Motor Stepper

Pengenalan Motor Stepper

Motor stepper adalah aktuator yang mengubah sinyal pulsa digital menjadi perpindahan sudut.Artinya, ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut tetap (yaitu sudut langkah, sudut langkah) ke arah yang ditentukan.Anda dapat mengontrol perpindahan sudut dengan mengontrol jumlah pulsa, sehingga mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat;pada saat yang sama, Anda dapat mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor dengan mengontrol frekuensi pulsa, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
Setiap langkah motor stepper sangat presisi dan dapat diulang, sehingga posisi motor dapat dikontrol dengan tepat tanpa adanya umpan balik.Misalnya encoder optik.hanya dengan melacak pulsa langkah Input.Ini adalah salah satu bentuk sistem penentuan posisi yang paling serbaguna.biasanya berupa angka. Pengendalian sebagai bagian dari sistem loop terbuka lebih sederhana dan lebih kuat daripada sistem servo loop tertutup. Aplikasi industri mencakup peralatan pick-and-place berkecepatan tinggi dan mesin CNC multi-sumbu, sering kali secara langsung menggerakkan sekrup atau sekrup bola.Motor stepper dapat digunakan di berbagai bidang, di bidang optik, sering digunakan untuk peralatan penentuan posisi yang tepat seperti aktuator linier, tahapan linier, tahapan putar, goniometer, dan dudukan cermin.Kegunaan lainnya adalah dalam mesin pengemasan, dan dalam penempatan tahap pilot katup dalam sistem kendali fluida.bisnis, motor penggerak digunakan dalam drive floppy disk, pemindai flatbed, printer komputer, plotter, pemindai gambar, drive optik, dan banyak lagi.

Struktur motor stepper

Struktur mesin stepper: terdiri dari rotor (inti rotor, magnet permanen, poros berputar, bantalan bola),

Stator (belitan, inti stator), penutup ujung depan dan belakang, dll.

Stator motor stepper dua fasa yang paling umum memiliki 8 gigi besar, 40 gigi kecil, dan rotor memiliki 50 gigi kecil;

Stator motor tiga fasa mempunyai 9 gigi besar, 45 gigi kecil, dan rotor mempunyai 50 gigi kecil.

Parameter motor stepper

Jumlah fasa motor stepper: mengacu pada jumlah kelompok kumparan di dalam motor.Saat ini yang umum digunakan adalah dua fasa dan tiga fasa.
1. Sudut langkah: sesuai dengan sinyal pulsa, perpindahan sudut rotor motor.
Parameter listrik: arus, resistansi, induktansi.
Menahan torsi: mengacu pada momen ketika motor stepper diberi energi tetapi tidak berputar, stator mengunci rotor.
2. Torsi pemosisian: Torsi penguncian rotor motor itu sendiri saat motor tidak diberi daya.
3. Karakteristik frekuensi torsi berjalan: Kurva hubungan antara torsi keluaran dan frekuensi selama pengoperasian motor diukur dalam kondisi pengujian tertentu.

Karakteristik Motor Stepper

Torsi motor stepper akan berkurang seiring bertambahnya kecepatan, seperti gambar di bawah ini:

