المحركات السائر

مقدمة من السائر المحركات

محرك السائر هو مشغل يقوم بتحويل إشارات النبض الرقمية إلى إزاحات زاوية.وهذا يعني أنه عندما يتلقى محرك السائر إشارة نبضية، فإنه يدفع محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (أي زاوية الخطوة، زاوية الخطوة) في الاتجاه المحدد.يمكنك التحكم في الإزاحة الزاوية عن طريق التحكم في عدد النبضات، وذلك لتحقيق غرض تحديد المواقع بدقة؛وفي الوقت نفسه، يمكنك التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك عن طريق التحكم في تردد النبض، وذلك لتحقيق غرض تنظيم السرعة.
كل خطوة من خطوات المحرك المتدرج دقيقة للغاية، وهي قابلة للتكرار، لذلك يمكن التحكم في موضع المحرك بدقة دون أي تعليقات.على سبيل المثال التشفير البصري.فقط عن طريق تتبع نبض خطوة الإدخال.إنها واحدة من أكثر أشكال أنظمة تحديد المواقع تنوعًا.عادة ما تكون أرقام التحكم كجزء من نظام الحلقة المفتوحة أبسط وأكثر قوة من نظام مؤازر ذو حلقة مغلقة. تشمل التطبيقات الصناعية معدات الالتقاط والمكان عالية السرعة وآلات CNC متعددة المحاور، غالبًا ما تكون مباشرة محرك المسمار أو الكرة اللولبية.يمكن استخدام المحركات السائر في مجالات مختلفة، في مجال البصريات، وغالبًا ما تستخدم لمعدات تحديد المواقع الدقيقة مثل المحركات الخطية، والمراحل الخطية، والمراحل الدوارة، ومقاييس الزوايا، وحوامل المرآة.الاستخدامات الأخرى موجودة في آلات التعبئة والتغليف، وفي تحديد مواقع المراحل التجريبية للصمام في أنظمة التحكم في السوائل.في الأعمال التجارية، تُستخدم المحركات المتدرجة في محركات الأقراص المرنة، والماسحات الضوئية المسطحة، وطابعات الكمبيوتر، وأجهزة التخطيط، والماسحات الضوئية للصور، ومحركات الأقراص الضوئية، والمزيد.

هيكل المحرك السائر

هيكل آلة السائر: يتكون من الدوار (قلب الدوار، المغناطيس الدائم، عمود الدوران، محمل كروي)،

الجزء الثابت (اللف، قلب الجزء الثابت)، أغطية الأطراف الأمامية والخلفية، إلخ.

يحتوي الجزء الثابت للمحرك السائر ثنائي الطور الأكثر شيوعًا على 8 أسنان كبيرة، و40 سنًا صغيرًا، والدوار يحتوي على 50 سنًا صغيرًا؛

يحتوي الجزء الثابت في محرك ثلاثي الطور على 9 أسنان كبيرة، و45 سنًا صغيرة، والعضو الدوار يحتوي على 50 سنًا صغيرًا.

معلمات المحرك السائر

عدد أطوار محرك السائر: يشير إلى عدد مجموعات الملفات داخل المحرك.حاليا، يتم استخدام مرحلتين وثلاث مراحل بشكل شائع.
1. زاوية الخطوة: المقابلة لإشارة النبض، الإزاحة الزاوية لدوار المحرك.
المعلمات الكهربائية: التيار، المقاومة، الحث.
عزم الدوران القابضة: يشير إلى اللحظة التي يتم فيها تنشيط محرك السائر ولكن لا يدور، ويقوم الجزء الثابت بقفل الدوار.
2. عزم الدوران لتحديد المواقع: عزم دوران قفل دوار المحرك نفسه عندما لا يتم تشغيل المحرك.
3. خصائص تردد عزم الدوران: منحنى العلاقة بين عزم الدوران الناتج والتردد أثناء تشغيل المحرك المقاس تحت ظروف اختبار معينة.

خصائص المحركات السائر

سوف يتناقص عزم المحرك السائر مع زيادة السرعة، كما هو موضح أدناه:

