Wyświetlenia: 346 Autor: HOLRY Czas publikacji: 2022-12-15 Pochodzenie: Strona
Silnik krokowy może być sterowany wyłącznie za pomocą sygnału cyfrowego, gdy impuls jest dostarczany do sterownika, w zbyt krótkim czasie układ sterowania silnikiem krokowym wysyła zbyt wiele impulsów, to znaczy częstotliwość impulsów jest zbyt wysoka, co doprowadzi do zacięcie silnika krokowego.Aby rozwiązać ten problem, należy zastosować przyspieszanie i zwalnianie.Oznacza to, że po uruchomieniu silnika krokowego częstotliwość impulsów powinna być stopniowo zwiększana, a częstotliwość impulsów powinna być stopniowo zmniejszana podczas zwalniania.Nazywa się to często metodą „przyspieszania i zwalniania”.
Prędkość silnik krokowy jest zmieniany zgodnie z wejściowym sygnałem impulsowym.Teoretycznie daj sterownikowi impuls, a silnik krokowy obróci się o jeden stopień (podział jest kątem kroku podziału).W rzeczywistości, jeśli sygnał impulsowy zmienia się zbyt szybko, odpowiedź magnetyczna między wirnikiem a stojanem nie będzie podążać za zmianą sygnału elektrycznego ze względu na efekt tłumienia odwrotnej siły elektromotorycznej wewnątrz silnika krokowego, co doprowadzi do zablokowania obrót i utracony krok.
Dlatego też, gdy silnik krokowy uruchamia się z dużą prędkością, musi przyjąć metodę zwiększania prędkości częstotliwości impulsów, a po zatrzymaniu powinien nastąpić proces zwalniania, aby zapewnić precyzyjną kontrolę pozycjonowania silnika krokowego.Przyspieszanie i zwalnianie działają w ten sam sposób.
Proces przyspieszania składa się z częstotliwości bazowej (niższej niż maksymalna częstotliwość bezpośredniego rozruchu silnika krokowego) i częstotliwości skoku (częstotliwość stopniowego przyspieszania) krzywej przyspieszania (odwrotność w procesie hamowania).Częstotliwość skoków odnosi się do częstotliwości, którą silnik krokowy stopniowo zwiększa w stosunku do częstotliwości podstawowej.Częstotliwość ta nie powinna być zbyt duża, w przeciwnym razie spowoduje to zator i utratę kroku.
Krzywa przyspieszania i zwalniania jest zazwyczaj krzywą wykładniczą lub skorygowaną krzywą wykładniczą, oczywiście można ją również zastosować w postaci linii prostej lub krzywej sinusoidalnej.Za pomocą mikrokomputera jednoukładowego lub sterownika PLC można uzyskać kontrolę przyspieszania i zwalniania.Dla różnych obciążeń i różnych prędkości należy dobrać odpowiednią częstotliwość bazową i częstotliwość skoków, aby uzyskać najlepszy efekt sterowania.
Krzywa wykładnicza, w programowaniu, stała czasowa jest obliczana i zapisywana w pamięci komputera, wskazując na selekcję w działaniu.
Zwykle czas przyspieszania i zwalniania silnika krokowego wynosi ponad 300 ms.Jeśli czas przyspieszania i zwalniania jest zbyt krótki, w przypadku większości silników krokowych trudno będzie zrealizować szybki obrót silnika krokowego.
Silniki krokowe są szeroko stosowane w różnych gałęziach przemysłu i zastosowaniach ze względu na precyzyjną kontrolę ruchu obrotowego.Silniki krokowe można podzielić na dwie główne kategorie: silniki krokowe przyspieszające i zwalniające.
Przyspieszenie silnik krokowy to rodzaj silnika krokowego, którego zadaniem jest przyspieszanie prędkości obrotowej wału silnika od zera do żądanej prędkości w płynny i kontrolowany sposób.Zasada działania silnika krokowego przyspieszającego opiera się na zasadzie pól magnetycznych.
Silnik ma wirnik i stojan.Wirnik jest magnesem trwałym, który obraca się wokół osi centralnej.Stojan składa się z szeregu elektromagnesów rozmieszczonych kołowo wokół wirnika.Gdy do konkretnego elektromagnesu zostanie przyłożony prąd elektryczny, wytwarza on pole magnetyczne, które przyciąga do niego wirnik.
W silniku krokowym przyspieszającym elektromagnesy są zasilane sekwencyjnie, co powoduje stopniowy obrót wirnika.Kąt kroku silnika jest określony przez liczbę elektromagnesów w stojanie.Im większa liczba elektromagnesów, tym mniejszy kąt kroku.
Aby przyspieszyć silnik, stopniowo zwiększa się prąd dostarczany do elektromagnesów, co zwiększa siłę pola magnetycznego i moment obrotowy generowany przez silnik.W miarę przyspieszania silnika prędkość obrotowa wzrasta, aż osiągnie żądaną prędkość.
Spowolnienie silnik krokowy to rodzaj silnika krokowego, którego zadaniem jest płynne i kontrolowane zmniejszanie prędkości obrotowej wału silnika.Zasada działania silnika krokowego zwalniającego jest podobna do zasady działania silnika krokowego przyspieszającego, ale jest odwrotna.
Silnik ma wirnik i stojan, a wirnik obraca się wokół osi środkowej.Stojan składa się z szeregu elektromagnesów, a gdy do określonego elektromagnesu zostanie przyłożony prąd elektryczny, wytwarza on pole magnetyczne, które przyciąga do niego wirnik.
W silniku krokowym zwalniającym elektromagnesy są zasilane sekwencyjnie, co powoduje stopniowy obrót wirnika.Kąt kroku silnika jest określony przez liczbę elektromagnesów w stojanie.Im większa liczba elektromagnesów, tym mniejszy kąt kroku.
Aby wyhamować silnik, stopniowo zmniejsza się prąd dostarczany do elektromagnesów, co zmniejsza siłę pola magnetycznego i moment obrotowy generowany przez silnik.Gdy silnik zwalnia, prędkość obrotowa maleje, aż do zatrzymania.
