Silniki krokowe

Wprowadzenie silnika stepowego

Silnik krokowy to siłownik, który przekształca cyfrowe sygnały impulsu w przemieszczenia kątowe. To znaczy, gdy sterownik stepowy odbiera sygnał impulsu, napędza silnik krokowy do obrócenia stałego kąta (tj. Kąt kroku, kąt kroku) w kierunku ustawionym. Możesz kontrolować przemieszczenie kątowe, kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; Jednocześnie możesz kontrolować prędkość i przyspieszenie obrotu silnika, kontrolując częstotliwość impulsu, aby osiągnąć cel regulacji prędkości.
Każdy etap silnika krokowego jest bardzo precyzyjny i jest powtarzalny, więc położenie silnika można dokładnie kontrolować bez żadnych informacji zwrotnych. Na przykład enkodery optyczne. Tylko poprzez śledzenie impulsu kroku wejściowego. Jest to jedna z najbardziej wszechstronnych form systemów pozycjonowania. Zazwyczaj są one kontrolujące liczby jako część systemu otwartej pętli są prostsze i bardziej niezawodne niż system serwo w zamkniętej pętli. Zastosowania przemysłowe obejmują szybki sprzęt do wybierania i miejsca i maszyny CNC z wieloma osiami, często bezpośrednio napędowi śrubę lub śrubę kulową. Silniki krokowe mogą być używane w różnych polach, w dziedzinie optyki, są często używane do precyzyjnych urządzeń do pozycjonowania, takich jak siłowniki liniowe, etapy liniowe, etapy obrotowe, goniometry i mocowania lustrzane. Inne zastosowania dotyczą maszyn pakowania oraz w pozycjonowaniu stadiów pilotów zaworów w systemach kontroli płynów. Business, Stepping Silbors są używane w dyskietkach, skanerach płaskich, drukarkach komputerowych, plotkach, skanerach obrazów, napędach optycznych i innych.

Struktura silnika krokowego

Struktura maszyny krokowej: składa się z wirnika (rdzeń wirnika, magnes stały, wał obrotowy, łożysko kulkowe),

Stojany (uzwojenia, rdzeń stojana), przednie i tylne osłony końcowe itp.

Stownik najbardziej typowego dwufazowego silnika krokowego ma 8 dużych zębów, 40 małych zębów, a wirnik ma 50 małych zębów;

Stownik silnika trójfazowego ma 9 dużych zębów, 45 małych zębów, a wirnik ma 50 małych zębów.

Parametry silnika krokowego

Liczba faz silnika krokowego: odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika. Obecnie powszechnie stosuje się dwufazowe i trójfazowe.
1. Kąt kroku: odpowiadający sygnałowi impulsu, przesunięcie kątowe wirnika silnika.
Parametry elektryczne: prąd, rezystancja, indukcyjność.
Trzymanie momentu: odnosi się do momentu, w którym silnik krokowy jest energetyzowany, ale nie obraca się, stojan blokuje wirnik.
2. Pozycjonowanie momentu obrotowego: moment blokujący sam wirnik silnika, gdy silnik nie jest zasilany.
3. Charakterystyka częstotliwości momentu obrotowego: krzywa zależności między momentem wyjściowym a częstotliwością podczas działania silnika mierzonego w określonych warunkach testowych.

Charakterystyka silników krokowych

Moment obrotowy silnika krokowego zmniejszy się wraz ze wzrostem prędkości, jak pokazano poniżej:

