплений двигун також називається імпульсним двигуном, заснованим на найбільш основному принципі електромагніту, це своєрідний електромагніт, який може вільно обертатися, і його принцип дії полягає в тому, щоб покладатися на зміну проникнення в повітря, щоб генерувати електромагнітний крутний момент. Його оригінальна модель виникла між 1830 та 1860 роками. Близько 1870 року спроби контролювати були запущені та застосовані до механізму доставки електродів ламп водневої дуги. Це вважається оригінальним кроковим двигуном.

Поступальний двигун - це тип двигуна, який рухається невеликими, точними кроками, а не постійно обертається, як традиційний двигун постійного струму. Це тип безщільного двигуна, який ділить повне обертання на ряд рівних кроків, як правило, 200 кроків за оберт.

Steper Motors зазвичай використовуються в додатках, які потребують точного контролю руху, наприклад, в робототехніці, 3D -принтерах, машинах ЧПУ та інших промислових машинах. Вони можуть обертатися в будь -якому напрямку і забезпечувати точне управління положенням без необхідності датчиків зворотного зв'язку.

Класифікація крокового двигуна

Поступальні двигуни, як правило, можна розділити на наступні три категорії:

1. Реактивне крокове двигун. Статор реактивного крокового двигуна виготовлений з кремнієвих сталевих листів, а протилежні два магнітні полюси намотуються однаковою обмоткою з різними напрямками звивисти. При напрузі утворюється пара N і S полюсів, і в роторі моторного ротора немає. Ротор двигуна виготовлений з м'якого магнітного матеріалу. Існує багато маленьких зубів з однаковим розміром і однаковий відстань на зовнішній поверхні полюса ротора та внутрішня поверхня стовпа статора. Електромагнітна сила є рушійною силою для переміщення реактивного крокового двигуна. Під дією електромагнітної сили ротор буде рухатися до положення максимальної магнітної проникності (або мінімального магнітного опору) і буде в збалансованому стані.

2. Постійний моторний двигун магніту. Матеріал ротора постійного магнітового моторного двигуна є постійним магнетизмом, кількість полюсів ротора і статора однакова, вихідний крутний момент двигуна великий, а кут кроку відносно великий, але продуктивність роботи хороша.

3. Гібридний кроковий двигун. Структура гібридного крокового моторного статора така ж, як і у реактивного крокового двигуна. Ротор розділений на дві секції в осьовому напрямку. Така ж число і розмір дрібних зубів рівномірно розподіляються в окружному напрямку залізного ядра двох секцій, але вони неправильно розміщуються на половину зубного кроку. Постійний магніт вбудовується посередині двох залізних сердечників, так що залізне ядро ​​на одному кінці ротора становить n полюс, а залізне ядро ​​на іншому кінці - S -полюс, як показано на малюнку 1.1. Полярності N і S ротора залишаються незмінними, а послідовна зміна полярності N і S магнітних полюсів статора реалізується шляхом контролю струму статора, і відповідна сила генерується на полюсах N і S ротора, щоб підштовхнути ротор до обертання за потребою. Оскільки постійне магнітне поле ротора гібридного крокового двигуна також генерує частину крутного моменту, воно більший, ніж крутний момент, що генерується магнітним полем статора реактивного крокового мотора.

Введення сервомоторя

Відео сервомоторя

Конспект сервомоторя

Слово 'servo ' походить від грецького слова 'раб '. 'Сервомотор ' можна розуміти як двигун, який абсолютно підкоряється команді контрольного сигналу: перед надсиланням сигналу управління ротор стоїть на місці; Коли надсилається сигнал управління, ротор негайно обертається; Коли контрольний сигнал зникає, ротор може негайно зупинитися.

Сервомотор - це мікромотор, який використовується як привід в пристрої автоматичного управління. Його функція полягає у перетворенні електричного сигналу в кутове зміщення або кутову швидкість обертового валу. Сервомотори, також відомі як виконавчі двигуни, використовуються як приводи в системах автоматичного управління для перетворення отриманих електричних сигналів у кутове зміщення або кутову швидкість на вал двигуна.

Класифікація сервомоторя

Сервовики DC поділяються на матові та безчесні двигуни.

Двигуни з мазками мають низьку вартість, прості за структурою, великі за початковим крутним моментом, широкий діапазон регуляції швидкості, простий у контролі, потребує обслуговування, але простий у обслуговуванні (замініть кисть вуглецю), генерують електромагнітні перешкоди, мають вимоги до середовища використання та зазвичай використовуються для загальних промислових та цивільних випадків, що залежать від витрат.

Безчесні двигуни мали невеликі розміри та легкі ваги, високий рівень виходу та швидкий у відповідь, висока швидкість і невелика інерція, стабільна в крутному моменті та гладка в обертанні, комплекс у контрольній, інтелектуальній, гнучкій в режимі електронної комутації, може бути пошкоджена у квадратній хвилі або синусі, без підтримки мотора, високої ефективності та енергозбереження, невеликого електромагнітного випромінювання, низького зростання температури та довгих життя, що відповідає різному середовищу.

Сервомотори AC - це також безчесні двигуни, які поділяються на синхронні та асинхронні двигуни. В даний час синхронні двигуни, як правило, використовуються в контролі руху. Діапазон потужності великий, потужність може бути великою, інерція велика, максимальна швидкість низька, а швидкість збільшується зі збільшенням потужності. Спусовий спуск у рівномірній швидкості, підходить для низькошвидкісних і плавних випадків.

Ротор всередині сервомоторя - це постійний магніт. Водій керує трифазною електроенергією u/v/w, утворюючи електромагнітне поле. Ротор обертається під дією цього магнітного поля. У той же час, кодер, який постачається з двигуном, передає сигнал зворотного зв'язку драйверу. Значення порівнюються для регулювання кута обертання ротора. Точність серводротору залежить від точності кодера (кількість рядків).

Сервомотори поділяються на дві категорії: сервопривод AC та DC Servo.

Основна структура сервоприводу змінного струму схожа на структуру індукційного двигуна змінного струму (асинхронний двигун). Існують два обмотки збудження WF та керування обмотками WCOWF з зміщенням фазового простору електричного кута на 90 ° на статорі, підключеному до постійної напруги змінного струму та використання напруги змінного струму або зміни фаз, що застосовуються до WC для досягнення мети управління роботою двигуна.

Сервомотор змінного струму має характеристики стабільної роботи, хорошої керованості, швидкої реакції, високої чутливості та суворих показників нелінійності механічних характеристик та характеристик коригування (необхідні для того, щоб бути менше 10% до 15% і менше 15% до 25% відповідно).