Moteurs pas à pas

Introduction du moteur pas à pas

Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les signaux d'impulsion numériques en déplacements angulaires.C'est-à-dire que lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas à tourner d'un angle fixe (c'est-à-dire angle de pas, angle de pas) dans la direction définie.Vous pouvez contrôler le déplacement angulaire en contrôlant le nombre d'impulsions, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis ;en même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion, de manière à atteindre l'objectif de régulation de la vitesse.
Chaque étape du moteur pas à pas est très précise et répétable, de sorte que la position du moteur peut être contrôlée avec précision sans aucun retour.Par exemple des codeurs optiques.uniquement en suivant l'impulsion de pas d'entrée.Il s’agit de l’une des formes de systèmes de positionnement les plus polyvalentes.ce sont généralement des nombres. Le contrôle dans le cadre d'un système en boucle ouverte est plus simple et plus robuste qu'un système d'asservissement en boucle fermée. Les applications industrielles incluent des équipements de sélection et de placement à grande vitesse et des machines CNC multi-axes, souvent directement des vis d'entraînement ou vis à billes.Les moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans différents domaines, dans le domaine de l'optique, ils sont souvent utilisés pour des équipements de positionnement précis tels que des actionneurs linéaires, des platines linéaires, des platines rotatives, des goniomètres et des supports de miroir.D'autres utilisations concernent les machines d'emballage et le positionnement d'étages pilotes de vannes dans les systèmes de contrôle des fluides.entreprise, les moteurs pas à pas sont utilisés dans les lecteurs de disquettes, les scanners à plat, les imprimantes informatiques, les traceurs, les scanners d'images, les lecteurs optiques, etc.

La structure du moteur pas à pas

Structure de la machine pas à pas : se compose d'un rotor (noyau de rotor, aimant permanent, arbre rotatif, roulement à billes),

Stator (bobinage, noyau de stator), capots avant et arrière, etc.

Le stator du moteur pas à pas biphasé le plus typique a 8 grandes dents, 40 petites dents et le rotor a 50 petites dents ;

Le stator d'un moteur triphasé a 9 grandes dents, 45 petites dents et le rotor a 50 petites dents.

Paramètres du moteur pas à pas

Le nombre de phases du moteur pas à pas : fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur.Actuellement, les systèmes biphasés et triphasés sont couramment utilisés.
1. Angle de pas : correspondant à un signal d'impulsion, le déplacement angulaire du rotor du moteur.
Paramètres électriques : courant, résistance, inductance.
Couple de maintien : fait référence au moment où le moteur pas à pas est alimenté mais ne tourne pas, le stator verrouille le rotor.
2. Couple de positionnement : Le couple de verrouillage du rotor du moteur lui-même lorsque le moteur n'est pas alimenté.
3. Caractéristiques couple-fréquence de fonctionnement : courbe de la relation entre le couple de sortie et la fréquence pendant le fonctionnement du moteur mesuré dans certaines conditions de test.

Caractéristiques des moteurs pas à pas

Le couple du moteur pas à pas diminuera avec l'augmentation de la vitesse, comme indiqué ci-dessous :

