Unterschied zwischen Servomotor und Schrittmotor

Einführung des Schrittsmotors

Video des Stepper -Motors

Synopse des Schrittmotors

Stepping -Motor wird auch als Impulsmotor bezeichnet, basierend auf dem grundlegendsten Prinzip von Elektromagnet. Es handelt sich um eine Art Elektromagnet, das sich frei drehen kann, und sein Aktionsprinzip besteht darin, sich auf die Änderung der Luftspaltpermeanz zu verlassen, um ein elektromagnetisches Drehmoment zu erzeugen. Sein ursprüngliches Modell entstand zwischen 1830 und 1860. Um 1870 wurden Versuche zur Kontrolle gestartet und auf den Elektrodenabgabemechanismus von Wasserstoff -Bogenlampen angewendet. Dies gilt als der ursprüngliche Schrittmotor.

Ein Schrittmotor ist eine Art Motor, der sich in kleinen, präzisen Schritten bewegt, anstatt sich wie ein herkömmlicher Gleichstrommotor kontinuierlich zu drehen. Es ist eine Art bürstenloser Motor, der eine vollständige Drehung in eine Reihe gleicher Schritte unterteilt, typischerweise 200 Schritte pro Revolution.

Steppermotoren werden üblicherweise in Anwendungen verwendet, die eine präzise Kontrolle der Bewegung erfordern, z. B. in Robotik, 3D -Druckern, CNC -Maschinen und anderen Industriemaschinen. Sie können sich in beide Richtungen drehen und eine genaue Positionsregelung anbieten, ohne dass Rückkopplungssensoren erforderlich sind.

Klassifizierung des Schrittmotors

Schrittmotoren können im Allgemeinen in die folgenden drei Kategorien unterteilt werden:

1. Reaktiver Schrittmotor. Der Stator des reaktiven Schrittmotors besteht aus Siliziumstahlblättern, und die gegenüberliegenden zwei Magnetpolen sind mit der gleichen Wicklung mit unterschiedlichen Wicklungsrichtungen verwundet. Bei Energie werden ein Paar N- und S -Stangen gebildet, und es gibt keine Wicklung im Motorrotor. Der Rotor des Motors besteht aus weichem magnetischem Material. Es gibt viele kleine Zähne mit gleicher Größe und den gleichen Abstand auf der Außenfläche des Rotorpols und der inneren Oberfläche des Statorpols. Die elektromagnetische Kraft ist die treibende Kraft, die sich der reaktive Schrittmotor bewegen kann. Unter der Wirkung der elektromagnetischen Kraft bewegt sich der Rotor in die Position der maximalen magnetischen Permeabilität (oder minimaler magnetischer Widerstand) und befindet sich in einem ausgewogenen Zustand.

2. Permanenter Magnet -Steppermotor. Das Material des Rotors des Permanentmagnet -Steppersmotors ist der permanente Magnetismus, die Anzahl der Pole des Rotors und der Stator gleich, das Ausgangsdrehmoment des Motors ist groß und der Schrittwinkel ist relativ groß, aber die Arbeitsleistung ist gut.

3. Hybrid -Schrittmotor. Die Struktur des Hybrid -Schrittmotor -Stators entspricht der des reaktiven Schrittmotors. Der Rotor ist in axiale Richtung in zwei Abschnitte unterteilt. Die gleiche Anzahl und Größe kleiner Zähne ist gleichmäßig in die Umfangsrichtung des Eisenkerns der beiden Abschnitte verteilt, aber sie werden durch die Hälfte der Zahnablage verlegt. Ein permanenter Magnet ist in die Mitte der beiden Eisenkernen eingebettet, so dass der Eisenkern an einem Ende des Rotors N -Pol und der Eisenkern am anderen Ende S -Pol ist, wie in Abbildung 1.1 gezeigt. Die N- und S -Polaritäten des Rotors bleiben unverändert, und die sequentielle Änderung der N- und S -Polaritäten der Statormagnetpolen wird durch Steuerung des Statorswickelstroms realisiert, und eine entsprechende Kraft wird auf den N- und S -Polen des Rotors erzeugt, um den Rotor nach Bedarf zu drehen. Da das permanente Magnetfeld des Rotors des Hybrid -Schrittmotors auch einen Teil des Drehmoments erzeugt, ist er größer als das Drehmoment, das vom Statormagnetfeld des reaktiven Schrittmotors erzeugt wird.

