스테퍼 모터

스테퍼 모터 소개

스테퍼 모터는 디지털 펄스 신호를 각도 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 즉, 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를받을 때 스테퍼 모터를 구동하여 고정 각도 (즉, 스텝 각도, 스텝 각도)를 설정 방향으로 회전시킵니다. 정확한 위치 지정의 목적을 달성하기 위해 펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어 할 수 있습니다. 동시에, 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전의 속도와 가속도를 제어 할 수 있습니다.
스테퍼 모터의 모든 단계는 매우 정확하며 반복 가능하므로 피드백없이 모터의 위치를 정확하게 제어 할 수 있습니다. 예를 들어 광학 인코더. 입력 단계 펄스를 추적 하여만. 가장 다재다능한 포지셔닝 시스템 중 하나입니다. 이들은 일반적으로 오픈 루프 시스템의 일부로 제어하는 숫자는 폐쇄 루프 서보 시스템보다 단순하고 강력합니다. 산업 응용 프로그램에는 고속 픽 앤 플레이스 장비 및 다축 CNC 머신이 포함되며, 종종 나사 또는 볼 스크류를 직접 구동합니다. 스테퍼 모터는 다른 분야에서 사용될 수 있으며 광학 분야에서 선형 액추에이터, 선형 단계, 회전 단계, 곤경계 및 미러 마운트와 같은 정확한 위치 장비에 종종 사용됩니다. 다른 용도는 포장 기계 및 유체 제어 시스템에서 밸브 파일럿 단계의 위치에 있습니다. 비즈니스, 스텝핑 모터는 플로피 디스크 드라이브, 플랫 베드 스캐너, 컴퓨터 프린터, 플로터, 이미지 스캐너, 광학 드라이브 등에 사용됩니다.

스테퍼 모터의 구조

스테퍼 머신 구조 : 로터 (로터 코어, 영구 자석, 회전 샤프트, 볼 베어링),

고정자 (와인딩, 고정자 코어), 전면 및 후면 덮개 등

가장 전형적인 2 상 스테퍼 모터의 고정자는 8 개의 큰 치아, 40 개의 작은 치아를 가지고 있으며 로터에는 50 개의 작은 치아가 있습니다.

3 단계 모터의 고정자에는 9 개의 큰 치아, 45 개의 작은 치아가 있으며 로터에는 50 개의 작은 치아가 있습니다.

스테퍼 모터의 매개 변수

스테퍼 모터의 위상 수 : 모터 내부의 코일 그룹의 수를 나타냅니다. 현재 2 상 및 3 상이 일반적으로 사용됩니다.
1. 스텝 각도 : 펄스 신호, 모터 로터의 각도 변위에 해당합니다.
전기 매개 변수 : 전류, 저항, 인덕턴스.
토크 고정 : 스테퍼 모터에 활력을 주지만 회전하지 않은 순간을 말하면 고정자는 로터를 잠그는 것입니다.
2. 포지셔닝 토크 : 모터에 전원이 공급되지 않을 때 모터 로터 자체의 잠금 토크.
3. 토크 주파수 특성 실행 : 특정 테스트 조건에서 측정 된 모터 작동 중 출력 토크와 주파수 사이의 관계의 곡선.

스테퍼 모터의 특성

스테퍼 모터의 토크는 다음과 같이 속도가 증가함에 따라 감소합니다.

