Servo ሞተር እና የእንጀራ ሞተር መካከል ልዩነት ልዩነት

የእንቆቅልሽ ሞተር ማስተዋወቅ

የእግሮች ሞተር ቪዲዮ

የእንጀራ ቤት ሞተር ሲኖፕስ

የኤሌክትሮማግንትቲክ ቶክ ለማመንጨት የሚረዳ የኤሌክትሮሜትር ሞተር ላይ የመገጣጠም ሞተር ይባላል, እናም የእሱ የድርጊት መርህ የኤሌክትሮማግኔቲክ ቶክ ለማመንጨት የአየር ክፍተት መሰናክል ላይ የተመሠረተ ነው. የመጀመሪያው ሞዴል የተገኘው ከ 1830 እና 1860 መካከል ነው. በ 1870 አካባቢ, ለመቆጣጠር የሚረዱ እና የሃይድሮጂን የአርቢክሪ አምፖሎች በኤሌክትሮድ ማቅረቢያ ዘዴ ተጀምረዋል. ይህ እንደ መጀመሪያው የእንጀራ ሞተር ተደርጎ ይቆጠራል.

የእንጀራ ሞተር ሞተር ያለማቋረጥ እንደ ባህላዊ ዲሲ ሞተር ከማሽተት ይልቅ በትንሽ, በትክክለኛ እርምጃ የሚንቀሳቀሱ የሞተር ዓይነት ነው. እሱ ሙሉ ማሽከርከር የሚከፍለው የሙሉ እርሾዎች የተለያዩ አሽከርክር ዓይነት, በተለምዶ በአብዮት 200 ደረጃዎች.

የእንጀራ ሞተሮች በተለምዶ በሮቦት, በ 3 ዲ አታሚዎች, በ CNC ማሽኖች እና በሌሎች የኢንዱስትሪ ማሽኖች ያሉ የመንቀሳቀስ ትክክለኛ ቁጥጥር በሚጠይቁ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ. እነሱ በአንደኛው አቅጣጫ ማሽከርከር እና የግብረመልስ ዳሳሾች አስፈላጊነት ያለ ትክክለኛ የሥራ መደራረቦችን ማቅረብ ይችላሉ.

የእንዴት ሞተር ምደባ

የእንጀራ ፈሳሾች በአጠቃላይ በሚቀጥሉት ሶስት ምድቦች ሊከፈል ይችላል-

1. የአድራሻ የእንቆቅልሽ ሞተር. የመልሶ ማቋቋም ሞተር ሞተር ከሲሊኮን አረብ ብረት አንሶላዎች የተሠራ ሲሆን ተቃራኒ ሁለት መግነጢሳዊ ምሰሶዎች ከተለያዩ የንፋስ አቅጣጫዎች ጋር ተመሳሳይ ነበልባል ናቸው. አንድ ጥንድ የ N እና L ምሰሶዎች የተቋቋሙ ሲሆን በሞተር ጓሮው ውስጥ ምንም ዓይነት ነፋስ የለም. የሞተር roter roter ለስላሳ መግነጢሳዊ ቁሳቁስ የተሰራ ነው. ተመሳሳይ መጠን ያላቸው እና በሮተሩ ምሰሶው ውጫዊ ገጽ ላይ ተመሳሳይ መጠን ያላቸው ብዙ ትናንሽ ጥርሶች አሉ. የኤሌክትሮማግኔቲክ ኃይል ለማንቀሳቀስ ለሚንቀሳቀሱ የእንክብካቤ ሞተር የመንዳት ኃይል ነው. በኤሌክትሮማግኔቲክ ኃይል ተግባር ውስጥ rotor ወደ ከፍተኛ መግነጢሳዊ ግድያ (ወይም አነስተኛ መግነጢሳዊ መቋቋም) ቦታ ይንቀሳቀሳል እናም ሚዛናዊ በሆነ ሁኔታ ውስጥ መሆን አለበት.

2. ቋሚ ማግኔት የእንጀራ ሞተር. የቋሚ ማግኔት የእንጀራ ጓሮ ላልሆነ የሮኬት ላልሆኑት ቁሳቁስ ተመሳሳይ ነው, የሞተር ውፅዓት አውራ ጎዳናዎች በአንፃራዊ ሁኔታ ትልቅ ነው, ግን የሥራ አፈፃፀሙ ጥሩ ነው.

3. የዲሾው የእንቆቅልሽ ሞተር. የጅብ እርባታ ሞተር ስቴተር አወቃቀር ከቀድሞ ከሚያበቁ የእንክብጃ ሞተር ጋር አንድ ነው. Rotor በ 'ዘንግ አቅጣጫ ውስጥ በሁለት ክፍሎች የተከፈለ ነው. ተመሳሳይ ቁጥር ያላቸው አነስተኛ ጥርሶች እና መጠን በእንደዚህ ዓይነት ክፍሎች ውስጥ የብረት ጥርስ ስርጭቶች የተሰራጩ ናቸው, ነገር ግን በእኩል ጥርስ ውስጥ በግማሽ ተስተካክለዋል. አንድ ቋሚ ማግኔት በሁለቱ የብረት ኮሬድ መሃል ላይ የተካሄደ ነው, ስለሆነም በስእል 1.1 እንደሚታየው የብረት ማዕረግ ያለው ዋልታ ነው. የሮተሪ ማግኔቲክ ምሰሶዎች የ N እና s extenic ምሰሶዎች የተቀየሩ ናቸው, የጋዜጣውን ነፋስዎን ወቅታዊ በመቆጣጠር የተላለፈ ነው. የጅብ እርባታ ሞተር ቋሚ ገንዳ የዝናብ ክፍል ያለው የተወሰነ ክፍል ያመነጫል.

