Silniki krokowe

Wprowadzenie silnika krokowego

Silnik krokowy to siłownik, który przetwarza cyfrowe sygnały impulsowe na przemieszczenia kątowe.Oznacza to, że gdy sterownik krokowy odbiera sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy tak, aby obracał się o stały kąt (tj. kąt kroku, kąt kroku) w ustawionym kierunku.Możesz kontrolować przemieszczenie kątowe, kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel, jakim jest dokładne pozycjonowanie;jednocześnie można kontrolować prędkość i przyspieszenie obrotu silnika, kontrolując częstotliwość impulsów, aby osiągnąć cel regulacji prędkości.
Każdy krok silnika krokowego jest bardzo precyzyjny i powtarzalny, dzięki czemu położenie silnika można precyzyjnie kontrolować bez sprzężenia zwrotnego.Na przykład enkodery optyczne.tylko poprzez śledzenie impulsu kroku wejściowego.Jest to jedna z najbardziej wszechstronnych form systemów pozycjonowania.są to zwykle liczby. Sterowanie w ramach systemu z otwartą pętlą jest prostsze i bardziej niezawodne niż system serwo z zamkniętą pętlą. Zastosowania przemysłowe obejmują szybkie urządzenia typu pick-and-place i wieloosiowe maszyny CNC, często bezpośrednio napędzające śrubę lub śruba kulowa.Silniki krokowe mają zastosowanie w różnych dziedzinach, w optyce często wykorzystywane są do precyzyjnych urządzeń pozycjonujących takich jak siłowniki liniowe, stopnie liniowe, stopnie obrotowe, goniometry, mocowania lusterek.Inne zastosowania to maszyny pakujące oraz pozycjonowanie stopni pilotowych zaworów w układach kontroli płynów.biznesie, silniki krokowe są stosowane w stacjach dyskietek, skanerach płaskich, drukarkach komputerowych, ploterach, skanerach obrazu, napędach optycznych i innych.

Budowa silnika krokowego

Konstrukcja maszyny krokowej: składa się z wirnika (rdzeń wirnika, magnes trwały, wał obrotowy, łożysko kulkowe),

Stojan (uzwojenie, rdzeń stojana), osłony przednie i tylne itp.

Stojan najbardziej typowego dwufazowego silnika krokowego ma 8 dużych zębów, 40 małych zębów, a wirnik ma 50 małych zębów;

Stojan silnika trójfazowego ma 9 dużych zębów, 45 małych zębów, a wirnik ma 50 małych zębów.

Parametry silnika krokowego

Liczba faz silnika krokowego: odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika.Obecnie powszechnie stosuje się urządzenia dwufazowe i trójfazowe.
1. Kąt kroku: odpowiadający sygnałowi impulsowemu, przemieszczenie kątowe wirnika silnika.
Parametry elektryczne: prąd, rezystancja, indukcyjność.
Moment trzymania: odnosi się do momentu, gdy silnik krokowy jest zasilany, ale nie obraca się, stojan blokuje wirnik.
2. Moment pozycjonujący: Moment blokujący sam wirnik silnika, gdy silnik nie jest zasilany.
3. Charakterystyka momentu obrotowego i częstotliwości: Krzywa zależności pomiędzy wyjściowym momentem obrotowym i częstotliwością podczas pracy silnika, mierzoną w określonych warunkach testowych.

Charakterystyka silników krokowych

Moment obrotowy silnika krokowego będzie się zmniejszał wraz ze wzrostem prędkości, jak pokazano poniżej:

Zalety silników krokowych

Silniki krokowe to silniki elektryczne, które przekształcają impulsy elektryczne w precyzyjne ruchy mechaniczne, co czyni je idealnym rozwiązaniem do wielu zastosowań medycznych.Urządzenia i sprzęt medyczny często wymagają bardzo precyzyjnego pozycjonowania, niskiego poziomu hałasu i wysokiego momentu obrotowego, a wszystko to można osiągnąć za pomocą silników krokowych.
Jedną z głównych zalet silników krokowych jest ich zdolność do zapewniania precyzyjnych i dokładnych ruchów.Dzięki temu stanowią doskonały wybór do zastosowań medycznych, takich jak roboty chirurgiczne, pompy infuzyjne i tomografy komputerowe, gdzie nawet niewielkie odchylenia od zamierzonej ścieżki lub pozycji mogą mieć poważne konsekwencje.Silniki krokowe można również zaprogramować tak, aby zapewniały płynny, kontrolowany ruch, co jest niezbędne podczas zabiegów chirurgicznych i obrazowania medycznego.Błąd kroku procentowego nie kumuluje się w miarę obracania się silnika.
1. Może pracować w szerokim zakresie prędkości, w tym bardzo małych prędkościach bez przekładni redukcyjnej.
2. Silnik krokowy zapewnia doskonałą reakcję podczas uruchamiania, zatrzymywania i trybu cofania.
3. Jest wysoce niezawodny, ponieważ nie stosuje się szczotek ani komutatora.Jego żywotność zależy od żywotności łożyska.
4. Obwód sterowania silnikiem krokowym jest prosty i tani.Stosowany jest głównie do zastosowań o małej mocy. Liczba faz silnika krokowego: odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika.Obecnie powszechnie stosuje się urządzenia dwufazowe i trójfazowe.
1. Kąt kroku: odpowiadający sygnałowi impulsowemu, przemieszczenie kątowe wirnika silnika.
Parametry elektryczne: prąd, rezystancja, indukcyjność.
Moment trzymania: odnosi się do momentu, gdy silnik krokowy jest zasilany, ale nie obraca się, stojan blokuje wirnik.
2. Moment pozycjonujący: Moment blokujący sam wirnik silnika, gdy silnik nie jest zasilany.
3. Charakterystyka momentu obrotowego i częstotliwości: Krzywa zależności pomiędzy wyjściowym momentem obrotowym i częstotliwością podczas pracy silnika, mierzoną w określonych warunkach testowych.