스테퍼 모터의 장점

스테퍼 모터는 전기 펄스를 정확한 기계적 움직임으로 변환하는 전기 모터로, 많은 의료 응용 분야에 이상적인 솔루션이됩니다. 의료 기기와 장비에는 종종 고정밀 포지셔닝, 저음 및 높은 토크 기능이 필요하며 스테퍼 모터로 달성 할 수 있습니다.
Stepper Motors의 주요 이점 중 하나는 정확하고 정확한 움직임을 제공하는 능력입니다. 이로 인해 수술 로봇, 주입 펌프 및 CT 스캐너와 같은 의료 응용 분야에 탁월한 선택이됩니다. 스테퍼 모터는 또한 수술 절차 및 의료 영상에 필수적인 매끄럽고 제어 된 움직임을 제공하도록 프로그래밍 할 수 있습니다. 모터가 회전함에 따라 백분율 단계 오류가 누적되지 않습니다.
1. 감소 기어링이없는 매우 느린 속도를 포함하여 광범위한 속도로 실행할 수 있습니다.
2. 스테퍼 모터는 시작, 정지 및 역 모드 중에 탁월한 응답을 제공합니다.
3. 브러시 나 정류자가 사용되지 않기 때문에 매우 신뢰할 수 있습니다. 생명 시간은 베어링의 삶에 달려 있습니다.
4. 스테퍼 모터 제어 회로는 단순하고 저렴한 비용입니다. 스테퍼 모터의 단계 수 : 모터 내부의 코일 그룹의 수를 나타냅니다. 현재 2 상 및 3 상이 일반적으로 사용됩니다.
1. 스텝 각도 : 펄스 신호, 모터 로터의 각도 변위에 해당합니다.
전기 매개 변수 : 전류, 저항, 인덕턴스.
토크 고정 : 스테퍼 모터에 활력을 주지만 회전하지 않은 순간을 말하면 고정자는 로터를 잠그는 것입니다.
2. 포지셔닝 토크 : 모터에 전원이 공급되지 않을 때 모터 로터 자체의 잠금 토크.
3. 토크 주파수 특성 실행 : 특정 테스트 조건에서 측정 된 모터 작동 중 출력 토크와 주파수 사이의 관계의 곡선.

스테퍼 모터를 요약하십시오

스테퍼 모터는 신뢰성과 내구성으로도 알려져 있으며, 이는 일정한 및 정확한 작동이 필요한 의료 장비에 필수적입니다. 그들은 브러시가 없으며 부품은 마모에 매우 저항력이있어 유지 보수없이 장시간 작동 할 수 있습니다. 이 신뢰성은 오작동이 환자의 건강에 심각한 결과를 초래할 수있는 상황에서 중요합니다.

요약하면, Stepper Motors는 정확하고 정확한 움직임, 저음, 높은 토크 기능, 신뢰성 및 내구성으로 인해 의료 응용 분야에 매우 유리합니다. 그것들은 많은 의료 기기와 장비에서 중요한 구성 요소이며, 다양성과 유연성은 광범위한 의료 응용 프로그램에 적합합니다.

스테퍼 모터 간단한 기술적 특성 소개

일반적인 기술적 특성

● 스테핑 모터는 저속 상황에서 사용됩니다 .-- 속도는 분당 1000 회 (0.9도에서 6666pps), 바람직하게는 1000-3000pps (0.9도)를 초과하지 않으며 감속 장치에서 사용할 수 있습니다. 모터의 작동 효율이 높고 노이즈가 적을 때;
● 스테핑 모터는 풀 단계 상태를 사용하지 않는 것이 가장 좋습니다. 진동은 전체 단계 상태에서 큽니다.
● 모터 사양의 전압 값은 구동 전압 볼트 값이 아닙니다. 스테퍼 드라이버에 따라 특정 구동 전압을 선택할 수 있습니다 (권장 사항 : 42 이하 모터 이하 12-24V, 57 모터 사용 DC 24V-48V, 86 사용 DC 48-80V, 110 모터는 DC 80V보다 높습니다)
● 많은 관성 모멘트가있는 하중의 경우 큰 프레임 크기 모터를 선택해야합니다.
● 모터가 비교적 고속 또는 큰 관성 부하에있을 때 일반적으로 작업 속도에서 시작되지 않지만 점진적인 주파수 증가를 사용하여 속도를 높입니다. 첫째, 모터는 단계를 잃지 않으며, 둘째, 노이즈를 줄이고 정지의 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
● 정밀도로 기계적 감속, 운동 속도 증가 또는 하위 분할 수가 높은 드라이버를 사용하여 해결해야합니다.
● 모터는 진동 구역에서 작동하지 않아야합니다. 필요한 경우 전압을 변경하거나 전류를 변경하거나 댐핑을 추가하여 해결할 수 있습니다.
● 모터는 600pps (0.9도) 미만으로 작동하며 작은 전류, 큰 인덕턴스 및 저전압으로 구동되어야합니다.