مزايا المحركات السائر

محركات السائر هي محركات كهربائية تقوم بتحويل النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية دقيقة، مما يجعلها حلاً مثاليًا للعديد من التطبيقات الطبية.غالبًا ما تتطلب الأجهزة والمعدات الطبية تحديد موضع عالي الدقة، وضوضاء منخفضة، وقدرات عزم دوران عالية، وكل ذلك يمكن تحقيقه باستخدام محركات السائر.
إحدى الفوائد الأساسية لمحركات السائر هي قدرتها على توفير حركات دقيقة ودقيقة.وهذا يجعلها خيارًا ممتازًا للتطبيقات الطبية مثل الروبوتات الجراحية، ومضخات التسريب، والماسحات الضوئية المقطعية، حيث يمكن أن تؤدي الانحرافات الصغيرة عن المسار أو الموضع المقصود إلى عواقب وخيمة.يمكن أيضًا برمجة محركات السائر لتوفير حركة سلسة ومضبوطة، وهو أمر ضروري في العمليات الجراحية والتصوير الطبي.لا يتراكم خطأ النسبة المئوية أثناء دوران المحرك.
1. إنها قادرة على العمل بنطاق واسع من السرعات، بما في ذلك السرعات البطيئة جدًا دون تقليل التروس.
2. يوفر المحرك المتدرج استجابة ممتازة أثناء وضع التشغيل والإيقاف والعكس.
3. إنها موثوقة للغاية حيث لا يتم استخدام أي فرش أو مبدل التيار.يعتمد وقت حياتها على عمر المحمل.
4. دائرة التحكم في محرك السائر بسيطة ومنخفضة التكلفة.يتم استخدامه بشكل أساسي لتطبيقات الطاقة المنخفضة. عدد مراحل محرك السائر: يشير إلى عدد مجموعات الملفات داخل المحرك.حاليا، يتم استخدام مرحلتين وثلاث مراحل بشكل شائع.
1. زاوية الخطوة: المقابلة لإشارة النبض، الإزاحة الزاوية لدوار المحرك.
المعلمات الكهربائية: التيار، المقاومة، الحث.
عزم الدوران القابضة: يشير إلى اللحظة التي يتم فيها تنشيط محرك السائر ولكن لا يدور، ويقوم الجزء الثابت بقفل الدوار.
2. عزم الدوران لتحديد المواقع: عزم دوران القفل لدوار المحرك نفسه عندما لا يتم تشغيل المحرك.
3. خصائص تردد عزم الدوران: منحنى العلاقة بين عزم الدوران الناتج والتردد أثناء تشغيل المحرك المقاس تحت ظروف اختبار معينة.

تلخيص محركات السائر

تُعرف المحركات الخطوية أيضًا بموثوقيتها ومتانتها، وهو أمر ضروري في المعدات الطبية التي تتطلب تشغيلًا مستمرًا ودقيقًا.لا تحتوي على فرش، وأجزائها شديدة المقاومة للتآكل، مما يعني أنها يمكن أن تعمل لفترات طويلة دون الحاجة إلى الصيانة.تعتبر هذه الموثوقية أمرًا بالغ الأهمية في المواقف التي قد يؤدي فيها العطل إلى عواقب وخيمة على صحة المريض.

باختصار، تعد المحركات السائر مفيدة للغاية للتطبيقات الطبية نظرًا لحركاتها الدقيقة والدقيقة، والضوضاء المنخفضة، وقدرات عزم الدوران العالية، والموثوقية، والمتانة.وهي عنصر حاسم في العديد من الأجهزة والمعدات الطبية، كما أن تنوعها ومرونتها يجعلها مناسبة تمامًا لمجموعة واسعة من التطبيقات الطبية.

محرك السائر مقدمة موجزة عن الخصائص التقنية

الخصائص التقنية العامة

● يستخدم المحرك المتدرج في المناسبات ذات السرعة المنخفضة --- السرعة لا تتجاوز 1000 دورة في الدقيقة (6666PPS عند 0.9 درجة)، ويفضل بين 1000-3000PPS (0.9 درجة)، ويمكن استخدامه هنا عن طريق جهاز تباطؤ .عندما يتمتع المحرك بكفاءة عمل عالية وضوضاء منخفضة؛
●من الأفضل عدم استخدام المحرك المتدرج في حالة الخطوة الكاملة، ويكون الاهتزاز كبيرًا في حالة الخطوة الكاملة؛
●قيمة الجهد في مواصفات المحرك ليست قيمة فولت القيادة.يمكن اختيار جهد القيادة المحدد وفقًا لمشغل السائر (التوصيات: 42 محركًا أو أقل يستخدم 12-24 فولت، 57 محركًا يستخدم تيار مستمر 24 فولت-48 فولت، 86 يستخدم تيار مستمر 48-80 فولت، 110 يستخدم المحرك أعلى من تيار مستمر 80 فولت
) الأحمال ذات لحظة القصور الذاتي الكبيرة، يجب اختيار محرك كبير الحجم للإطار؛
●عندما يكون المحرك تحت حمل قصور ذاتي عالي السرعة أو كبير نسبيًا، لا يتم تشغيله بسرعة العمل بشكل عام ولكنه يستخدم زيادة تدريجية في التردد لزيادة السرعة.أولاً، لا يفقد المحرك أي خطوة، وثانيًا، يمكنه تقليل الضوضاء وتحسين دقة تحديد موضع التوقف؛
● للحصول على دقة عالية، يجب حل المشكلة عن طريق التباطؤ الميكانيكي، أو زيادة سرعة المحرك، أو استخدام محرك ذو رقم تقسيم فرعي مرتفع؛
●يجب ألا يعمل المحرك في منطقة الاهتزاز.إذا لزم الأمر، يمكن حلها عن طريق تغيير الجهد أو التيار أو إضافة بعض التخميد؛
●يعمل المحرك بأقل من 600PPS (0.9 درجة) ويجب أن يتم تشغيله بواسطة تيار صغير ومحاثة كبيرة وجهد منخفض.

