Stepper motor ivmesi ve yavaşlaması

Step Motorunun Giriş

Step motor sadece dijital sinyal çalışma ile kontrol edilebilir, sürücüye darbe sağlandığında, çok kısa bir sürede, step motor kontrol sistemi çok fazla darbe gönderir, yani nabız frekansı çok yüksektir, step motor sıkışmasına yol açacaktır. Bu sorunu çözmek için hızlanma ve yavaşlama kabul edilmelidir. Yani, step motor başladığında, darbe frekansı kademeli olarak arttırılmalı ve yavaşlatıldığında darbe frekansı kademeli olarak azaltılmalıdır. Bu genellikle 'hızlanma ve yavaşlama ' yöntemi olarak adlandırılır.

Step motorun yapısı

Hızı Step motor giriş darbesi sinyaline göre değiştirilir. Teorik olarak, sürücüye bir darbe verin ve step motor bir adım açıyı döndürecektir (alt bölüm bir alt bölüm adım açısıdır). Aslında, darbe sinyali çok hızlı değişirse, rotor ve stator arasındaki manyetik tepki, step motorun içindeki ters elektromotif kuvvetin sönümleme etkisi nedeniyle elektrik sinyalinin değişmesini takip etmeyecektir, bu da tıkanmış dönüşe ve kayıp aşamaya yol açacaktır.

Step Motorlar Nasıl Çalışır?

Bu nedenle, ne zaman Step motor yüksek hızda başlar, darbe frekansı hız artışı yöntemini benimsemesi gerekir ve step motorunun kesin konumlandırma kontrolünü sağlamak için durduğunda bir yavaşlama işlemi olmalıdır. Hızlanma ve yavaşlama aynı şekilde çalışır.

Step Motor Videosu

Hızlanma örnekleri aşağıda gösterilmiştir.

Hızlanma işlemi, ivme eğrisinin (yavaşlama işleminin tersi) baz frekansından (step motorunun maksimum doğrudan başlangıç frekansından daha düşük) ve atlama frekansından (yavaş yavaş hızlanma frekansı) oluşur. Atlama frekansı, step motorunun temel frekansta kademeli olarak arttığı frekansı ifade eder. Bu frekans çok büyük olmamalıdır, aksi takdirde ızgara ve adım kaybına neden olur.

Hızlanma ve yavaşlama Adım motoru çalışma prensibi

Hızlanma ve yavaşlama eğrisi genellikle üstel eğri veya ayarlanmış üstel eğridir, elbette düz çizgi veya sinüs eğrisi de kullanılabilir. Tek çip mikrobilgisayar veya plc kullanmak, hızlanma ve yavaşlama kontrolü sağlayabilir. Farklı yükler ve farklı hızlar için, en iyi kontrol etkisini elde etmek için uygun baz frekansını ve atlama frekansını seçmek gerekir.

Üstel eğri, yazılım programlamasında, zaman sabiti hesaplanır ve bilgisayar belleğinde saklanır ve işte seçime işaret eder.

Genellikle, step motorun hızlanma ve yavaşlama süresi 300 m'den fazladır. Hızlanma ve yavaşlama süresi çok kısaysa, step motorların çoğu için step motorunun yüksek hızlı dönüşünü gerçekleştirmek zor olacaktır.

Step motorlar, dönme hareketinin kesin kontrolü nedeniyle çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Step motorlar iki ana kategoride sınıflandırılabilir: hızlanma ve yavaşlama basamak motorları.

Hızlanma Step Motoru

Bir Hızlanma Step motor , motor şaftın dönme hızını pürüzsüz ve kontrollü bir şekilde sıfırdan istenen hıza hızlandırmak için tasarlanmış bir tür step motorudur. Bir ivme aşaması motorunun çalışma prensibi, manyetik alanlar prensibine dayanmaktadır.

Motorda bir rotor ve bir stator vardır. Rotor, merkezi bir eksen etrafında dönen kalıcı bir mıknatıstır. Stator, rotorun etrafında dairesel bir desende düzenlenmiş bir dizi elektromıknatısdan oluşur. Belirli bir elektromıknatıs için bir elektrik akımı uygulandığında, rotoru ona doğru çeken manyetik bir alan üretir.

Bir hızlanma basamaklı motorda, elektromıknatıslara bir sırayla enerji verilir, bu da rotorun aşamalı bir şekilde dönmesine neden olur. Motorun adım açısı, statordaki elektromıknatıs sayısı ile belirlenir. Elektromanyet sayısı ne kadar büyük olursa, adım açısı o kadar küçük olur.

Motoru hızlandırmak için, elektromıknatıslara verilen akım kademeli olarak arttırılır, bu da manyetik alanın mukavemetini ve motor tarafından üretilen torku arttırır. Motor hızlandıkça, dönme hızı istenen hıza ulaşana kadar artar.

Yavaşlama Adım Motoru

Yavaşlama Basamak motoru , motor şaftın dönme hızını pürüzsüz ve kontrollü bir şekilde yavaşlatmak için tasarlanmış bir tür step motorudur. Bir yavaşlama adım motorunun çalışma prensibi, bir ivme aşaması motoruna benzer, ancak tersidir.

Motorun bir rotor ve bir statörü vardır ve rotor merkezi bir eksen etrafında döner. Stator bir dizi elektromıknatıstan oluşur ve belirli bir elektromıknatısa bir elektrik akımı uygulandığında, rotoru ona doğru çeken manyetik bir alan üretir.

Bir yavaşlama adım motorunda, elektromıknatıslara bir sırayla enerji verilir, bu da rotorun aşamalı bir şekilde dönmesine neden olur. Motorun adım açısı, statordaki elektromıknatıs sayısı ile belirlenir. Elektromanyet sayısı ne kadar büyük olursa, adım açısı o kadar küçük olur.

Motoru yavaşlatmak için, elektromıknatıslara verilen akım kademeli olarak azalır, bu da manyetik alanın mukavemetini ve motor tarafından üretilen torku azaltır. Motor yavaşladıkça, rotasyon hızı duruncaya kadar azalır.