የ Servo ሞተር ማስተዋወቅ

የ Servo ሞተር ቪዲዮ

ሲኖሲስ የ Servo ሞተር

ቃሉ 'Servo ' የመጣው ከግሪክ ቃል ነው 'ባሪያ '. 'Servo ሞተር ' የመቆጣጠሪያ ምልክቱን ሙሉ በሙሉ የሚታዘዝ ሞተር እንደሆነ: የመቆጣጠሪያው ምልክት ከተላከ, rotorው አሁንም ይቆማል. የቁጥጥር ምልክት ሲላክ, rotor ወዲያውኑ ወዲያውኑ ይሽከረክራል. የቁጥጥር ምልክት በሚጠፋበት ጊዜ, ሮተር ወዲያውኑ ማቆም ይችላል.

የ Servo ሞተር በአውቶማቲክ ቁጥጥር መሣሪያ ውስጥ እንደ ተዋናይ ሆኖ የሚያገለግል ማይክሮ ሞተር ነው. የእሱ ተግባሩ የኤሌክትሪክ ምልክትን ወደ አንድ የመነሻ ወይም የመርከሪያ ዘንግ ወደ አንጓ መፈናቀፍ ወይም ወደ quarent Love መለወጥ ነው. አስፈፃሚ ሞተርስ በመባልም የሚታወቁት የ Servo ሞተሮች በራስ-ሰር የቁጥጥር ሥርዓቶች ውስጥ ያገለግላሉ, የተቀበሉ የኤሌክትሪክ ምልክቶችን ወደ ማዊሊንግ ፍሰት ወይም ወደ መካከለኛው ፍጥነት ወደ ሞተር ዘንግ ይለውጡ.

የ ምደባ Servo ሞተር

የዲሲ sero ሞተሮች በክብር እና በታሸገ ሞተሮች የተከፈለ ናቸው.

በድብርት ሞተሮች በዋናነት ደንብ ውስጥ, በአቅራቢያ ደንብ ውስጥ, ለመቆጣጠር, ለአጠቃቀም ቀላል የሆኑት ብስባሽ, ቀላል, ለአካባቢያዊ የተለመዱ የኢንዱስትሪ እና በርስ አጋጣሚዎች ያገለግላሉ.

ብሩሽ አልባ ሞተሮች በክብደት, በከፍተኛ ፍጥነት, በከባድ ቁጥጥር, በአስተማማኝ ሁኔታ, በሀይል ማሽከርከር እና በሀይል ማቆሚያዎች, አነስተኛ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረር, ዝቅተኛ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረር እና ረጅም ዕድሜ, ዝቅተኛ የሙቀት መጠን እና ረጅም ዕድሜ ውስጥ ይገኛሉ.

በአካል Servo ሞተሮች እንዲሁ በአመታዊ እና በተመሰገነኝ አመካዎች የተከፋፈሉ የተሳሳቱ ሞተሮች ናቸው. በአሁኑ ጊዜ የተመሳሰሉ ሞተሮች በአጠቃላይ በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ ያገለግላሉ. የኃይል ክልል ትልቅ ነው, ኃይሉ ትልቅ ሊሆን ይችላል, interia ትልቅ ነው, ከፍተኛው ፍጥነት ዝቅተኛ ነው, እና ፍጥነቱ በኃይል ጭማሪ ጋር ይጨምራል. የደንብ ልብስ-ፍጥነት ዝርያ, ለዝቅተኛ ፍጥነት እና ለስላሳ አሂድ አጋጣሚዎች ተስማሚ.

በ servoo ሞተር ውስጥ ያለው rotor ዘላቂ ማግኔት ነው. ነጂው የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ለመመስረት የዩኤስ / V / whope ኤሌክትሪክ ይይዛል. Rotor በዚህ መግነጢሳዊ መስክ እርምጃ ይሽራል. በተመሳሳይ ጊዜ ከሞተር ጋር የሚመጣው ኮፕረስ ከሞተር ጋር የሚመጣውን የግብይት ምልክት ለአሽከርካሪው ያስተላልፋል. እሴቶች የሮተሩን የማሽከርከሪያ አንግል ከማስተካከል ጋር ይነፃፀራሉ. የ Servo ሞተር ትክክለኛነት በ COPSEDSED (መስመሮች ብዛት) ትክክለኛነት ላይ የተመሠረተ ነው.

Servo ሞተሮች በሁለት ምድቦች የተከፈሉ ናቸው ኤም Servo እና ዲሲ Servo.

የኤሲ servo ሞተር ሞተር መሠረታዊ አወቃቀር ከኤሲ የመረጃ ሞተር (አስመሳይ ሞተር) ጋር ተመሳሳይ ነው. ከቋሚ አ.ም.ሲ. vol ልቴጅ ጋር የተገናኘው ሁለት የ 'Vol ልቴጅ ወይም ደረጃ ለውጥ' ከ 90 ° የፕሮግራሙ አንፃር ከ 90 ° የፕሮግራም አንግል ከ 80 ° በላይ ዌንቲንግ ዋልታዎች ከ 90 ° በላይ ዌንቲንግ ዋልታዎች አሉ.

የ AC Servo ሞተር የተረጋጋ አሠራር, ፈጣን ቁጥጥር, ከፍተኛ ስሜታዊነት እና የመስተካከያ ባህርይ ባህሪዎች (ከ 10% በታች እና ከ 15% በታች እና ማስተካከያ ባህርይ ያላቸው ባህሪዎች).