Görüntüleme: 346 Yazar: HOLRY Yayınlanma Tarihi: 2022-12-15 Menşei: Alan
Adım motoru yalnızca dijital sinyal çalışmasıyla kontrol edilebilir, sürücüye darbe verildiğinde, çok kısa sürede, adım motoru kontrol sistemi çok fazla darbe gönderir, yani darbe frekansı çok yüksektir, bu da arızaya yol açacaktır. step motor sıkışması.Bu sorunu çözmek için hızlanma ve yavaşlamanın benimsenmesi gerekir.Yani step motor çalıştırıldığında darbe frekansı kademeli olarak artırılmalı, yavaşlarken darbe frekansı kademeli olarak azaltılmalıdır.Bu genellikle 'hızlanma ve yavaşlama' yöntemi olarak anılır.
hızı step motor giriş darbe sinyaline göre değiştirilir.Teorik olarak, sürücüye bir darbe verdiğinizde step motor bir adım Açıyla dönecektir (alt bölüm, bir alt bölüm adım Açısıdır).Aslında darbe sinyali çok hızlı değişirse, step motor içindeki ters elektromotor kuvvetinin sönümleme etkisi nedeniyle rotor ile stator arasındaki manyetik tepki, elektrik sinyalindeki değişimi takip etmeyecektir ve bu da bloke olmasına yol açacaktır. dönme ve kayıp adım.
Bu nedenle, ne zaman Step motor yüksek hızda başlar, darbe frekansı hız artırma yöntemini benimsemesi gerekir ve step motorun hassas konumlandırma kontrolünü sağlamak için durduğunda bir yavaşlama işlemi olmalıdır.Hızlanma ve yavaşlama aynı şekilde çalışır.
Hızlanma süreci, taban frekansından (adım motorunun maksimum doğrudan başlangıç frekansından daha düşük) ve hızlanma eğrisinin atlama frekansından (kademeli olarak hızlanma frekansından) (yavaşlama sürecinde bunun tersi) oluşur.Atlama frekansı, step motorun temel frekansta kademeli olarak arttırdığı frekansı ifade eder.Bu frekans çok büyük olmamalıdır, aksi takdirde tıkanıklığa ve adım kaybına neden olur.
Hızlanma ve yavaşlama eğrisi genellikle üstel eğri veya düzeltilmiş üstel eğridir, elbette düz çizgi veya sinüs eğrisi de kullanılabilir.Tek çipli mikro bilgisayar veya PLC kullanarak hızlanma ve yavaşlama kontrolü elde edilebilir.Farklı yükler ve farklı hızlar için, en iyi kontrol etkisini elde etmek amacıyla uygun temel frekansı ve atlama frekansını seçmek gerekir.
Üstel eğri, yazılım programlamada zaman sabiti hesaplanır ve bilgisayar belleğinde saklanır, bu da iş yerinde seçime işaret eder.
Genellikle step motorun hızlanma ve yavaşlama süresi 300 ms'den fazladır.Hızlanma ve yavaşlama süresi çok kısaysa, çoğu step motor için step motorun yüksek hızlı dönüşünü gerçekleştirmek zor olacaktır.
Adım motorları, dönme hareketinin hassas kontrolü nedeniyle çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.Adım motorları iki ana kategoriye ayrılabilir: hızlanma ve yavaşlama adım motorları.
Bir hızlanma Adım motoru , motor milinin dönüş hızını sıfırdan istenilen hıza sorunsuz ve kontrollü bir şekilde çıkarmak için tasarlanmış bir adım motoru türüdür.Hızlanma adım motorunun çalışma prensibi manyetik alan prensibine dayanmaktadır.
Motorun bir rotoru ve bir statoru vardır.Rotor, merkezi bir eksen etrafında dönen kalıcı bir mıknatıstır.Stator, rotorun etrafında dairesel bir düzende düzenlenmiş bir dizi elektromıknatıstan oluşur.Belirli bir elektromıknatısa elektrik akımı uygulandığında, rotoru kendisine doğru çeken bir manyetik alan oluşur.
Bir hızlanma adımlı motorda, elektromıknatıslara bir sırayla enerji verilir ve bu, rotorun kademeli bir şekilde dönmesine neden olur.Motorun adım açısı, statordaki elektromıknatısların sayısına göre belirlenir.Elektromıknatıs sayısı arttıkça adım açısı küçülür.
Motoru hızlandırmak için elektromıknatıslara sağlanan akım kademeli olarak artırılır, bu da manyetik alanın gücünü ve motor tarafından üretilen torku artırır.Motor hızlandıkça dönüş hızı istenilen hıza ulaşana kadar artar.
Bir yavaşlama Adım motoru , motor milinin dönüş hızını düzgün ve kontrollü bir şekilde yavaşlatmak için tasarlanmış bir adım motoru türüdür.Yavaşlama adım motorunun çalışma prensibi, hızlanma adım motorunun çalışma prensibine benzer, ancak bunun tersidir.
Motorun bir rotoru ve bir statoru vardır ve rotor merkezi bir eksen etrafında döner.Stator bir dizi elektromıknatıstan oluşur ve belirli bir elektromıknatısa elektrik akımı uygulandığında, rotoru kendisine doğru çeken bir manyetik alan üretir.
Bir yavaşlama adımlı motorda, elektromıknatıslara bir sırayla enerji verilir ve bu, rotorun kademeli bir şekilde dönmesine neden olur.Motorun adım açısı, statordaki elektromıknatısların sayısına göre belirlenir.Elektromıknatıs sayısı arttıkça adım açısı küçülür.
Motoru yavaşlatmak için elektromıknatıslara sağlanan akım kademeli olarak azaltılır, bu da manyetik alanın gücünü ve motor tarafından üretilen torku azaltır.Motor yavaşladıkça dönüş hızı durana kadar azalır.
