Accélération et décélération du moteur pas à pas

Introduction du moteur pas à pas

Le moteur pas à pas ne peut être contrôlé que par le fonctionnement du signal numérique, lorsque l'impulsion est fournie au conducteur, en trop peu de temps, le système de commande du moteur pas à pas envoie trop de impulsions, c'est-à-dire que la fréquence d'impulsion est trop élevée, conduira à la confiture du moteur pas à pas. Pour résoudre ce problème, l'accélération et la décélération doivent être adoptées. C'est-à-dire que lorsque le moteur pas à pas démarre, la fréquence d'impulsion doit être progressivement augmentée et la fréquence d'impulsion doit être progressivement réduite lors de la décélération. Ceci est souvent appelé méthode 'Accélération et décélération '.

La structure du moteur pas à pas

La vitesse de Le moteur pas à pas est modifié en fonction du signal d'impulsion d'entrée. En théorie, donnez au conducteur une impulsion et le moteur pas à pas tournera un angle de pas (la subdivision est un angle de pas de subdivision). En fait, si le signal d'impulsion change trop rapidement, la réponse magnétique entre le rotor et le stator ne suivra pas le changement du signal électrique en raison de l'effet d'amortissement de la force électromotive inverse à l'intérieur du moteur pas à pas, ce qui entraînera la rotation bloquée et le pas perdu.

Comment fonctionnent les moteurs pas à pas

Par conséquent, lorsque le Le moteur pas à pas commence à grande vitesse, il doit adopter la méthode d'augmentation de la vitesse de fréquence d'impulsion, et il devrait y avoir un processus de décélération lorsqu'il s'arrête, afin d'assurer le contrôle de positionnement précis du moteur pas à pas. L'accélération et la décélération fonctionnent de la même manière.

Vidéo de moteur pas à pas

Des exemples d'accélération sont illustrés ci-dessous

Le processus d'accélération est composé de la fréquence de base (inférieure à la fréquence de démarrage directe maximale du moteur pas à pas) et de la fréquence de saut (fréquence accélérant progressivement) de la courbe d'accélération (l'inverse dans le processus de décélération). La fréquence de saut fait référence à la fréquence que le moteur pas à pas augmente progressivement sur la fréquence de base. Cette fréquence ne doit pas être trop grande, sinon elle entraînera une grève et une perte de pas.

Accélération et décélération du moteur Principe de fonctionnement

La courbe d'accélération et de décélération est généralement une courbe exponentielle ou une courbe exponentielle ajustée, bien sûr, peut également être utilisée en ligne droite ou en courbe sinusoïdale. L'utilisation d'un micro-ordinateur ou d'un PLC à puce unique peut obtenir un contrôle d'accélération et de décélération. Pour différentes charges et différentes vitesses, il est nécessaire de sélectionner la fréquence de base et la fréquence de saut appropriée pour obtenir le meilleur effet de contrôle.

Courbe exponentielle, dans la programmation logicielle, la constante de temps est calculée et stockée dans la mémoire de l'ordinateur, pointant vers la sélection au travail.

Habituellement, le temps d'accélération et de décélération du moteur pas à pas est de plus de 300 ms. Si le temps d'accélération et de décélération est trop court, il sera difficile de réaliser la rotation à grande vitesse du moteur pas à pas pour la plupart des moteurs pas à pas.

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans diverses industries et applications en raison de leur contrôle précis du mouvement de rotation. Les moteurs pas à pas peuvent être classés en deux catégories principales: les moteurs à pas d'accélération et de décélération.

Moteur de tremplin d'accélération

Une accélération Le moteur de pas est un type de moteur pas à pas conçu pour accélérer la vitesse de rotation de l'arbre du moteur de zéro à une vitesse souhaitée de manière lisse et contrôlée. Le principe de travail d'un moteur de pas d'accélération est basé sur le principe des champs magnétiques.

Le moteur a un rotor et un stator. Le rotor est un aimant permanent qui tourne autour d'un axe central. Le stator est composé d'une série d'électromaignes qui sont disposées en un motif circulaire autour du rotor. Lorsqu'un courant électrique est appliqué à un électromêne particulier, il génère un champ magnétique qui attire le rotor vers lui.

Dans un moteur de pas d'accélération, les électromagnéts sont sous tension dans une séquence, ce qui fait tourner le rotor de manière passée. L'angle d'étape du moteur est déterminé par le nombre d'électromagnes dans le stator. Plus le nombre d'électromagnes, plus l'angle de pas est petit.

Pour accélérer le moteur, le courant fourni aux électromagnets est progressivement augmenté, ce qui augmente la résistance du champ magnétique et le couple généré par le moteur. À mesure que le moteur s'accélère, la vitesse de rotation augmente jusqu'à ce qu'elle atteigne la vitesse souhaitée.

Moteur de pas de décélération

Une décélération Le moteur de pas est un type de moteur pas à pas conçu pour décélérer la vitesse de rotation de l'arbre du moteur de manière lisse et contrôlée. Le principe de travail d'un moteur de pas de décélération est similaire à celui d'un moteur de pas d'accélération, mais à l'envers.

Le moteur a un rotor et un stator, et le rotor tourne autour d'un axe central. Le stator est composé d'une série d'électromaignes, et lorsqu'un courant électrique est appliqué à un électromêne particulier, il génère un champ magnétique qui attire le rotor vers lui.

Dans un moteur de pas de décélération, les électromagnéts sont sous tension dans une séquence, ce qui fait tourner le rotor de manière passée. L'angle d'étape du moteur est déterminé par le nombre d'électromagnes dans le stator. Plus le nombre d'électromagnes, plus l'angle de pas est petit.

Pour décélérer le moteur, le courant fourni aux électromagnéts est progressivement diminué, ce qui réduit la résistance du champ magnétique et le couple généré par le moteur. Au fur et à mesure que le moteur se décélère, la vitesse de rotation diminue jusqu'à ce qu'elle s'arrête.