Aantal keren bekeken: 346 Auteur: HOLRY Publicatietijd: 15-12-2022 Herkomst: Locatie
Stappenmotor kan alleen worden bestuurd door middel van digitale signaalwerking, wanneer de puls aan de bestuurder wordt geleverd, zendt het stappenmotorbesturingssysteem in een te korte tijd te veel pulsen uit, dat wil zeggen dat de pulsfrequentie te hoog is, wat zal leiden tot de stappenmotor loopt vast.Om dit probleem op te lossen, moeten versnelling en vertraging worden toegepast.Dat wil zeggen dat wanneer de stappenmotor start, de pulsfrequentie geleidelijk moet worden verhoogd en de pulsfrequentie geleidelijk moet worden verlaagd bij het vertragen.Dit wordt vaak de 'versnellings- en vertragingsmethode' genoemd.
De snelheid van stappenmotor wordt gewijzigd volgens het ingangspulssignaal.Geef de bestuurder in theorie een puls en de stappenmotor zal één staphoek draaien (onderverdeling is een onderverdelingstaphoek).Als het pulssignaal te snel verandert, zal de magnetische respons tussen de rotor en de stator de verandering van het elektrische signaal niet volgen vanwege het dempende effect van de omgekeerde elektromotorische kracht in de stappenmotor, wat zal leiden tot het blokkeren van het elektrische signaal. rotatie en verloren stap.
Daarom, wanneer de stappenmotor start op hoge snelheid, hij moet de methode van pulsfrequentiesnelheidsverhoging toepassen, en er moet een vertragingsproces plaatsvinden wanneer hij stopt, om de nauwkeurige positioneringscontrole van de stappenmotor te garanderen.Versnelling en vertraging werken op dezelfde manier.
Het versnellingsproces bestaat uit de basisfrequentie (lager dan de maximale directe startfrequentie van de stappenmotor) en de sprongfrequentie (geleidelijk versnellende frequentie) van de versnellingscurve (het omgekeerde van het vertragingsproces).Springfrequentie verwijst naar de frequentie waarmee de stappenmotor geleidelijk toeneemt op de basisfrequentie.Deze frequentie mag niet te groot zijn, anders ontstaat er patstelling en stapverlies.
De versnellings- en vertragingscurve is over het algemeen een exponentiële curve of een aangepaste exponentiële curve, maar kan uiteraard ook een rechte lijn of een sinuscurve worden gebruikt.Met behulp van een enkele chip-microcomputer of PLC kan versnellings- en vertragingsregeling worden bereikt.Voor verschillende belastingen en verschillende snelheden is het noodzakelijk om de juiste basisfrequentie en sprongfrequentie te selecteren om het beste controle-effect te bereiken.
Exponentiële curve, bij het programmeren van software wordt de tijdconstante berekend en opgeslagen in het computergeheugen, wat wijst op selectie op het werk.
Normaal gesproken bedraagt de acceleratie- en deceleratietijd van de stappenmotor meer dan 300 ms.Als de acceleratie- en deceleratietijd te kort is, zal het voor de meeste stappenmotoren moeilijk zijn om de snelle rotatie van de stappenmotor te realiseren.
Stappenmotoren worden veel gebruikt in verschillende industrieën en toepassingen vanwege hun nauwkeurige controle van de rotatiebeweging.Stappenmotoren kunnen worden ingedeeld in twee hoofdcategorieën: versnellings- en vertragingsstappenmotoren.
Een versnelling stappenmotor is een type stappenmotor dat is ontworpen om de rotatiesnelheid van de motoras op een soepele en gecontroleerde manier van nul naar een gewenste snelheid te versnellen.Het werkingsprincipe van een versnellingsstappenmotor is gebaseerd op het principe van magnetische velden.
De motor heeft een rotor en een stator.De rotor is een permanente magneet die rond een centrale as draait.De stator bestaat uit een reeks elektromagneten die in een cirkelvormig patroon rond de rotor zijn gerangschikt.Wanneer een elektrische stroom op een bepaalde elektromagneet wordt toegepast, genereert deze een magnetisch veld dat de rotor naar zich toe trekt.
Bij een versnellingsstappenmotor worden de elektromagneten achtereenvolgens bekrachtigd, waardoor de rotor stapsgewijs gaat roteren.De staphoek van de motor wordt bepaald door het aantal elektromagneten in de stator.Hoe groter het aantal elektromagneten, hoe kleiner de staphoek.
Om de motor te versnellen, wordt de stroom die aan de elektromagneten wordt geleverd geleidelijk verhoogd, waardoor de sterkte van het magnetische veld en het door de motor gegenereerde koppel toenemen.Naarmate de motor versnelt, neemt de rotatiesnelheid toe totdat deze de gewenste snelheid bereikt.
Een vertraging stappenmotor is een type stappenmotor dat is ontworpen om de rotatiesnelheid van de motoras op een soepele en gecontroleerde manier te vertragen.Het werkingsprincipe van een vertragingsstappenmotor is vergelijkbaar met dat van een versnellingsstappenmotor, maar dan omgekeerd.
De motor heeft een rotor en een stator, en de rotor draait rond een centrale as.De stator bestaat uit een reeks elektromagneten en wanneer een elektrische stroom op een bepaalde elektromagneet wordt toegepast, genereert deze een magnetisch veld dat de rotor ernaartoe trekt.
Bij een vertragingsstappenmotor worden de elektromagneten in een bepaalde volgorde bekrachtigd, waardoor de rotor stapsgewijs gaat roteren.De staphoek van de motor wordt bepaald door het aantal elektromagneten in de stator.Hoe groter het aantal elektromagneten, hoe kleiner de staphoek.
Om de motor te vertragen, wordt de stroom die aan de elektromagneten wordt geleverd geleidelijk verlaagd, waardoor de sterkte van het magnetische veld en het door de motor gegenereerde koppel afnemen.Terwijl de motor vertraagt, neemt de rotatiesnelheid af totdat deze tot stilstand komt.
