Razlika između servo motora i stepper motora

Uvod stepper motora

Video stepper motora

Sinopsis stepper motora

Motor za korake naziva se i impulsni motor, temeljen na najosnovnijem principu elektromagneta, to je vrsta elektromagneta koji se može slobodno okretati, a njegov princip djelovanja je oslanjati se na promjenu propusnosti zraka za stvaranje elektromagnetskog momenta. Njegov izvorni model nastao je između 1830. i 1860. oko 1870. godine, pokušaji kontrole pokrenuti su i primijenjeni na mehanizam isporuke elektroda u svjetiljkama vodika. To se smatra originalnim stepper motorom.

Konačni motor je vrsta motora koji se kreće u malim, preciznim koracima, umjesto da se neprekidno rotira poput tradicionalnog istosmjernog motora. To je vrsta motora bez četkice koja dijeli potpunu rotaciju na brojne jednake korake, obično 200 koraka po revoluciji.

Koparni motori obično se koriste u aplikacijama koje zahtijevaju preciznu kontrolu kretanja, poput robotike, 3D pisača, CNC strojeva i drugih industrijskih strojeva. Oni se mogu okretati u bilo kojem smjeru i pružiti točnu kontrolu položaja bez potrebe za senzorima povratnih informacija.

Klasifikacija stepper motora

Stepper Motori se uglavnom mogu podijeliti u sljedeće tri kategorije:

1. Reaktivni stepper motor. Stator reaktivnog stepper motora izrađen je od silicijskih čeličnih listova, a suprotna dva magnetska polova namotana su istim namotom različitim smjerovima namota. Kad se energizira, formira se par N i S stupova i nema namota u rotoru motora. Rotor motora izrađen je od mekog magnetskog materijala. Mnogo je malih zuba iste veličine i istih razmaka na vanjskoj površini pola rotora i unutarnje površine statorskog stupa. Elektromagnetska sila je pokretačka sila za pomicanje reaktivnog stepper motora. Pod djelovanjem elektromagnetske sile, rotor će se prebaciti na položaj maksimalne magnetske propusnosti (ili minimalnog magnetskog otpora) i biti u uravnoteženom stanju.

2. Stalni magnetni stepper motor. Materijal rotora trajnog motora magneta je trajni magnetizam, broj stupova rotora i stator je isti, izlazni moment motora je velik, a kut koraka je relativno velik, ali radni izvedba je dobra.

3. Hibridni stepper motor. Struktura hibridnog stepper motornog statora ista je kao i u reaktivnom stepper motoru. Rotor je podijeljen u dva dijela u aksijalnom smjeru. Isti broj i veličina malih zuba ravnomjerno su raspoređeni u obodnom smjeru željezne jezgre dvaju dijelova, ali ih pogrešno postavljaju pola zuba. Stalni magnet je ugrađen u sredinu dviju željeznih jezgara, tako da je željezna jezgra na jednom kraju rotora n pol, a željezna jezgra na drugom kraju S Pol, kao što je prikazano na slici 1.1. N i S polariteti rotora ostaju nepromijenjeni, a sekvencijalna promjena N i S polariteta magnetskih stupova statora ostvaruje se kontroliranjem struje namota statora, a odgovarajuća sila nastaje na N i S poljama rotora da se rotor gurne kako bi se rotirao. Budući da trajno magnetsko polje rotora hibridnog stepper motora također stvara dio okretnog momenta, veće je od okretnog momenta koji stvara magnetsko polje statora reaktivnog stepper motora.

Uvod servo motora

Video servo motora

Sinopsis servo motora

Riječ 'servo ' dolazi od grčke riječi 'Slave '. 'Servo motor ' može se shvatiti kao motor koji se apsolutno pokorava naredbi upravljačkog signala: prije nego što se pošalje upravljački signal, rotor miruje; Kad se pošalje upravljački signal, rotor se odmah okreće; Kad upravljački signal nestane, rotor se može odmah zaustaviti.

Servo motor je mikro motor koji se koristi kao pokretač u automatskom upravljačkom uređaju. Njegova je funkcija pretvoriti električni signal u kutni pomak ili kutnu brzinu rotirajuće osovine. Servo motori, također poznati kao izvršni motori, koriste se kao pokretači u automatskim upravljačkim sustavima za pretvaranje primljenih električnih signala u kutni pomak ili kutni izlaz brzine na motoru.

Klasifikacija servo motora

DC servo motori podijeljeni su na četkane i motore bez četkica.

Četkani motori su niski troškovi, jednostavni u strukturi, veliki u početnom okretnom momentu, širok raspon regulacije brzine, lako se kontroliraju, trebaju održavanje, ali jednostavni za održavanje (zamijenite karbonsku četkicu), stvaraju elektromagnetske smetnje, imaju zahtjeve za okoliš za upotrebu i obično se koriste za uobičajene i građanske prigode osjetljive na troškove.

Motori bez četkica su male veličine i svjetla u težini, visokog izlaza i brzog odgovora, velike brzine i male u inerciji, stabilno u okretnom momentu i glatkoj rotaciji, složenim u kontroli, inteligentnim, fleksibilnim u načinu elektroničkog komutacije, može se primiti u kvadratnom valu ili sinusnom valu, motori bez ikakvog života, malim učinkovitošću, niskim zračenjem, niskim zračenjem.

AC servo motori su također motori bez četkica, koji su podijeljeni na sinkrone i asinhrone motore. Trenutno se sinkroni motori uglavnom koriste u kontroli pokreta. Raspon snage je velik, snaga može biti velika, inercija je velika, maksimalna brzina je niska, a brzina se povećava s povećanjem snage. Spuštanje ujednačene brzine, pogodno za prigode niske brzine i glatke trčanja.

Rotor unutar servo motora je stalni magnet. Vozač kontrolira u/v/w trofaznu električnu energiju kako bi stvorio elektromagnetsko polje. Rotor se okreće pod djelovanjem ovog magnetskog polja. Istodobno, koder koji dolazi s motorom prenosi povratni signal vozaču. Vrijednosti se uspoređuju kako bi se prilagodila kut rotacije rotora. Točnost servo motora ovisi o točnosti kodera (broju linija).

Servo motori su podijeljeni u dvije kategorije: AC servo i DC servo.

Osnovna struktura AC servo motora slična je onoj iz AC indukcijskog motora (asinhroni motor). Postoje dva namotavanja WF -a i upravljačkih namota WCOWF s pomakom faznog prostora od 90 ° električnog kuta na statoru, spojenim na konstantni izmjenični napon i korištenjem izmjeničnog napona ili promjene faze primijenjene na WC kako bi se postigla svrha upravljanja radom motora.

AC servo motor ima karakteristike stabilnog rada, dobru kontroliranost, brzi odgovor, visoku osjetljivost i stroge pokazatelje nelinearnosti mehaničkih karakteristika i karakteristika prilagodbe (potrebno je biti manje od 10% do 15%, odnosno manje od 15% do 25%).