لا يمكن التحكم في محرك السائر إلا عن طريق تشغيل الإشارة الرقمية، عندما يتم توفير النبض للسائق، في وقت قصير جدًا، يرسل نظام التحكم في محرك السائر عددًا كبيرًا جدًا من النبضات، أي أن تردد النبض مرتفع جدًا، سيؤدي إلى ازدحام المحرك السائر.ولحل هذه المشكلة يجب اعتماد التسارع والتباطؤ.وهذا يعني أنه عندما يبدأ تشغيل المحرك السائر، يجب زيادة تردد النبض تدريجيًا، ويجب تقليل تردد النبض تدريجيًا عند التباطؤ.يُشار إلى هذا غالبًا بطريقة 'التسريع والتباطؤ'.
سرعة يتم تغيير محرك السائر وفقًا لإشارة نبض الإدخال.من الناحية النظرية، قم بإعطاء السائق نبضة وسيدور محرك السائر بزاوية خطوة واحدة (التقسيم الفرعي هو زاوية خطوة التقسيم الفرعي).في الواقع، إذا تغيرت إشارة النبض بسرعة كبيرة، فإن الاستجابة المغناطيسية بين الجزء الدوار والجزء الثابت لن تتبع تغير الإشارة الكهربائية بسبب تأثير التخميد للقوة الدافعة الكهربائية العكسية داخل محرك السائر، مما سيؤدي إلى انسداد الدوران والخطوة المفقودة.
لذلك، عندما يبدأ محرك السائر بسرعة عالية، ويحتاج إلى اعتماد طريقة زيادة سرعة تردد النبض، ويجب أن تكون هناك عملية تباطؤ عندما يتوقف، وذلك لضمان التحكم الدقيق في تحديد موضع محرك السائر.يعمل التسارع والتباطؤ بنفس الطريقة.
تتكون عملية التسارع من التردد الأساسي (أقل من الحد الأقصى لتردد البدء المباشر للمحرك السائر) وتردد القفز (تردد التسارع التدريجي) لمنحنى التسارع (العكس في عملية التباطؤ).يشير تردد القفز إلى التردد الذي يزيده محرك السائر تدريجيًا على التردد الأساسي.لا ينبغي أن يكون هذا التردد كبيرًا جدًا، وإلا فإنه سيؤدي إلى توقف الحركة وفقدان الخطوة.
منحنى التسارع والتباطؤ هو بشكل عام منحنى أسي أو منحنى أسي معدل، ويمكن بالطبع أيضًا استخدام الخط المستقيم أو منحنى الجيب.باستخدام حاسوب صغير ذو شريحة واحدة أو PLC، يمكن تحقيق التحكم في التسارع والتباطؤ.بالنسبة للأحمال المختلفة والسرعات المختلفة، من الضروري تحديد التردد الأساسي المناسب وتردد القفز لتحقيق أفضل تأثير للتحكم.
المنحنى الأسي، في البرمجة البرمجية، يتم حساب الثابت الزمني وتخزينه في ذاكرة الكمبيوتر، مما يشير إلى الاختيار في العمل.
عادة، يكون وقت التسارع والتباطؤ للمحرك السائر أكثر من 300 مللي ثانية.إذا كان وقت التسارع والتباطؤ قصيرًا جدًا، فسيكون من الصعب تحقيق الدوران عالي السرعة لمحرك السائر لمعظم محركات السائر.
تُستخدم محركات السائر على نطاق واسع في مختلف الصناعات والتطبيقات نظرًا لتحكمها الدقيق في الحركة الدورانية.يمكن تصنيف محركات السائر إلى فئتين رئيسيتين: محركات التسارع والتباطؤ.
تسارع المحرك المتدرج هو نوع من المحركات المتدرجة التي تم تصميمها لتسريع سرعة دوران عمود المحرك من الصفر إلى السرعة المطلوبة بطريقة سلسة ومضبوطة.يعتمد مبدأ عمل محرك التسارع على مبدأ المجالات المغناطيسية.
المحرك لديه الدوار والجزء الثابت.الدوار عبارة عن مغناطيس دائم يدور حول محور مركزي.يتكون الجزء الثابت من سلسلة من المغناطيسات الكهربائية التي يتم ترتيبها بنمط دائري حول الجزء الدوار.عند تطبيق تيار كهربائي على مغناطيس كهربائي معين، فإنه يولد مجالًا مغناطيسيًا يجذب الجزء المتحرك نحوه.
في محرك التسارع المتدرج، يتم تنشيط المغناطيسات الكهربائية بتسلسل، مما يؤدي إلى دوران الجزء المتحرك بطريقة تدريجية.يتم تحديد زاوية خطوة المحرك من خلال عدد المغناطيسات الكهربائية الموجودة في الجزء الثابت.كلما زاد عدد المغناطيسات الكهربائية، قلت زاوية الخطوة.
ولتسريع المحرك، يتم زيادة التيار المزوّد للمغناطيس الكهربائي تدريجيًا، مما يزيد من قوة المجال المغناطيسي وعزم الدوران الناتج عن المحرك.ومع تسارع المحرك تزداد سرعة الدوران حتى يصل إلى السرعة المطلوبة.
تباطؤ المحرك المتدرج هو نوع من المحركات المتدرجة المصممة لإبطاء سرعة دوران عمود المحرك بطريقة سلسة ويمكن التحكم فيها.مبدأ عمل محرك التباطؤ يشبه مبدأ تشغيل محرك التسارع، ولكن في الاتجاه المعاكس.
يحتوي المحرك على عضو دوار وعضو ساكن، ويدور العضو الدوار حول محور مركزي.يتكون الجزء الثابت من سلسلة من المغناطيسات الكهربائية، وعندما يتم تطبيق تيار كهربائي على مغناطيس كهربائي معين، فإنه يولد مجالًا مغناطيسيًا يجذب الجزء الدوار نحوه.
في محرك التباطؤ، يتم تنشيط المغناطيسات الكهربائية بتسلسل، مما يؤدي إلى دوران الجزء المتحرك بطريقة تدريجية.يتم تحديد زاوية خطوة المحرك من خلال عدد المغناطيسات الكهربائية الموجودة في الجزء الثابت.كلما زاد عدد المغناطيسات الكهربائية، قلت زاوية الخطوة.
لإبطاء المحرك، يتم تقليل التيار المتدفق إلى المغناطيسات الكهربائية تدريجيًا، مما يقلل من قوة المجال المغناطيسي وعزم الدوران الناتج عن المحرك.ومع تباطؤ المحرك، تقل سرعة الدوران حتى يتوقف.