Avantages des moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas sont des moteurs électriques qui convertissent les impulsions électriques en mouvements mécaniques précis, ce qui en fait une solution idéale pour de nombreuses applications médicales.Les dispositifs et équipements médicaux nécessitent souvent un positionnement de haute précision, un faible bruit et des capacités de couple élevées, qui peuvent toutes être obtenues avec des moteurs pas à pas.
L’un des principaux avantages des moteurs pas à pas est leur capacité à fournir des mouvements précis et exacts.Cela en fait un excellent choix pour les applications médicales telles que les robots chirurgicaux, les pompes à perfusion et les tomodensitomètres, où même de petits écarts par rapport à la trajectoire ou à la position prévue peuvent avoir de graves conséquences.Les moteurs pas à pas peuvent également être programmés pour fournir un mouvement fluide et contrôlé, ce qui est essentiel dans les procédures chirurgicales et l'imagerie médicale.L'erreur de pourcentage ne s'accumule pas lorsque le moteur tourne.
1. Il est capable de fonctionner à une large plage de vitesses, y compris des vitesses très lentes sans réducteur.
2. Le moteur pas à pas offre une excellente réponse pendant les modes de démarrage, d'arrêt et de marche arrière.
3. Il est très fiable puisqu’aucun balai ni collecteur n’est utilisé.Sa durée de vie dépend de la durée de vie du roulement.
4. Le circuit de commande du moteur pas à pas est simple et peu coûteux.Il est principalement utilisé pour les applications de faible puissance. Le nombre de phases du moteur pas à pas : fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur.Actuellement, les systèmes biphasés et triphasés sont couramment utilisés.
1. Angle de pas : correspondant à un signal d'impulsion, le déplacement angulaire du rotor du moteur.
Paramètres électriques : courant, résistance, inductance.
Couple de maintien : fait référence au moment où le moteur pas à pas est alimenté mais ne tourne pas, le stator verrouille le rotor.
2. Couple de positionnement : Le couple de verrouillage du rotor du moteur lui-même lorsque le moteur n'est pas alimenté.
3. Caractéristiques couple-fréquence de fonctionnement : courbe de la relation entre le couple de sortie et la fréquence pendant le fonctionnement du moteur mesuré dans certaines conditions de test.

Résumé des moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas sont également connus pour leur fiabilité et leur durabilité, essentielles dans les équipements médicaux nécessitant un fonctionnement constant et précis.Ils n'ont pas de brosses et leurs pièces sont très résistantes à l'usure, ce qui signifie qu'ils peuvent fonctionner pendant de longues périodes sans nécessiter d'entretien.Cette fiabilité est critique dans les situations où un dysfonctionnement pourrait avoir des conséquences graves sur la santé du patient.

En résumé, les moteurs pas à pas sont très avantageux pour les applications médicales en raison de leurs mouvements précis et précis, de leur faible bruit, de leurs capacités de couple élevées, de leur fiabilité et de leur durabilité.Ils constituent un composant essentiel de nombreux dispositifs et équipements médicaux, et leur polyvalence et leur flexibilité les rendent bien adaptés à un large éventail d’applications médicales.

Moteur pas à pas Brève introduction des caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques générales

●Le moteur pas à pas est utilisé à basse vitesse --- la vitesse ne dépasse pas 1 000 tours par minute (6 666 PPS à 0,9 degrés), de préférence entre 1 000 et 3 000 PPS (0,9 degrés), et il peut être utilisé ici par un dispositif de décélération .Lorsque le moteur a une efficacité de travail élevée et un faible bruit ;
●Il est préférable de ne pas utiliser le moteur pas à pas en état de pas complet, la vibration est importante dans l'état de pas complet ;
●La valeur de tension dans les spécifications du moteur n'est pas la valeur en volts de la tension de commande.La tension de commande spécifique peut être sélectionnée en fonction du pilote pas à pas (recommandations : 42 moteurs et moins utilisent 12-24 V, 57 moteurs utilisent DC 24 V-48 V, 86 utilisent DC 48-80 V, 110 le moteur adopte une tension supérieure à DC 80 V)
●Pour charges avec un moment d'inertie important, un moteur de grande taille doit être sélectionné ;
●Lorsque le moteur est soumis à une vitesse relativement élevée ou à une charge d'inertie importante, il ne démarre généralement pas à la vitesse de travail mais utilise une augmentation progressive de la fréquence pour augmenter la vitesse.Premièrement, le moteur ne perd pas un pas, et deuxièmement, il peut réduire le bruit et améliorer la précision de positionnement de la butée ;
●Pour une haute précision, ce problème doit être résolu par une décélération mécanique, en augmentant la vitesse du moteur ou en utilisant un pilote avec un numéro de subdivision élevé ;
●Le moteur ne doit pas fonctionner dans la zone de vibration.Si nécessaire, le problème peut être résolu en modifiant la tension, le courant ou en ajoutant un amortissement ;
●Le moteur fonctionne en dessous de 600 PPS (0,9 degrés) et doit être entraîné par un faible courant, une grande inductance et une basse tension.