기계적 기술 특성

● 커플 링 부분이있는 스텝핑 모터의 샤프트 끝을 설치/제거 할 때 해머로 샤프트 끝을 직접 닿지 마십시오. (망치는 샤프트 끝을 직접 쳤고 스테퍼 모터 샤프트의 다른 쪽 끝에있는 인코더가 손상 될 수 있습니다);
● 샤프트 끝을 최상의 조건으로 정렬하여 동심성이 좋은 상태를 유지하십시오. 그렇지 않으면 진동이 발생할 수 있으며 베어링이 손상 될 수 있으며 샤프트가 파손될 수 있습니다.
● 모터는 물이나 오일 방울로 공격 할 곳에서 사용할 수 있지만 완전히 방수 나 오일 방지되지는 않습니다. 기본 보호 수준은 IP54입니다. 따라서 모터는 물이나 기름으로 부식 된 환경에 배치하거나 사용해서는 안됩니다 (특별 보호 수준에 필요한 경우 저희에게 연락하십시오!).
● 모터가 환원 기어에 연결된 경우 스테퍼 모터를 사용할 때는 스테퍼 모터가 스테퍼 모터에 들어가는 것을 방지하기 위해 오일 씰을 추가해야합니다.
● 모터 케이블을 기름이나 물에 담그지 마십시오. 외부 굽힘 힘 또는 자체 무게, 특히 케이블 콘센트 또는 연결에서 케이블이 모멘트 또는 수직 하중에 노출되지 않도록하십시오.
● 모터가 움직일 때 케이블 (즉, 모터로 구성된 케이블)은 고정 부품에 단단히 고정되어야하며 케이블 지지대에로드 된 추가 케이블을 사용하여 굽힘 응력을 최소로 줄일 수 있습니다. 케이블 팔꿈치의 반경은 가능한 한 커야합니다.

이름 지정 규칙

스테퍼 모터의 주요 응용 프로그램 행사

스테퍼 모터 공급 업체 - 홀리 모터

Holry는 최고의 스테퍼 모터 제조업체, 최고의 스테퍼 모터 도매 공급 업체, 최고의 스테퍼 모터 팩토리입니다. 현재 미국, 이탈리아, 독일, 브라질, 러시아, 파키스탄 등 60 개 이상의 국가로 수출됩니다. 도매 스테퍼 모터를 원한다면 www.holrymotor.com을 검색 할 수 있습니다.

● 커플 링 부분이있는 스텝핑 모터의 샤프트 끝을 설치/제거 할 때 해머로 샤프트 끝을 직접 닿지 마십시오. (망치는 샤프트 끝을 직접 쳤고 스테퍼 모터 샤프트의 다른 쪽 끝에있는 인코더가 손상 될 수 있습니다);
● 샤프트 끝을 최상의 조건으로 정렬하여 동심성이 좋은 상태를 유지하십시오. 그렇지 않으면 진동이 발생할 수 있으며 베어링이 손상 될 수 있으며 샤프트가 파손될 수 있습니다.
● 모터는 물이나 오일 방울로 공격 할 곳에서 사용할 수 있지만 완전히 방수 나 오일 방지되지는 않습니다. 기본 보호 수준은 IP54입니다. 따라서 모터는 물이나 기름으로 부식 된 환경에 배치하거나 사용해서는 안됩니다 (특별 보호 수준에 필요한 경우 저희에게 연락하십시오!).
● 모터가 환원 기어에 연결된 경우 스테퍼 모터를 사용할 때는 스테퍼 모터가 스테퍼 모터에 들어가는 것을 방지하기 위해 오일 씰을 추가해야합니다.
● 모터 케이블을 기름이나 물에 담그지 마십시오. 외부 굽힘 힘 또는 자체 무게, 특히 케이블 콘센트 또는 연결에서 케이블이 모멘트 또는 수직 하중에 노출되지 않도록하십시오.
● 모터가 움직일 때 케이블 (즉, 모터로 구성된 케이블)은 고정 부품에 단단히 고정되어야하며 케이블 지지대에로드 된 추가 케이블을 사용하여 굽힘 응력을 최소로 줄일 수 있습니다. 케이블 팔꿈치의 반경은 가능한 한 커야합니다.