Kelebihan motor stepper

Motor stepper adalah motor listrik yang mengubah pulsa listrik menjadi gerakan mekanis yang presisi, menjadikannya solusi ideal untuk banyak aplikasi medis.Peralatan dan perlengkapan medis sering kali memerlukan penentuan posisi presisi tinggi, kebisingan rendah, dan kemampuan torsi tinggi, yang semuanya dapat dicapai dengan motor stepper.
Salah satu keunggulan utama motor stepper adalah kemampuannya memberikan gerakan yang tepat dan akurat.Hal ini menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk aplikasi medis seperti robot bedah, pompa infus, dan pemindai CT, di mana bahkan penyimpangan kecil dari jalur atau posisi yang diinginkan dapat menimbulkan konsekuensi serius.Motor stepper juga dapat diprogram untuk menghasilkan gerakan yang halus dan terkontrol, yang penting dalam prosedur bedah dan pencitraan medis.Persentase kesalahan langkah tidak terakumulasi seiring putaran motor.
1. Mampu berlari pada berbagai kecepatan, termasuk kecepatan sangat lambat tanpa pengurangan gigi.
2. Motor stepper memberikan respon yang sangat baik selama mode start, stop dan reverse.
3. Sangat andal karena tidak menggunakan sikat atau komutator.Masa pakainya bergantung pada masa pakai bearing.
4. Rangkaian kontrol motor stepper sederhana dan berbiaya rendah.Hal ini terutama digunakan untuk aplikasi daya rendah. Jumlah fase motor stepper: mengacu pada jumlah kelompok kumparan di dalam motor.Saat ini yang umum digunakan adalah dua fasa dan tiga fasa.
1. Sudut langkah: sesuai dengan sinyal pulsa, perpindahan sudut rotor motor.
Parameter listrik: arus, resistansi, induktansi.
Menahan torsi: mengacu pada momen ketika motor stepper diberi energi tetapi tidak berputar, stator mengunci rotor.
2. Torsi pemosisian: Torsi penguncian rotor motor itu sendiri saat motor tidak diberi daya.
3. Karakteristik frekuensi torsi berjalan: Kurva hubungan antara torsi keluaran dan frekuensi selama pengoperasian motor diukur dalam kondisi pengujian tertentu.

Ringkaslah motor stepper

Motor stepper juga dikenal karena keandalan dan daya tahannya, yang penting dalam peralatan medis yang memerlukan pengoperasian yang konstan dan akurat.Alat ini tidak memiliki sikat, dan bagian-bagiannya sangat tahan terhadap keausan, sehingga dapat digunakan dalam jangka waktu lama tanpa memerlukan perawatan.Keandalan ini sangat penting dalam situasi di mana kegagalan fungsi dapat menimbulkan konsekuensi serius bagi kesehatan pasien.

Singkatnya, motor stepper sangat bermanfaat untuk aplikasi medis karena pergerakannya yang presisi dan akurat, kebisingan yang rendah, kemampuan torsi tinggi, keandalan, dan daya tahan.Mereka adalah komponen penting dalam banyak perangkat dan perlengkapan medis, dan keserbagunaan serta fleksibilitasnya menjadikannya sangat cocok untuk berbagai aplikasi medis.

Pengenalan Singkat Karakteristik Teknis Motor Stepper

Karakteristik Teknis Umum

●Motor penggerak digunakan pada kondisi kecepatan rendah---kecepatannya tidak melebihi 1000 putaran per menit (6666PPS pada 0,9 derajat), sebaiknya antara 1000-3000PPS (0,9 derajat), dan dapat digunakan di sini dengan perangkat perlambatan .Ketika motor memiliki efisiensi kerja yang tinggi dan kebisingan yang rendah;
●Motor penggerak sebaiknya tidak menggunakan kondisi langkah penuh, getarannya besar dalam kondisi langkah penuh;
●Nilai tegangan pada spesifikasi motor bukanlah nilai volt tegangan penggerak.Tegangan penggerak spesifik dapat dipilih sesuai dengan driver stepper (rekomendasi: motor 42 ke bawah menggunakan 12-24V, 57 motor menggunakan DC 24V-48V, 86 menggunakan DC 48-80V, 110 Motor mengadopsi lebih tinggi dari DC 80V)
●Untuk beban dengan momen inersia besar, motor ukuran rangka besar harus dipilih;
●Ketika motor berada di bawah beban inersia berkecepatan tinggi atau besar, biasanya motor tidak dihidupkan pada kecepatan kerja tetapi menggunakan peningkatan frekuensi bertahap untuk meningkatkan kecepatan.Pertama, motor tidak kehilangan langkah, dan kedua, dapat mengurangi kebisingan dan meningkatkan akurasi posisi berhenti;
●Untuk presisi tinggi, sebaiknya diselesaikan dengan perlambatan mekanis, meningkatkan kecepatan motor, atau menggunakan driver dengan nomor subdivisi tinggi;
●Motor tidak boleh bekerja di zona getaran.Jika perlu, hal ini dapat diatasi dengan mengubah tegangan, arus atau menambahkan beberapa redaman;
●Motor bekerja di bawah 600PPS (0,9 derajat) dan harus digerakkan oleh arus kecil, induktansi besar, dan tegangan rendah.

