Moteurs pas à pas

Introduction du moteur pas à pas

Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les signaux d'impulsion numérique en déplacements angulaires. C'est-à-dire que lorsque le conducteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour faire tourner un angle fixe (c'est-à-dire l'angle de pas, l'angle de pas) dans la direction de réglage. Vous pouvez contrôler le déplacement angulaire en contrôlant le nombre d'impulsions, afin d'atteindre le but d'un positionnement précis; Dans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion, afin d'atteindre le but de la régulation de la vitesse.
Chaque étape du moteur pas à pas est très précise, et elle est reproductible, donc la position du moteur peut être contrôlée avec précision sans aucune rétroaction. Par exemple, encodeurs optiques. uniquement en suivant l'impulsion de pas d'entrée. C'est l'une des formes les plus polyvalentes de systèmes de positionnement. Ce sont généralement des nombres qui contrôlaient dans le cadre d'un système en boucle ouverte est plus simple et plus robuste qu'un système de servo en boucle fermée. Les applications industrielles incluent des équipements de pick-and-place à grande vitesse et des machines CNC multi-axes, souvent directement la vis ou la vis à billes. Les moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans différents champs, dans le domaine de l'optique, ils sont souvent utilisés pour des équipements de positionnement précis tels que les actionneurs linéaires, les stades linéaires, les stades rotatifs, les goniomètres et les supports de miroir. D'autres utilisations se trouvent dans les machines d'emballage et dans le positionnement des étapes pilotes de soupape dans les systèmes de contrôle des fluides. Business, Stepping Motors sont utilisés dans les disques disquettes, les scanners à plat, les imprimantes informatiques, les traceurs, les scanners d'image, les lecteurs optiques, etc.

La structure du moteur pas à pas

Structure de la machine pas pas à pas: se compose de rotor (noyau du rotor, aimant permanent, arbre rotatif, roulement à billes),

Stator (enroulement, noyau du stator), couvercles avant et arrière, etc.

Le stator du moteur pas à pas en phase le plus typique a 8 grandes dents, 40 petites dents et le rotor a 50 petites dents;

Le stator d'un moteur triphasé a 9 grandes dents, 45 petites dents et le rotor a 50 petites dents.

Paramètres du moteur pas à pas

Le nombre de phases du moteur pas à pas: fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur. Actuellement, deux phases et trois phases sont couramment utilisées.
1. Angle de pas: correspondant à un signal d'impulsion, le déplacement angulaire du rotor de moteur.
Paramètres électriques: courant, résistance, inductance.
Tirque de maintien: fait référence au moment où le moteur pas à pas est sous tension mais non en rotation, le stator verrouille le rotor.
2. Couple de positionnement: le couple de verrouillage du rotor de moteur lui-même lorsque le moteur n'est pas alimenté.
3. Caractéristiques de la fréquence du couple de course: La courbe de la relation entre le couple de sortie et la fréquence pendant le fonctionnement du moteur mesuré dans certaines conditions de test.

Caractéristiques des moteurs pas à pas

Le couple du moteur pas à pas diminuera avec l'augmentation de la vitesse, comme indiqué ci-dessous:

