Stapper motorversnelling en vertraging

Introductie van Stepper Motor

Stappermotor kan alleen worden geregeld door digitale signaalbewerking, wanneer de puls aan de bestuurder wordt verstrekt, in een te korte tijd, stuurt het stappenmotorbesturingssysteem te veel pulsen uit, dat wil zeggen dat de pulsfrequentie te hoog is, zal leiden tot de stappenmotorjam. Om dit probleem op te lossen, moeten versnelling en vertraging worden aangenomen. Dat wil zeggen, wanneer de stappenmotor begint, moet de pulsfrequentie geleidelijk worden verhoogd en moet de pulsfrequentie geleidelijk worden verminderd bij het vertragen. Dit wordt vaak aangeduid als de methode 'versnelling en vertraging '.

De structuur van de steppermotor

De snelheid van Stappermotor wordt gewijzigd volgens het invoerpulssignaal. Geef de bestuurder in theorie een puls en de stappenmotor draait een staphoek (onderverdeling is een onderverdelingsstaphoek). Als het pulssignaal te snel verandert, zal de magnetische respons tussen de rotor en de stator de verandering van het elektrische signaal niet volgen vanwege het dempingseffect van de omgekeerde elektromotorische kracht in de stappenmotor, die zal leiden tot de geblokkeerde rotatie en verloren stap.

Hoe stappenmotoren werken

Daarom, wanneer de Stappermotor begint met hoge snelheid, het moet de methode van de toename van de pulsfrequentiesnelheid aannemen en er moet een vertragingsproces zijn wanneer het stopt, om de precieze positioneringsregeling van de steppermotor te waarborgen. Versnelling en vertraging werken op dezelfde manier.

Video van Stepper Motor

Voorbeelden van versnelling worden hieronder geïllustreerd

Het versnellingsproces bestaat uit de basisfrequentie (lager dan de maximale directe startfrequentie van de steppermotor) en de springfrequentie (geleidelijk versnellende frequentie) van de versnellingscurve (het omgekeerde in het vertragingsproces). De springfrequentie verwijst naar de frequentie die de stappenmotor geleidelijk toeneemt op de basisfrequentie. Deze frequentie moet niet te groot zijn, anders zal deze patridlock en stapverlies veroorzaken.

Versnelling en vertraging stappenmotor werkend principe

Versnellings- en vertragingscurve is in het algemeen exponentiële curve of aangepaste exponentiële curve natuurlijk ook rechtstreeks gebruikte rechte lijn of sinuscurve. Het gebruik van een enkele chip microcomputer of PLC kan versnellings- en vertragingscontrole bereiken. Voor verschillende belastingen en verschillende snelheden is het noodzakelijk om de juiste basisfrequentie en springfrequentie te selecteren om het beste controle -effect te bereiken.

Exponentiële curve, in softwareprogrammering, wordt de tijdconstante berekend en opgeslagen in het computergeheugen, wat wijst op selectie op het werk.

Gewoonlijk is de versnelling en vertragingstijd van de steppermotor meer dan 300 ms. Als de versnelling en vertragingstijd te kort is, zal het moeilijk zijn om de snelle rotatie van de steppermotor te realiseren voor de meeste stappenmotoren.

Stappermotoren worden veel gebruikt in verschillende industrieën en toepassingen vanwege hun precieze controle van rotatiebewegingen. Stappermotoren kunnen worden ingedeeld in twee hoofdcategorieën: versnelling en vertragingsstapmotoren.

Versnellingstangmotor

Een versnelling Stapmotor is een type stappenmotor die is ontworpen om de rotatiesnelheid van de motoras te versnellen van nul tot een gewenste snelheid op een gladde en gereguleerde manier. Het werkingsprincipe van een versnellingsmotor is gebaseerd op het principe van magnetische velden.

De motor heeft een rotor en een stator. De rotor is een permanente magneet die rond een centrale as roteert. De stator bestaat uit een reeks elektromagneten die zijn gerangschikt in een cirkelvormig patroon rond de rotor. Wanneer een elektrische stroom op een bepaalde elektromagneet wordt toegepast, genereert deze een magnetisch veld dat de rotor naartoe aantrekt.

In een versnellingsmotor worden de elektromagneten bekrachtigd in een volgorde, waardoor de rotor stapsgewijs draait. De staphoek van de motor wordt bepaald door het aantal elektromagneten in de stator. Hoe groter het aantal elektromagneten, hoe kleiner de staphoek.

Om de motor te versnellen, wordt de stroom aan de elektromagneten geleidelijk verhoogd, waardoor de sterkte van het magnetische veld en het koppel wordt gegenereerd door de motor. Terwijl de motor versnelt, neemt de rotatiesnelheid toe totdat deze de gewenste snelheid bereikt.

Vertragingsstapmotor

Een vertraging Stappenmotor is een type stappenmotor die is ontworpen om de rotatiesnelheid van de motoras op een gladde en gereguleerde manier te vertragen. Het werkingsprincipe van een vertragingstudentmotor is vergelijkbaar met die van een versnellingsstapmotor, maar in omgekeerde.

De motor heeft een rotor en een stator en de rotor roteert rond een centrale as. De stator bestaat uit een reeks elektromagneten en wanneer een elektrische stroom op een bepaalde elektromagneet wordt aangebracht, genereert deze een magnetisch veld dat de rotor naartoe trekt.

In een vertragingsstapmotor worden de elektromagneten bekrachtigd in een sequentie, waardoor de rotor stapsgewijs draait. De staphoek van de motor wordt bepaald door het aantal elektromagneten in de stator. Hoe groter het aantal elektromagneten, hoe kleiner de staphoek.

Om de motor te vertragen, wordt de stroom aan de elektromagneten geleidelijk verlaagd, wat de sterkte van het magnetische veld en het koppel door de motor vermindert. Terwijl de motor vertraagt, neemt de rotatiesnelheid af totdat het tot stilstand komt.