Vues : 349 Auteur : HOLRY Heure de publication : 2022-12-15 Origine : Site
Le moteur pas à pas ne peut être contrôlé que par le fonctionnement d'un signal numérique. Lorsque l'impulsion est fournie au conducteur, dans un laps de temps trop court, le système de commande du moteur pas à pas envoie trop d'impulsions, c'est-à-dire que la fréquence d'impulsion est trop élevée, ce qui entraînera le moteur pas à pas se bloque.Pour résoudre ce problème, il faut adopter des accélérations et des décélérations.C'est-à-dire que lorsque le moteur pas à pas démarre, la fréquence d'impulsion doit être progressivement augmentée et la fréquence d'impulsion doit être progressivement réduite lors de la décélération.C'est ce qu'on appelle souvent la méthode « d'accélération et de décélération ».
La vitesse de Le moteur pas à pas est modifié en fonction du signal d'impulsion d'entrée.En théorie, donnez une impulsion au conducteur et le moteur pas à pas tournera d'un angle de pas (la subdivision est un angle de pas de subdivision).En fait, si le signal d'impulsion change trop rapidement, la réponse magnétique entre le rotor et le stator ne suivra pas le changement du signal électrique en raison de l'effet d'amortissement de la force électromotrice inverse à l'intérieur du moteur pas à pas, ce qui conduira au blocage. rotation et pas perdu.
Par conséquent, lorsque le Le moteur pas à pas démarre à grande vitesse, il doit adopter la méthode d'augmentation de la vitesse de la fréquence d'impulsion et il doit y avoir un processus de décélération lorsqu'il s'arrête, afin d'assurer le contrôle précis du positionnement du moteur pas à pas.L'accélération et la décélération fonctionnent de la même manière.
Le processus d'accélération est composé de la fréquence de base (inférieure à la fréquence de démarrage direct maximale du moteur pas à pas) et de la fréquence de saut (fréquence d'accélération progressive) de la courbe d'accélération (l'inverse dans le processus de décélération).La fréquence de saut fait référence à la fréquence à laquelle le moteur pas à pas augmente progressivement par rapport à la fréquence de base.Cette fréquence ne doit pas être trop grande, sinon cela entraînerait un blocage et une perte de pas.
La courbe d'accélération et de décélération est généralement une courbe exponentielle ou une courbe exponentielle ajustée, bien sûr, peut également être utilisée en ligne droite ou en courbe sinusoïdale.L'utilisation d'un micro-ordinateur à puce unique ou d'un PLC permet d'obtenir un contrôle d'accélération et de décélération.Pour différentes charges et différentes vitesses, il est nécessaire de sélectionner la fréquence de base et la fréquence de saut appropriées pour obtenir le meilleur effet de contrôle.
Courbe exponentielle, dans la programmation logicielle, la constante de temps est calculée et stockée dans la mémoire de l'ordinateur, indiquant la sélection au travail.
Habituellement, le temps d'accélération et de décélération du moteur pas à pas est supérieur à 300 ms.Si le temps d'accélération et de décélération est trop court, il sera difficile de réaliser la rotation à grande vitesse du moteur pas à pas pour la plupart des moteurs pas à pas.
Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans diverses industries et applications en raison de leur contrôle précis du mouvement de rotation.Les moteurs pas à pas peuvent être classés en deux catégories principales : les moteurs pas à pas d’accélération et de décélération.
Une accélération Le moteur pas à pas est un type de moteur pas à pas conçu pour accélérer la vitesse de rotation de l'arbre du moteur de zéro à une vitesse souhaitée de manière douce et contrôlée.Le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas d'accélération est basé sur le principe des champs magnétiques.
Le moteur a un rotor et un stator.Le rotor est un aimant permanent qui tourne autour d'un axe central.Le stator est constitué d’une série d’électro-aimants disposés selon un motif circulaire autour du rotor.Lorsqu'un courant électrique est appliqué à un électro-aimant particulier, il génère un champ magnétique qui attire le rotor vers lui.
Dans un moteur pas à pas d'accélération, les électro-aimants sont alimentés dans une séquence, ce qui fait tourner le rotor de manière progressive.L'angle de pas du moteur est déterminé par le nombre d'électroaimants dans le stator.Plus le nombre d'électro-aimants est grand, plus l'angle de pas est petit.
Pour accélérer le moteur, le courant fourni aux électro-aimants est progressivement augmenté, ce qui augmente la force du champ magnétique et le couple généré par le moteur.Au fur et à mesure que le moteur accélère, la vitesse de rotation augmente jusqu'à atteindre la vitesse souhaitée.
Une décélération Le moteur pas à pas est un type de moteur pas à pas conçu pour décélérer la vitesse de rotation de l'arbre du moteur de manière douce et contrôlée.Le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas à décélération est similaire à celui d'un moteur pas à pas à accélération, mais en sens inverse.
Le moteur possède un rotor et un stator, et le rotor tourne autour d'un axe central.Le stator est constitué d'une série d'électro-aimants et lorsqu'un courant électrique est appliqué à un électro-aimant particulier, il génère un champ magnétique qui attire le rotor vers lui.
Dans un moteur pas à pas à décélération, les électro-aimants sont alimentés dans une séquence, ce qui entraîne la rotation du rotor par étapes.L'angle de pas du moteur est déterminé par le nombre d'électroaimants dans le stator.Plus le nombre d'électro-aimants est grand, plus l'angle de pas est petit.
Pour décélérer le moteur, le courant fourni aux électro-aimants diminue progressivement, ce qui réduit la force du champ magnétique et le couple généré par le moteur.Au fur et à mesure que le moteur décélère, la vitesse de rotation diminue jusqu’à s’arrêter.
