Visualizzazioni: 346 Autore: HOLRY Orario di pubblicazione: 2022-12-15 Origine: Luogo
Il motore passo-passo può essere controllato solo tramite il funzionamento del segnale digitale, quando l'impulso viene fornito al conducente, in un tempo troppo breve, il sistema di controllo del motore passo-passo invia troppi impulsi, cioè la frequenza degli impulsi è troppo alta, porterà a l'inceppamento del motore passo-passo.Per risolvere questo problema è necessario adottare accelerazioni e decelerazioni.Vale a dire, quando il motore passo-passo si avvia, la frequenza degli impulsi dovrebbe essere aumentata gradualmente e la frequenza degli impulsi dovrebbe essere gradualmente ridotta durante la decelerazione.Questo viene spesso definito metodo di 'accelerazione e decelerazione'.
La velocità di il motore passo-passo viene modificato in base al segnale di impulso in ingresso.In teoria, dare un impulso al driver e il motore passo-passo ruoterà di un angolo di passo (la suddivisione è un angolo di passo di suddivisione).Infatti, se il segnale dell'impulso cambia troppo velocemente, la risposta magnetica tra il rotore e lo statore non seguirà la variazione del segnale elettrico a causa dell'effetto di smorzamento della forza elettromotrice inversa all'interno del motore passo-passo, che porterà al blocco rotazione e passo perso.
Pertanto, quando il il motore passo-passo si avvia ad alta velocità, deve adottare il metodo di aumento della velocità della frequenza degli impulsi e dovrebbe esserci un processo di decelerazione quando si ferma, in modo da garantire il controllo preciso del posizionamento del motore passo-passo.L'accelerazione e la decelerazione funzionano allo stesso modo.
Il processo di accelerazione è composto dalla frequenza di base (inferiore alla frequenza massima di avviamento diretto del motore passo-passo) e dalla frequenza di salto (frequenza di accelerazione graduale) della curva di accelerazione (il contrario nel processo di decelerazione).La frequenza di salto si riferisce alla frequenza con cui il motore passo-passo aumenta gradualmente rispetto alla frequenza di base.Questa frequenza non dovrebbe essere troppo grande, altrimenti causerà ingorghi e perdite di passo.
La curva di accelerazione e decelerazione è generalmente una curva esponenziale o una curva esponenziale regolata, ovviamente può anche essere utilizzata una linea retta o una curva sinusoidale.Utilizzando un microcomputer o un PLC a chip singolo è possibile ottenere il controllo dell'accelerazione e della decelerazione.Per carichi diversi e velocità diverse, è necessario selezionare la frequenza di base e la frequenza di salto appropriate per ottenere il miglior effetto di controllo.
Curva esponenziale, nella programmazione del software, la costante di tempo viene calcolata e archiviata nella memoria del computer, indicando la selezione al lavoro.
Di solito, il tempo di accelerazione e decelerazione del motore passo-passo è superiore a 300 ms.Se il tempo di accelerazione e decelerazione è troppo breve, sarà difficile realizzare la rotazione ad alta velocità del motore passo-passo per la maggior parte dei motori passo-passo.
I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati in vari settori e applicazioni grazie al loro controllo preciso del movimento rotatorio.I motori passo-passo possono essere classificati in due categorie principali: motori passo-passo di accelerazione e decelerazione.
Un'accelerazione il motore passo-passo è un tipo di motore passo-passo progettato per accelerare la velocità di rotazione dell'albero motore da zero alla velocità desiderata in modo fluido e controllato.Il principio di funzionamento di un motore passo-passo di accelerazione si basa sul principio dei campi magnetici.
Il motore ha un rotore e uno statore.Il rotore è un magnete permanente che ruota attorno ad un asse centrale.Lo statore è costituito da una serie di elettromagneti disposti secondo uno schema circolare attorno al rotore.Quando una corrente elettrica viene applicata a un particolare elettromagnete, si genera un campo magnetico che attira verso di sé il rotore.
In un motore passo-passo di accelerazione, gli elettromagneti vengono eccitati in una sequenza, che fa ruotare il rotore in modo graduale.L'angolo di passo del motore è determinato dal numero di elettromagneti nello statore.Maggiore è il numero di elettromagneti, minore è l'angolo di passo.
Per accelerare il motore, la corrente fornita agli elettromagneti viene gradualmente aumentata, aumentando così l'intensità del campo magnetico e la coppia generata dal motore.Man mano che il motore accelera, la velocità di rotazione aumenta fino a raggiungere la velocità desiderata.
Una decelerazione il motore passo-passo è un tipo di motore passo-passo progettato per decelerare la velocità di rotazione dell'albero motore in modo fluido e controllato.Il principio di funzionamento di un motore passo-passo con decelerazione è simile a quello di un motore passo-passo con accelerazione, ma al contrario.
Il motore ha un rotore e uno statore e il rotore ruota attorno a un asse centrale.Lo statore è costituito da una serie di elettromagneti e quando si applica una corrente elettrica a un particolare elettromagnete si genera un campo magnetico che attira verso di sé il rotore.
In un motore passo-passo con decelerazione, gli elettromagneti vengono eccitati in una sequenza, che fa ruotare il rotore in modo graduale.L'angolo di passo del motore è determinato dal numero di elettromagneti nello statore.Maggiore è il numero di elettromagneti, minore è l'angolo di passo.
Per decelerare il motore, la corrente fornita agli elettromagneti viene gradualmente ridotta, riducendo così l'intensità del campo magnetico e la coppia generata dal motore.Man mano che il motore decelera, la velocità di rotazione diminuisce fino all'arresto.