Zalety silników krokowych

Silniki krokowe to silniki elektryczne, które przekształcają impulsy elektryczne na precyzyjne ruchy mechaniczne, co czyni je idealnym rozwiązaniem do wielu zastosowań medycznych. Urządzenia medyczne i sprzęt często wymagają pozycjonowania o wysokiej precyzji, niskiego hałasu i możliwości wysokiego momentu obrotowego, z których wszystkie można osiągnąć za pomocą silników krokowych.
Jedną z głównych zalet silników krokowych jest ich zdolność do zapewnienia precyzyjnych i dokładnych ruchów. To sprawia, że są doskonałym wyborem do zastosowań medycznych, takich jak roboty chirurgiczne, pompy infuzyjne i skanery CT, w których nawet małe odchylenia od zamierzonej ścieżki lub pozycji mogą mieć poważne konsekwencje. Silniki krokowe można również zaprogramować w celu zapewnienia płynnego, kontrolowanego ruchu, który jest niezbędny w zabiegach chirurgicznych i obrazowaniu medycznym. Procentowy błąd stopnia nie gromadzi się w miarę obrotu silnika.
1. Jest w stanie działać w szerokim zakresie prędkości, w tym bardzo wolne prędkości bez przekładni redukcyjnej.
2. Silnik krokowy zapewnia doskonałą odpowiedź podczas trybu początkowego, stop i odwrotnego.
3. Jest wysoce niezawodny, ponieważ nie stosuje się żadnych szczotek ani komutatora. Jego czas życia zależy od życia.
4. Obwód sterowania silnikiem krokowym jest prosty i niski. Służy głównie do zastosowań o niskiej mocy. Liczba faz silnika krokowego: odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika. Obecnie powszechnie stosuje się dwufazowe i trójfazowe.
1. Kąt kroku: odpowiadający sygnałowi impulsu, przesunięcie kątowe wirnika silnika.
Parametry elektryczne: prąd, rezystancja, indukcyjność.
Trzymanie momentu: odnosi się do momentu, w którym silnik krokowy jest energetyzowany, ale nie obraca się, stojan blokuje wirnik.
2. Pozycjonowanie momentu obrotowego: moment blokujący sam wirnik silnika, gdy silnik nie jest zasilany.
3. Charakterystyka częstotliwości momentu obrotowego: krzywa zależności między momentem wyjściowym a częstotliwością podczas działania silnika mierzonego w określonych warunkach testowych.

Podsumowuj silniki krokowe

Silniki krokowe są również znane ze swojej niezawodności i trwałości, co jest niezbędne w sprzęcie medycznym, który wymaga stałej i dokładnej pracy. Nie mają pędzli, a ich części są wysoce odporne na zużycie, co oznacza, że mogą działać przez dłuższy czas, nie wymagając konserwacji. Ta niezawodność ma kluczowe znaczenie w sytuacjach, w których nieprawidłowa funkcja może mieć poważne konsekwencje dla zdrowia pacjenta.

Podsumowując, silniki krokowe są bardzo korzystne w zastosowaniach medycznych ze względu na ich precyzyjne i dokładne ruchy, niski hałas, możliwości wysokiego momentu obrotowego, niezawodność i trwałość. Są kluczowym elementem w wielu urządzeniach medycznych i urządzeń, a ich wszechstronność i elastyczność sprawiają, że są odpowiednie do szerokiej gamy zastosowań medycznych.

Krótki motorowy wprowadzenie cech technicznych

Ogólne cechy techniczne

● Silnik krokowy jest używany w okazjach o niskiej prędkości --- prędkość nie przekracza 1000 obrotów na minutę (6666 ppps przy 0,9 stopnia), najlepiej od 1000-3000 ppps (0,9 stopnia) i może być tutaj używana przez urządzenie opóźniające. Gdy silnik ma wysoką wydajność pracy i niski hałas;
● Silnik krokowy najlepiej nie używać stanu pełnego stopnia, wibracja jest duża w stanie całkowitym;
● Wartość napięcia w specyfikacji silnika nie jest wartością napięcia napięcia napięcia. Specyficzne napięcie jazdy można wybrać zgodnie z sterownikiem Stepper (zalecenia: 42 i poniżej silniki używają 12-24 V, 57 silników używa DC 24V-48V, 86 Użyj DC 48-80V, 110 Silnik przyjmuje wyższe niż DC 80V)
● W przypadku obciążeń z dużą chwilą bezwładności należy wybrać silnik wielkości ramy;
● Gdy silnik jest pod względnie dużych lub dużych obciążenia bezwładności, na ogół nie jest uruchamiany przy prędkości roboczej, ale wykorzystuje stopniowy wzrost częstotliwości, aby zwiększyć prędkość. Po pierwsze, silnik nie traci kroku, a po drugie, może zmniejszyć hałas i poprawić dokładność pozycjonowania zatrzymania;
● W przypadku wysokiej precyzji należy go rozwiązać przez mechaniczne zwalnianie, zwiększenie prędkości silnika lub za pomocą kierowcy o wysokim numerze podziału;
● Silnik nie powinien działać w strefie wibracji. W razie potrzeby można go rozwiązać poprzez zmianę napięcia, prądu lub dodanie pewnego tłumienia;
● Silnik działa poniżej 600pps (0,9 stopnia) i powinien być napędzany małym prądem, dużą indukcyjnością i niskim napięciem.