Avantages des moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas sont des moteurs électriques qui convertissent les impulsions électriques en mouvements mécaniques précis, ce qui en fait une solution idéale pour de nombreuses applications médicales. Les dispositifs et équipements médicaux nécessitent souvent un positionnement de haute précision, un faible bruit et des capacités de couple élevé, qui peuvent toutes être réalisées avec des moteurs pas à pas.
L'un des principaux avantages des moteurs pas à pas est leur capacité à fournir des mouvements précis et précis. Cela en fait un excellent choix pour les applications médicales telles que les robots chirurgicaux, les pompes à perfusion et les scanners CT, où même de petits écarts par rapport au chemin ou à la position prévus peuvent avoir de graves conséquences. Les moteurs pas à pas peuvent également être programmés pour fournir un mouvement fluide et contrôlé, ce qui est essentiel dans les procédures chirurgicales et l'imagerie médicale. L'erreur de pourcentage d'étape ne s'accumule pas à mesure que le moteur tourne.
1. Il est capable de fonctionner à une large gamme de vitesses, y compris des vitesses très lentes sans engrenage de réduction.
2. Le moteur pas à pas fournit une excellente réponse pendant le mode de départ, de stop et de revers.
3. Il est très fiable car aucun pinceau ou commutateur n'est utilisé. Sa vie dépend de la vie de l'influence.
4. Le circuit de commande du moteur pas à pas est simple et à faible coût. Il est principalement utilisé pour les applications de faible puissance. Le nombre de phases du moteur pas à pas: fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur. Actuellement, deux phases et trois phases sont couramment utilisées.
1. Angle de pas: correspondant à un signal d'impulsion, le déplacement angulaire du rotor de moteur.
Paramètres électriques: courant, résistance, inductance.
Tirque de maintien: fait référence au moment où le moteur pas à pas est sous tension mais non en rotation, le stator verrouille le rotor.
2. Couple de positionnement: le couple de verrouillage du rotor de moteur lui-même lorsque le moteur n'est pas alimenté.
3. Caractéristiques de la fréquence du couple de course: La courbe de la relation entre le couple de sortie et la fréquence pendant le fonctionnement du moteur mesuré dans certaines conditions de test.

Résumer les moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas sont également connus pour leur fiabilité et leur durabilité, ce qui est essentiel dans les équipements médicaux qui nécessitent une opération constante et précise. Ils n'ont pas de pinceaux et leurs pièces sont très résistantes à l'usure, ce qui signifie qu'ils peuvent fonctionner pendant de longues périodes sans nécessiter de maintenance. Cette fiabilité est essentielle dans les situations où un dysfonctionnement pourrait avoir de graves conséquences pour la santé du patient.

En résumé, les moteurs pas à pas sont très avantageux pour les applications médicales en raison de leurs mouvements précis et précis, de son faible bruit, de leurs capacités de couple élevées, de leur fiabilité et de leur durabilité. Ils sont un élément essentiel dans de nombreux dispositifs et équipements médicaux, et leur polyvalence et leur flexibilité les rendent bien adaptés à un large éventail d'applications médicales.

Motor de stepper Brief Introduction des caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques générales

● Le moteur de pas est utilisé dans les occasions à basse vitesse --- La vitesse ne dépasse pas 1000 révolutions par minute (6666 pps à 0,9 degrés), de préférence entre 1000-3000 ppp (0,9 degrés), et il peut être utilisé ici par un dispositif de décélération. Lorsque le moteur a une efficacité de travail élevée et un faible bruit;
● Le moteur de trempage est préférable de ne pas utiliser l'état complet, la vibration est grande à l'état complet;
● La valeur de tension dans la spécification du moteur n'est pas la valeur de tension de tension de conduite. La tension de conduite spécifique peut être sélectionnée en fonction du conducteur de stepper (recommandations: 42 et moins les moteurs utilisent 12-24V, 57 moteurs utilisent DC 24V-48V, 86 Utiliser DC 48-80V, 110 Le moteur adopte plus haut que DC 80V)
● Pour les charges avec un grand moment d'inertie, un grand moteur de taille de trame doit être sélectionné;
● Lorsque le moteur est sous une charge d'inertie relativement élevée ou grande, il n'est généralement pas démarré à la vitesse de travail mais utilise une augmentation progressive de fréquence pour augmenter la vitesse. Premièrement, le moteur ne perd pas de pas, et deuxièmement, il peut réduire le bruit et améliorer la précision de positionnement de l'arrêt;
● Pour une haute précision, il doit être résolu par décélération mécanique, en augmentant la vitesse du moteur ou en utilisant un pilote avec un numéro de subdivision élevé;
● Le moteur ne doit pas fonctionner dans la zone de vibration. Si nécessaire, il peut être résolu en modifiant la tension, en courant ou en ajoutant un peu d'amortissement;
● Le moteur fonctionne en dessous de 600 pps (0,9 degrés) et doit être entraîné par un petit courant, une grande inductance et une faible tension.