الخصائص التقنية الميكانيكية

● عند تركيب/إزالة طرف عمود المحرك المتدرج المزود بجزء توصيل، لا تضرب طرف العمود مباشرة بمطرقة.(تضرب المطرقة نهاية العمود مباشرة، وقد يتلف جهاز التشفير الموجود في الطرف الآخر من عمود محرك السائر)؛
● حاول محاذاة أطراف العمود إلى أفضل حالة لضمان تركيز جيد، وإلا فقد يحدث اهتزاز، وقد يتلف المحمل، وقد ينكسر العمود؛
●يمكن استخدام الموتور في الأماكن التي قد تتعرض لهجوم من قطرات الماء أو الزيت، لكنه ليس مقاوم للماء أو الزيت بشكل كامل.مستوى الحماية الافتراضي هو IP54.لذلك، لا ينبغي وضع المحرك أو استخدامه في بيئة متآكلة بالماء أو الزيت (إذا لزم الأمر للحصول على مستوى حماية خاص، يرجى الاتصال بنا!)؛
●إذا كان المحرك متصلاً بترس تخفيض، فيجب إضافة ختم الزيت عند استخدام محرك متدرج لمنع ترس التخفيض من الدخول إلى محرك متدرج؛
● لا تغمر كابل المحرك بالزيت أو الماء.تأكد من عدم تعرض الكابل للحمل اللحظي أو الرأسي بسبب قوة الانحناء الخارجية أو وزنه، خاصة عند مخرج الكابل أو توصيله.
●عندما يتحرك المحرك، يجب تثبيت الكابل (أي الكابل الذي تم تكوينه مع المحرك) بإحكام على جزء ثابت (بالنسبة للمحرك) ويجب استخدام كابل إضافي محمل في دعامة الكابل لتأخيره، بحيث يمكن تقليل إجهاد الانحناء إلى الحد الأدنى.يجب أن يكون نصف قطر مرفق الكابل كبيرًا قدر الإمكان.

قواعد التسمية

مناسبات التطبيق الرئيسية للمحرك السائر

مورد محرك السائر - محرك HOLRY

HOLRY هي أفضل شركة مصنعة للمحركات السائر، وأفضل مورد بالجملة للمحركات السائر، وأفضل مصنع للمحركات السائر. وقد تلقى محرك السائر لدينا سمعة طيبة في الداخل والخارج!في الوقت الحاضر، يتم تصديرها بشكل أساسي إلى أكثر من 60 دولة مثل الولايات المتحدة الأمريكية وإيطاليا وألمانيا والبرازيل وروسيا وباكستان وغيرها. إذا كنت تريد بيع محركات السائر بالجملة، يمكنك البحث في www.holrymotor.com.

● عند تركيب/إزالة طرف عمود المحرك المتدرج المزود بجزء توصيل، لا تضرب طرف العمود مباشرة بمطرقة.(تضرب المطرقة نهاية العمود مباشرة، وقد يتلف جهاز التشفير الموجود في الطرف الآخر من عمود محرك السائر)؛
● حاول محاذاة أطراف العمود إلى أفضل حالة لضمان تركيز جيد، وإلا فقد يحدث اهتزاز، وقد يتلف المحمل، وقد ينكسر العمود؛
●يمكن استخدام الموتور في الأماكن التي قد تتعرض لهجوم من قطرات الماء أو الزيت، لكنه ليس مقاوم للماء أو الزيت بشكل كامل.مستوى الحماية الافتراضي هو IP54.لذلك، لا ينبغي وضع المحرك أو استخدامه في بيئة متآكلة بالماء أو الزيت (إذا لزم الأمر للحصول على مستوى حماية خاص، يرجى الاتصال بنا!)؛
●إذا كان المحرك متصلاً بترس تخفيض، فيجب إضافة ختم الزيت عند استخدام محرك متدرج لمنع ترس التخفيض من الدخول إلى محرك متدرج؛
● لا تغمر كابل المحرك بالزيت أو الماء.تأكد من عدم تعرض الكابل للحمل اللحظي أو الرأسي بسبب قوة الانحناء الخارجية أو وزنه، خاصة عند مخرج الكابل أو توصيله.
●عندما يتحرك المحرك، يجب تثبيت الكابل (أي الكابل الذي تم تكوينه مع المحرك) بإحكام على جزء ثابت (بالنسبة للمحرك) ويجب استخدام كابل إضافي محمل في دعامة الكابل لتأخيره، بحيث يمكن تقليل إجهاد الانحناء إلى الحد الأدنى.يجب أن يكون نصف قطر مرفق الكابل كبيرًا قدر الإمكان.