Einführung des Servomotors

Video des Servosmotors

Synopse des Servomotors

Das Wort 'Servo' stammt aus dem griechischen Wort 'Sklave'. 'Servo -Motor' kann als Motor verstanden werden, der dem Befehl des Steuersignals absolut folgt: Bevor das Steuersignal gesendet wird, steht der Rotor still; Wenn das Steuersignal gesendet wird, dreht sich der Rotor sofort; Wenn das Steuersignal verschwindet, kann der Rotor sofort anhalten.

Der Servomotor ist ein Mikromotor, der als Aktuator in einem automatischen Steuergerät verwendet wird. Seine Funktion besteht darin, ein elektrisches Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit einer rotierenden Schacht umzuwandeln. Servomotoren, auch als Executive Motors bekannt, werden als Aktuatoren in automatischen Steuerungssystemen verwendet, um empfangene elektrische Signale in Drehscheiben oder Winkelgeschwindigkeitsleistung auf der Motorwelle umzuwandeln.

Klassifizierung des Servomotors

DC -Servomotoren sind in gebürstete und bürstenlose Motoren unterteilt.

Bürstete Motoren sind günstig, strukturiert, strukturiert, das Startdrehmoment groß, breit in der Geschwindigkeitsregulierung, leicht zu kontrollieren, Wartungsarbeiten erforderlich, aber leicht zu halten (Kohlenstoffbürsten ersetzen), erzeugen elektromagnetische Interferenzen, haben Anforderungen an die Nutzungsumgebung und werden normalerweise für kostengünstige industrielle und zivile Anlässe verwendet.

Brushless motors are small in size and light in weight, high in output and fast in response, high in speed and small in inertia, stable in torque and smooth in rotation, complex in control, intelligent, flexible in electronic commutation mode, can be commutated in square wave or sine wave, maintenance-free motor, high efficiency and energy saving , small electromagnetic radiation, low temperature rise and long life, suitable for various environments.

AC -Servomotoren sind auch bürstenlose Motoren, die in synchrone und asynchrone Motoren unterteilt sind. Gegenwärtig werden synchrone Motoren im Allgemeinen in Bewegungssteuerung verwendet. Der Leistungsbereich ist groß, die Leistung kann groß sein, die Trägheit ist groß, die maximale Geschwindigkeit niedrig und die Geschwindigkeit steigt mit zunehmender Leistung. Abstiegsabfälle, geeignet für Anlässe mit niedriger Geschwindigkeit und reibungslosen Lauf.

Der Rotor im Servomotor ist ein permanenter Magnet. Der Treiber steuert U/V/W-Dreiphasen-Elektrizität, um ein elektromagnetisches Feld zu bilden. Der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfeldes. Gleichzeitig überträgt der mit dem Motor gelieferte Encoder das Rückkopplungssignal an den Treiber. Die Werte werden verglichen, um den Rotationswinkel des Rotors anzupassen. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit des Encoders (Anzahl der Linien) ab.

Servomotoren sind in zwei Kategorien unterteilt: AC Servo und DC Servo.

Die Grundstruktur eines Wechselstrom -Servomotors ähnelt der eines Wechselstrominduktionsmotors (asynchrone Motor). Es gibt zwei Anregungswicklungen mit WF- und Kontrollwicklungen WCOWF mit einer Phasenraumverschiebung von 90 ° elektrischem Winkel am Stator, an eine konstante Wechselspannung angeschlossen und unter Verwendung der Wechselstromspannung oder Phasenänderung, die auf WC angewendet wird, um den Zweck der Steuerung des Motors zu steuern.

Der Wechselstrom-Servomotor hat die Eigenschaften des stabilen Betriebs, einer guten Kontrollierbarkeit, der schnellen Reaktion, der hohen Empfindlichkeit und der strengen Nichtlinearitätsindikatoren für mechanische Merkmale und Anpassungseigenschaften (müssen weniger als 10% bis 15% bzw. weniger als 15% bis 25% betragen).