Mechaniczne cechy techniczne

● Podczas instalowania/usuwania końca wału szybkiego silnika za pomocą części sprzęgłowej, nie uderzaj bezpośrednio w koniec wału młotkiem. (Młot uderza bezpośrednio w koniec wału, a enkoder na drugim końcu wału silnikowego może zostać uszkodzony);
● Spróbuj wyrównać końce wału do najlepszego stanu, aby zapewnić dobrą koncentryczność, w przeciwnym razie może wystąpić wibracje, łożysko może zostać uszkodzone, a wałek może być nawet zepsuty;
● Silnik może być używany w miejscach, które zostaną zaatakowane przez krople wodne lub oleju, ale nie jest całkowicie wodoodporny ani odporny na olej. Domyślny poziom ochrony to IP54. Dlatego silnik nie powinien być umieszczany ani używany w środowisku, które jest skorodowane przez wodę lub olej (jeśli to konieczne dla specjalnego poziomu ochrony, skontaktuj się z nami!);
● Jeśli silnik jest podłączony do przekładni redukcyjnej, uszczelnienie oleju należy dodać podczas używania silnika krokowego, aby zapobiec wejściu zębatym zębatym do silnika krokowego;
● Nie zanurzaj kabla silnika w oleju lub wodzie. Upewnij się, że kabel nie jest poddawany obciążeniu chwilowym ani pionowym z powodu zewnętrznej siły zginania lub własnej wagi, szczególnie przy gniazdku kablowym lub połączeniu.
● Gdy silnik się porusza, kabel (to znaczy, ten skonfigurowany z silnikiem) powinien być mocno przymocowany do części stacjonarnej (w stosunku do silnika), a dodatkowy kabel załadowany do podpory kablowej powinien być użyty do opóźnienia, aby naprężenie zginające można było zmniejszyć do minimum. Promień łokcia kablowego powinien być tak duży, jak to możliwe.

Zasady nazywania

Główne przypadki silnika krokowego

Dostawca silnika krokowego - silnik Holry

Holry jest najlepszym producentem silników krokowych, dostawcą hurtowego silnika z najlepiej strzału, najlepszy fabryka silnika krokowego. Nasz silnik krokowy otrzymał dobrą reputację w kraju i za granicą! Obecnie są one głównie eksportowane do ponad 60 krajów, takich jak USA, Włochy, Niemcy, Brazylia, Rosja, Pakistan itp. Jeśli chcesz hurtowe silniki krokowe, możesz wyszukać www.holrymotor.com.

● Podczas instalowania/usuwania końca wału szybkiego silnika za pomocą części sprzęgłowej, nie uderzaj bezpośrednio w koniec wału młotkiem. (Młot uderza bezpośrednio w koniec wału, a enkoder na drugim końcu wału silnikowego może zostać uszkodzony);
● Spróbuj wyrównać końce wału do najlepszego stanu, aby zapewnić dobrą koncentryczność, w przeciwnym razie może wystąpić wibracje, łożysko może zostać uszkodzone, a wałek może być nawet zepsuty;
● Silnik może być używany w miejscach, które zostaną zaatakowane przez krople wodne lub oleju, ale nie jest całkowicie wodoodporny ani odporny na olej. Domyślny poziom ochrony to IP54. Dlatego silnik nie powinien być umieszczany ani używany w środowisku, które jest skorodowane przez wodę lub olej (jeśli to konieczne dla specjalnego poziomu ochrony, skontaktuj się z nami!);
● Jeśli silnik jest podłączony do przekładni redukcyjnej, uszczelnienie oleju należy dodać podczas używania silnika krokowego, aby zapobiec wejściu zębatym zębatym do silnika krokowego;
● Nie zanurzaj kabla silnika w oleju lub wodzie. Upewnij się, że kabel nie jest poddawany obciążeniu chwilowym ani pionowym z powodu zewnętrznej siły zginania lub własnej wagi, szczególnie przy gniazdku kablowym lub połączeniu.
● Gdy silnik się porusza, kabel (to znaczy, ten skonfigurowany z silnikiem) powinien być mocno przymocowany do części stacjonarnej (w stosunku do silnika), a dodatkowy kabel załadowany do podpory kablowej powinien być użyty do opóźnienia, aby naprężenie zginające można było zmniejszyć do minimum. Promień łokcia kablowego powinien być tak duży, jak to możliwe.