Dilihat: 346 Penulis: HOLRY Waktu Publikasi: 15-12-2022 Asal: Lokasi
Motor stepper hanya dapat dikontrol dengan operasi sinyal digital, ketika pulsa diberikan kepada pengemudi, dalam waktu yang terlalu singkat, sistem kendali motor stepper mengirimkan terlalu banyak pulsa, yaitu frekuensi pulsa yang terlalu tinggi, akan menyebabkan kemacetan motor stepper.Untuk mengatasi masalah ini, akselerasi dan deselerasi harus dilakukan.Artinya, ketika motor stepper dihidupkan, frekuensi pulsa harus ditingkatkan secara bertahap, dan frekuensi pulsa harus dikurangi secara bertahap ketika melambat.Hal ini sering disebut sebagai metode “percepatan dan perlambatan”.
Kecepatan motor stepper diubah sesuai dengan sinyal pulsa masukan.Secara teori, berikan pulsa kepada pengemudi dan motor stepper akan berputar satu sudut langkah (subdivisi adalah subdivisi sudut langkah).Faktanya, jika sinyal pulsa berubah terlalu cepat, respon magnetik antara rotor dan stator tidak akan mengikuti perubahan sinyal listrik karena efek redaman gaya gerak listrik terbalik di dalam motor stepper, yang akan menyebabkan penyumbatan. rotasi dan langkah hilang.
Oleh karena itu, ketika motor stepper dimulai dengan kecepatan tinggi, perlu mengadopsi metode peningkatan kecepatan frekuensi pulsa, dan harus ada proses perlambatan saat berhenti, untuk memastikan kontrol posisi motor stepper yang tepat.Akselerasi dan deselerasi bekerja dengan cara yang sama.
Proses percepatan terdiri dari frekuensi dasar (lebih rendah dari frekuensi start langsung maksimum motor stepper) dan frekuensi lompatan (frekuensi percepatan bertahap) dari kurva percepatan (kebalikan dari proses perlambatan).Frekuensi lompatan mengacu pada frekuensi motor stepper yang meningkat secara bertahap pada frekuensi dasar.Frekuensi ini tidak boleh terlalu besar, jika tidak maka akan menyebabkan kemacetan dan kehilangan langkah.
Kurva percepatan dan perlambatan umumnya berupa kurva eksponensial atau kurva eksponensial yang disesuaikan, tentunya dapat juga menggunakan garis lurus atau kurva sinus.Menggunakan komputer mikro chip tunggal atau PLC, dapat mencapai kontrol akselerasi dan deselerasi.Untuk beban yang berbeda dan kecepatan yang berbeda, perlu untuk memilih frekuensi dasar dan frekuensi lompatan yang sesuai untuk mencapai efek kontrol terbaik.
Kurva eksponensial, dalam pemrograman perangkat lunak, konstanta waktu dihitung dan disimpan dalam memori komputer, menunjuk pada seleksi di tempat kerja.
Biasanya waktu akselerasi dan deselerasi motor stepper lebih dari 300ms.Jika waktu akselerasi dan deselerasi terlalu singkat, akan sulit mewujudkan putaran kecepatan tinggi motor stepper untuk sebagian besar motor stepper.
Motor stepper banyak digunakan di berbagai industri dan aplikasi karena kontrol gerakan rotasinya yang tepat.Motor stepper dapat diklasifikasikan menjadi dua kategori utama: motor melangkah akselerasi dan deselerasi.
Sebuah percepatan motor stepper merupakan salah satu jenis motor stepper yang dirancang untuk mempercepat kecepatan putaran poros motor dari nol hingga kecepatan yang diinginkan secara halus dan terkendali.Prinsip kerja motor penggerak percepatan didasarkan pada prinsip medan magnet.
Motor memiliki rotor dan stator.Rotor adalah magnet permanen yang berputar pada poros tengah.Stator terdiri dari serangkaian elektromagnet yang disusun dalam pola melingkar mengelilingi rotor.Ketika arus listrik dialirkan ke elektromagnet tertentu, maka akan timbul medan magnet yang menarik rotor ke arahnya.
Pada motor penggerak percepatan, elektromagnet diberi energi secara berurutan, yang menyebabkan rotor berputar secara bertahap.Sudut langkah motor ditentukan oleh jumlah elektromagnet pada stator.Semakin banyak jumlah elektromagnet, semakin kecil sudut langkahnya.
Untuk mempercepat motor, arus yang disuplai ke elektromagnet ditingkatkan secara bertahap, yang meningkatkan kekuatan medan magnet dan torsi yang dihasilkan oleh motor.Seiring dengan percepatan motor, kecepatan putaran bertambah hingga mencapai kecepatan yang diinginkan.
Perlambatan motor loncatan merupakan salah satu jenis motor stepper yang dirancang untuk memperlambat kecepatan putaran poros motor secara halus dan terkendali.Prinsip kerja motor penggerak perlambatan sama dengan motor penggerak percepatan, namun berkebalikan.
Motor memiliki rotor dan stator, dan rotor berputar mengelilingi poros tengah.Stator terdiri dari serangkaian elektromagnet, dan ketika arus listrik dialirkan ke elektromagnet tertentu, ia menghasilkan medan magnet yang menarik rotor ke arahnya.
Pada motor penggerak perlambatan, elektromagnet diberi energi secara berurutan, yang menyebabkan rotor berputar secara bertahap.Sudut langkah motor ditentukan oleh jumlah elektromagnet pada stator.Semakin banyak jumlah elektromagnet, semakin kecil sudut langkahnya.
Untuk memperlambat motor, arus yang disuplai ke elektromagnet dikurangi secara bertahap, sehingga mengurangi kekuatan medan magnet dan torsi yang dihasilkan oleh motor.Saat motor melambat, kecepatan putarannya berkurang hingga berhenti.
