스테퍼 모터 가속 및 감속

스테퍼 모터 소개

스테퍼 모터는 디지털 신호 작동에 의해서만 제어 될 수 있습니다. 펄스가 드라이버에 제공되면 너무 짧은 시간에 스테퍼 모터 제어 시스템은 너무 많은 펄스를 보냅니다. 즉, 펄스 주파수가 너무 높아서 스테퍼 모터 잼이됩니다. 이 문제를 해결하려면 가속 및 감속을 채택해야합니다. 즉, 스테퍼 모터가 시작되면 펄스 주파수가 점차 증가해야하며 감속 할 때 펄스 주파수를 점차적으로 줄여야합니다. 이것은 종종 '가속 및 감속 '방법이라고합니다.

스테퍼 모터의 구조

속도 스테퍼 모터는 입력 펄스 신호에 따라 변경됩니다. 이론적으로, 드라이버에게 맥박을 주면 스테퍼 모터는 하나의 단계 각도를 회전시킵니다 (세분화는 세분 단계 각도입니다). 실제로, 펄스 신호가 너무 빠르게 변하면, 로터와 고정자 사이의 자기 반응은 스테퍼 모터 내부의 역기전력의 감쇠 효과로 인해 전기 신호의 변화를 따르지 않으므로 회전이 차단되고 손실 된 단계로 이어질 것입니다.

스테퍼 모터의 작동 방식

그러므로 스테퍼 모터는 고속으로 시작하여 펄스 주파수 속도 증가 방법을 채택해야하며, 스테퍼 모터의 정확한 위치 제어를 보장하기 위해 중지 될 때 감속 프로세스가 있어야합니다. 가속 및 감속은 같은 방식으로 작동합니다.

스테퍼 모터의 비디오

가속의 예는 다음과 같습니다

가속 공정은 기본 주파수 (스테퍼 모터의 최대 직접 시작 주파수보다 낮음)와 가속 곡선 (감속 프로세스의 역)의 점프 주파수 (점차 가속 주파수)로 구성됩니다. 점프 주파수는 스테퍼 모터가 기본 주파수에서 점차 증가한다는 주파수를 나타냅니다. 이 주파수는 너무 크지 않아야합니다. 그렇지 않으면 그리드 록과 스텝 손실이 발생합니다.

가속 및 감속 스테핑 모터 작동 원리

가속도 및 감속 곡선은 일반적으로 지수 곡선 또는 조정 된 지수 곡선은 물론 직선 또는 사인 곡선을 사용할 수 있습니다. 단일 칩 마이크로 컴퓨터 또는 PLC를 사용하면 가속 및 감속 제어를 달성 할 수 있습니다. 다른 부하와 다른 속도의 경우 최상의 제어 효과를 달성하려면 적절한 기본 주파수 및 점프 주파수를 선택해야합니다.

지수 곡선, ​​소프트웨어 프로그래밍에서 시간 상수는 컴퓨터 메모리에 계산되고 저장되어 직장에서 선택을 가리 킵니다.

일반적으로 스테퍼 모터의 가속 및 감속 시간은 300ms 이상입니다. 가속도 및 감속 시간이 너무 짧으면 스테퍼 모터 대부분에 대한 스테퍼 모터의 고속 회전을 실현하기가 어려울 것입니다.

스테퍼 모터는 회전 운동의 정확한 제어로 인해 다양한 산업 및 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 스테퍼 모터는 가속 및 감속 스테핑 모터의 두 가지 주요 범주로 분류 할 수 있습니다.

가속 스테핑 모터

가속 스테핑 모터는 모터 샤프트의 회전 속도를 부드럽고 제어 된 방식으로 0에서 원하는 속도로 가속화하도록 설계된 스테퍼 모터의 한 유형입니다. 가속 스테핑 모터의 작동 원리는 자기장의 원리를 기반으로합니다.

모터에는 로터와 고정자가 있습니다. 로터는 중앙 축을 중심으로 회전하는 영구 자석입니다. 고정자는 로터 주위에 원형 패턴으로 배열되는 일련의 전자기로 구성됩니다. 전류가 특정 전자기에 적용되면 로터를 끌어 올리는 자기장을 생성합니다.

가속 스테핑 모터에서, 전자기는 시퀀스로 에너지가되어 로터가 단계적으로 회전하게한다. 모터의 계단 각도는 고정자의 전자 모그넷 수에 의해 결정됩니다. 전자기 수가 클수록 계단 각도가 작습니다.

모터를 가속화하기 위해 전자기에 공급되는 전류가 점차 증가하여 자기장의 강도와 모터에 의해 생성 된 토크를 증가시킵니다. 모터가 가속함에 따라, 회전 속도는 원하는 속도에 도달 할 때까지 증가합니다.

감속 스테핑 모터

감속 스테핑 모터는 매끄럽고 제어 된 방식으로 모터 샤프트의 회전 속도를 감속하도록 설계된 스테퍼 모터의 한 유형입니다. 감속 스테핑 모터의 작동 원리는 가속 스테핑 모터의 원리와 유사하지만 반대로 진행됩니다.

모터에는 로터와 고정자가 있고 로터는 중앙 축으로 회전합니다. 고정자는 일련의 전자기로 구성되며, 전류가 특정 전자그넷에 적용되면 로터를 끌어 올리는 자기장을 생성합니다.

감속 스테핑 모터에서, 전자기는 시퀀스로 에너지가되어 로터가 단계적으로 회전하게한다. 모터의 계단 각도는 고정자의 전자 모그넷 수에 의해 결정됩니다. 전자기 수가 클수록 계단 각도가 작습니다.

모터를 감속하기 위해 전자기에 공급되는 전류가 점차 감소하여 자기장의 강도와 모터에 의해 생성 된 토크를 감소시킵니다. 모터가 감소함에 따라 회전 속도는 정지 될 때까지 감소합니다.