스테퍼 모터는 디지털 신호 작동으로만 제어할 수 있습니다. 펄스가 드라이버에 제공되면 너무 짧은 시간에 스테퍼 모터 제어 시스템이 너무 많은 펄스를 보냅니다. 즉, 펄스 주파수가 너무 높아서 스테퍼 모터 잼.이 문제를 해결하려면 가속과 감속이 필요합니다.즉, 스테퍼 모터가 시동되면 펄스 주파수가 점차 증가해야 하며, 감속 시에는 펄스 주파수가 점차 감소해야 합니다.이를 흔히 '가속 및 감속' 방법이라고 합니다.
속도 스테퍼 모터는 입력 펄스 신호에 따라 변경됩니다.이론적으로 드라이버에 펄스를 주면 스테퍼 모터가 한 단계 각도로 회전합니다(세분은 세분 단계 각도입니다).실제로 펄스 신호가 너무 빠르게 변하면 스테퍼 모터 내부의 역기전력 감쇠 효과로 인해 회전자와 고정자 사이의 자기 응답이 전기 신호의 변화를 따르지 못하게 되어 차단이 발생하게 됩니다. 회전과 잃어버린 단계.
따라서 스테퍼 모터는 고속으로 시작하므로 펄스 주파수 속도 증가 방법을 채택해야 하며 정지 시 감속 프로세스가 있어야 스테퍼 모터의 정확한 위치 제어를 보장할 수 있습니다.가속과 감속은 같은 방식으로 작동합니다.
가속 과정은 기본 주파수(스테퍼 모터의 최대 직접 시동 주파수보다 낮음)와 가속 곡선의 점프 주파수(점진적으로 가속하는 주파수)(감속 과정의 반대)로 구성됩니다.점핑 주파수는 스테퍼 모터가 기본 주파수에서 점차 증가하는 주파수를 나타냅니다.이 주파수는 너무 커서는 안 됩니다. 그렇지 않으면 정체 현상과 단계 손실이 발생합니다.
가속 및 감속 곡선은 일반적으로 지수 곡선 또는 조정 지수 곡선이지만 직선이나 사인 곡선도 사용할 수 있습니다.단일 칩 마이크로컴퓨터 또는 PLC를 사용하여 가속 및 감속 제어를 달성할 수 있습니다.다양한 부하와 속도의 경우 최상의 제어 효과를 얻으려면 적절한 기본 주파수와 점프 주파수를 선택해야 합니다.
소프트웨어 프로그래밍에서 지수 곡선은 시간 상수가 계산되어 컴퓨터 메모리에 저장되어 작업 시 선택을 가리킵니다.
일반적으로 스테퍼 모터의 가속 및 감속 시간은 300ms 이상입니다.가속 및 감속 시간이 너무 짧으면 대부분의 스테퍼 모터에서 스테퍼 모터의 고속 회전을 구현하기 어려울 것입니다.
스테퍼 모터는 회전 운동을 정밀하게 제어하기 때문에 다양한 산업 및 응용 분야에서 널리 사용됩니다.스테퍼 모터는 가속 및 감속 스테핑 모터의 두 가지 주요 범주로 분류될 수 있습니다.
가속도 스테핑 모터는 모터 샤프트의 회전 속도를 0에서 원하는 속도까지 부드럽고 제어된 방식으로 가속하도록 설계된 스테퍼 모터 유형입니다.가속 스테핑 모터의 작동 원리는 자기장의 원리를 기반으로 합니다.
모터에는 회전자와 고정자가 있습니다.로터는 중심축을 중심으로 회전하는 영구 자석입니다.고정자는 회전자 주위에 원형 패턴으로 배열된 일련의 전자석으로 구성됩니다.특정 전자석에 전류가 가해지면 회전자를 끌어당기는 자기장이 생성됩니다.
가속 스테핑 모터에서는 전자석이 순차적으로 활성화되어 회전자가 단계적으로 회전하게 됩니다.모터의 스텝각은 고정자에 있는 전자석의 수에 따라 결정됩니다.전자석의 수가 많을수록 스텝각은 작아집니다.
모터를 가속하기 위해 전자석에 공급되는 전류가 점차 증가하여 자기장의 세기와 모터에서 발생하는 토크가 증가합니다.모터가 가속되면 원하는 속도에 도달할 때까지 회전 속도가 증가합니다.
감속 스테핑 모터는 부드럽고 제어된 방식으로 모터 샤프트의 회전 속도를 감속하도록 설계된 스테퍼 모터 유형입니다.감속 스테핑 모터의 작동 원리는 가속 스테핑 모터와 유사하지만 그 반대입니다.
모터는 회전자와 고정자로 구성되며, 회전자는 중심축을 중심으로 회전합니다.고정자는 일련의 전자석으로 구성되며 특정 전자석에 전류가 가해지면 회전자를 끌어당기는 자기장이 생성됩니다.
감속 스테핑 모터에서는 전자석이 순차적으로 활성화되어 회전자가 단계적으로 회전하게 됩니다.모터의 스텝각은 고정자에 있는 전자석의 수에 따라 결정됩니다.전자석의 수가 많을수록 스텝각은 작아집니다.
모터를 감속시키기 위해서는 전자석에 공급되는 전류가 점차 감소하여 모터에서 발생하는 자기장의 세기와 토크가 감소하게 됩니다.모터가 감속함에 따라 회전 속도는 정지할 때까지 감소합니다.