Caractéristiques techniques mécaniques

● Lors de l'installation / du retrait de l'extrémité de l'arbre d'un moteur de pas avec une pièce de couplage, ne frappez pas directement l'extrémité de l'arbre avec un marteau. (Le marteau frappe directement l'extrémité de l'arbre et l'encodeur à l'autre extrémité de l'arbre du moteur pas à pas peut être endommagé);
● Essayez d'aligner les extrémités de l'arbre à la meilleure condition pour assurer une bonne concentration, sinon des vibrations peuvent se produire, le roulement peut être endommagé et l'arbre peut même être cassé;
● Le moteur peut être utilisé dans des endroits qui seront attaqués par des gouttes d'eau ou d'huile, mais il n'est pas complètement étanche ou résistant à l'huile. Le niveau de protection par défaut est IP54. Par conséquent, le moteur ne doit pas être placé ou utilisé dans un environnement corrodé par l'eau ou l'huile (si nécessaire pour un niveau de protection spécial, veuillez nous contacter!);
● Si le moteur est connecté à un engrenage de réduction, un joint d'huile doit être ajouté lors de l'utilisation d'un moteur pas à pas pour empêcher la réduction de pénétrer dans le moteur pas à pas;
● Ne plongez pas le câble du moteur dans l'huile ou l'eau. Assurez-vous que le câble n'est pas soumis à un moment ou à une charge verticale en raison d'une force de flexion externe ou de son propre poids, en particulier à la sortie du câble ou à la connexion.
● Lorsque le moteur se déplace, le câble (c'est-à-dire celui configuré avec le moteur) doit être fermement fixé à une partie stationnaire (par rapport au moteur) et un câble supplémentaire chargé dans la prise en charge du câble doit être utilisé pour le retarder, afin que la contrainte de flexion puisse être réduite au minimum. Le rayon du coude de câble doit être aussi grand que possible.

Règles de dénomination

Occasions d'application principales du moteur pas à pas

Fournisseur de moteur pas à pas - Holry Motor

Holry est le meilleur fabricant de moteurs pas à pas, le meilleur fournisseur en gros de moteur pas à pas, la meilleure usine de moteur pas à pas. À l'heure actuelle, ils sont principalement exportés vers plus de 60 pays comme les États-Unis, l'Italie, l'Allemagne, le Brésil, la Russie, le Pakistan, etc. Si vous voulez des moteurs pas à pas en gros, vous pouvez rechercher www.holrymotor.com.

● Lors de l'installation / du retrait de l'extrémité de l'arbre d'un moteur de pas avec une pièce de couplage, ne frappez pas directement l'extrémité de l'arbre avec un marteau. (Le marteau frappe directement l'extrémité de l'arbre et l'encodeur à l'autre extrémité de l'arbre du moteur pas à pas peut être endommagé);
● Essayez d'aligner les extrémités de l'arbre à la meilleure condition pour assurer une bonne concentration, sinon des vibrations peuvent se produire, le roulement peut être endommagé et l'arbre peut même être cassé;
● Le moteur peut être utilisé dans des endroits qui seront attaqués par des gouttes d'eau ou d'huile, mais il n'est pas complètement étanche ou résistant à l'huile. Le niveau de protection par défaut est IP54. Par conséquent, le moteur ne doit pas être placé ou utilisé dans un environnement corrodé par l'eau ou l'huile (si nécessaire pour un niveau de protection spécial, veuillez nous contacter!);
● Si le moteur est connecté à un engrenage de réduction, un joint d'huile doit être ajouté lors de l'utilisation d'un moteur pas à pas pour empêcher la réduction de pénétrer dans le moteur pas à pas;
● Ne plongez pas le câble du moteur dans l'huile ou l'eau. Assurez-vous que le câble n'est pas soumis à un moment ou à une charge verticale en raison d'une force de flexion externe ou de son propre poids, en particulier à la sortie du câble ou à la connexion.
● Lorsque le moteur se déplace, le câble (c'est-à-dire celui configuré avec le moteur) doit être fermement fixé à une partie stationnaire (par rapport au moteur) et un câble supplémentaire chargé dans la prise en charge du câble doit être utilisé pour le retarder, afin que la contrainte de flexion puisse être réduite au minimum. Le rayon du coude de câble doit être aussi grand que possible.