Caractéristiques techniques mécaniques

●Lors de l'installation/du retrait de l'extrémité de l'arbre d'un moteur pas à pas avec une pièce d'accouplement, ne frappez pas directement l'extrémité de l'arbre avec un marteau.(Le marteau frappe directement l'extrémité de l'arbre et l'encodeur à l'autre extrémité de l'arbre du moteur pas à pas peut être endommagé) ;
●Essayez d'aligner les extrémités de l'arbre dans les meilleures conditions pour garantir une bonne concentricité, sinon des vibrations pourraient se produire, le roulement pourrait être endommagé et l'arbre pourrait même être cassé ;
●Le moteur peut être utilisé dans des endroits susceptibles d'être attaqués par des gouttes d'eau ou d'huile, mais il n'est pas complètement étanche ni résistant à l'huile.Le niveau de protection par défaut est IP54.Par conséquent, le moteur ne doit pas être placé ou utilisé dans un environnement corrodé par l'eau ou l'huile (si nécessaire Pour un niveau de protection spécial, veuillez nous contacter !) ;
●Si le moteur est connecté à un réducteur, un joint d'huile doit être ajouté lors de l'utilisation d'un moteur pas à pas pour empêcher le réducteur d'entrer dans le moteur pas à pas ;
●Ne plongez pas le câble moteur dans l'huile ou l'eau.Assurez-vous que le câble n'est pas soumis à un moment ou à une charge verticale due à une force de flexion externe ou à son propre poids, en particulier au niveau de la sortie ou de la connexion du câble.
●Lorsque le moteur est en mouvement, le câble (c'est-à-dire celui configuré avec le moteur) doit être solidement fixé à une partie fixe (par rapport au moteur) et un câble supplémentaire chargé dans le support de câble doit être utilisé pour le retarder, de sorte que la contrainte de flexion puisse être réduite au minimum.Le rayon du coude du câble doit être aussi grand que possible.

Règles de dénomination

Principales occasions d'application du moteur pas à pas

Fournisseur de moteurs pas à pas - HOLRY Motor

HOLRY est le meilleur fabricant de moteurs pas à pas, le meilleur fournisseur en gros de moteurs pas à pas, la meilleure usine de moteurs pas à pas. Notre moteur pas à pas a reçu une bonne réputation au pays et à l'étranger !À l'heure actuelle, ils sont principalement exportés vers plus de 60 pays tels que les États-Unis, l'Italie, l'Allemagne, le Brésil, la Russie, le Pakistan, etc. Si vous souhaitez vendre en gros des moteurs pas à pas, vous pouvez effectuer une recherche sur www.holrymotor.com.

●Lors de l'installation/du retrait de l'extrémité de l'arbre d'un moteur pas à pas avec une pièce d'accouplement, ne frappez pas directement l'extrémité de l'arbre avec un marteau.(Le marteau frappe directement l'extrémité de l'arbre et l'encodeur à l'autre extrémité de l'arbre du moteur pas à pas peut être endommagé) ;
●Essayez d'aligner les extrémités de l'arbre dans les meilleures conditions pour garantir une bonne concentricité, sinon des vibrations pourraient se produire, le roulement pourrait être endommagé et l'arbre pourrait même être cassé ;
●Le moteur peut être utilisé dans des endroits susceptibles d'être attaqués par des gouttes d'eau ou d'huile, mais il n'est pas complètement étanche ni résistant à l'huile.Le niveau de protection par défaut est IP54.Par conséquent, le moteur ne doit pas être placé ou utilisé dans un environnement corrodé par l'eau ou l'huile (si nécessaire Pour un niveau de protection spécial, veuillez nous contacter !) ;
●Si le moteur est connecté à un réducteur, un joint d'huile doit être ajouté lors de l'utilisation d'un moteur pas à pas pour empêcher le réducteur d'entrer dans le moteur pas à pas ;
●Ne plongez pas le câble moteur dans l'huile ou l'eau.Assurez-vous que le câble n'est pas soumis à un moment ou à une charge verticale due à une force de flexion externe ou à son propre poids, en particulier au niveau de la sortie ou de la connexion du câble.
●Lorsque le moteur est en mouvement, le câble (c'est-à-dire celui configuré avec le moteur) doit être solidement fixé à une partie fixe (par rapport au moteur) et un câble supplémentaire chargé dans le support de câble doit être utilisé pour le retarder, de sorte que la contrainte de flexion puisse être réduite au minimum.Le rayon du coude du câble doit être aussi grand que possible.