Karakteristik Teknis Mekanik

●Saat memasang/melepas ujung poros motor penggerak dengan bagian kopling, jangan langsung memukul ujung poros dengan palu.(Palu mengenai ujung poros secara langsung, dan encoder di ujung lain poros motor stepper mungkin rusak);
●Cobalah menyelaraskan ujung poros ke kondisi terbaik untuk memastikan konsentrisitas yang baik, jika tidak, getaran dapat terjadi, bantalan dapat rusak, dan poros bahkan dapat patah;
●Motor dapat digunakan di tempat yang mudah terkena tetesan air atau oli, namun tidak sepenuhnya kedap air atau kedap oli.Tingkat perlindungan default adalah IP54.Oleh karena itu, motor tidak boleh ditempatkan atau digunakan di lingkungan yang terkorosi oleh air atau oli (jika diperlukan Untuk tingkat perlindungan khusus, silakan hubungi kami!);
●Jika motor dihubungkan ke roda gigi reduksi, segel oli harus ditambahkan saat menggunakan motor stepper untuk mencegah roda gigi reduksi masuk ke motor stepper;
●Jangan merendam kabel motor di dalam oli atau air.Pastikan kabel tidak terkena beban momen atau vertikal akibat gaya lentur luar atau beratnya sendiri, terutama pada outlet atau sambungan kabel.
●Saat motor bergerak, kabel (yaitu, yang dikonfigurasikan dengan motor) harus dipasang dengan kuat pada bagian yang diam (relatif terhadap motor) dan kabel tambahan yang dipasang pada penyangga kabel harus digunakan untuk menundanya, sehingga tegangan lentur dapat direduksi seminimal mungkin.Jari-jari siku kabel harus sebesar mungkin.

Aturan Penamaan

Kesempatan aplikasi utama motor stepper

Pemasok Motor Stepper - HOLRY Motor

HOLRY adalah produsen motor stepper terbaik, pemasok grosir motor stepper terbaik, pabrik motor stepper terbaik. Motor stepper kami telah menerima reputasi baik di dalam dan luar negeri!Saat ini, mereka terutama diekspor ke lebih dari 60 negara seperti Amerika Serikat, Italia, Jerman, Brasil, Rusia, Pakistan, dll. Jika Anda ingin grosir motor stepper, Anda dapat mencari di www.holrymotor.com.

●Saat memasang/melepas ujung poros motor penggerak dengan bagian kopling, jangan langsung memukul ujung poros dengan palu.(Palu mengenai ujung poros secara langsung, dan encoder di ujung lain poros motor stepper mungkin rusak);
●Cobalah menyelaraskan ujung poros ke kondisi terbaik untuk memastikan konsentrisitas yang baik, jika tidak, getaran dapat terjadi, bantalan dapat rusak, dan poros bahkan dapat patah;
●Motor dapat digunakan di tempat yang mudah terkena tetesan air atau oli, namun tidak sepenuhnya kedap air atau kedap oli.Tingkat perlindungan default adalah IP54.Oleh karena itu, motor tidak boleh ditempatkan atau digunakan di lingkungan yang terkorosi oleh air atau oli (jika diperlukan Untuk tingkat perlindungan khusus, silakan hubungi kami!);
●Jika motor dihubungkan ke roda gigi reduksi, segel oli harus ditambahkan saat menggunakan motor stepper untuk mencegah roda gigi reduksi masuk ke motor stepper;
●Jangan merendam kabel motor di dalam oli atau air.Pastikan kabel tidak terkena beban momen atau vertikal akibat gaya lentur luar atau beratnya sendiri, terutama pada outlet atau sambungan kabel.
●Saat motor bergerak, kabel (yaitu, yang dikonfigurasikan dengan motor) harus dipasang dengan kuat pada bagian yang diam (relatif terhadap motor) dan kabel tambahan yang dipasang pada penyangga kabel harus digunakan untuk menundanya, sehingga tegangan lentur dapat direduksi seminimal mungkin.Jari-jari siku kabel harus sebesar mungkin.