Podsumowanie silników krokowych

Silniki krokowe słyną także z niezawodności i trwałości, która jest niezbędna w sprzęcie medycznym wymagającym ciągłej i dokładnej pracy.Nie posiadają szczotek, a ich części są bardzo odporne na zużycie, co oznacza, że ​​mogą pracować przez dłuższy czas bez konieczności konserwacji.Niezawodność ta ma kluczowe znaczenie w sytuacjach, gdy awaria może mieć poważne konsekwencje dla zdrowia pacjenta.

Podsumowując, silniki krokowe są bardzo korzystne w zastosowaniach medycznych ze względu na ich precyzyjne i dokładne ruchy, niski poziom hałasu, wysoki moment obrotowy, niezawodność i trwałość.Stanowią krytyczny element wielu wyrobów i sprzętu medycznego, a ich wszechstronność i elastyczność sprawiają, że dobrze nadają się do szerokiego zakresu zastosowań medycznych.

Krótkie wprowadzenie do silnika krokowego o charakterystyce technicznej

Ogólne parametry techniczne

●Silnik krokowy jest używany przy niskich prędkościach --- prędkość nie przekracza 1000 obrotów na minutę (6666PPS przy 0,9 stopnia), najlepiej pomiędzy 1000-3000PPS (0,9 stopnia) i może być tutaj używany przez urządzenie zwalniające .Gdy silnik ma wysoką wydajność roboczą i niski poziom hałasu;
●Silnik krokowy najlepiej nie używać w stanie pełnego kroku, wibracje są duże w stanie pełnego kroku;
●Wartość napięcia podana w specyfikacji silnika nie jest wartością napięcia sterującego.Konkretne napięcie sterujące można wybrać w zależności od sterownika krokowego (zalecenia: silniki 42 i mniejsze wykorzystują napięcie 12–24 V, 57 silników używa prądu stałego 24–48 V, 86 używa prądu stałego 48–80 V, 110 Silnik przyjmuje napięcie wyższe niż 80 V prądu stałego)
●Dla obciążenia o dużym momencie bezwładności należy dobrać silnik o dużej gabarycie;
●Kiedy silnik pracuje pod stosunkowo dużą prędkością lub przy dużym obciążeniu bezwładnościowym, zazwyczaj nie uruchamia się go przy prędkości roboczej, ale wykorzystuje stopniowe zwiększanie częstotliwości w celu zwiększenia prędkości.Po pierwsze, silnik nie traci kroku, a po drugie, może zmniejszyć hałas i poprawić dokładność pozycjonowania ogranicznika;
●Dla uzyskania dużej precyzji należy to rozwiązać poprzez hamowanie mechaniczne, zwiększenie prędkości silnika lub zastosowanie sterownika o wysokim numerze podziału;
●Silnik nie powinien pracować w strefie wibracji.Jeśli to konieczne, można to rozwiązać, zmieniając napięcie, prąd lub dodając tłumienie;
●Silnik pracuje poniżej 600 PPS (0,9 stopnia) i powinien być napędzany małym prądem, dużą indukcyjnością i niskim napięciem.

Mechaniczne właściwości techniczne

●Podczas montażu/demontażu końcówki wału silnika krokowego z częścią sprzęgającą nie należy bezpośrednio uderzać młotkiem w końcówkę wału.(Młotek uderza bezpośrednio w koniec wału, a enkoder na drugim końcu wału silnika krokowego może zostać uszkodzony);
●Spróbuj ustawić końce wału w jak najlepszym stanie, aby zapewnić dobrą koncentryczność, w przeciwnym razie mogą wystąpić wibracje, łożysko może zostać uszkodzone, a wał może nawet pęknąć;
●Silnik może być używany w miejscach narażonych na działanie kropel wody lub oleju, ale nie jest całkowicie wodoodporny ani olejoodporny.Domyślny poziom ochrony to IP54.Dlatego też silnika nie należy umieszczać ani używać w środowisku skorodowanym przez wodę lub olej (w razie potrzeby w celu uzyskania specjalnego poziomu ochrony prosimy o kontakt!);
●Jeśli silnik jest podłączony do przekładni redukcyjnej, w przypadku korzystania z silnika krokowego należy dodać uszczelkę olejową, aby zapobiec przedostawaniu się przekładni redukcyjnej do silnika krokowego;
●Nie zanurzaj kabla silnika w oleju ani wodzie.Upewnij się, że kabel nie jest poddawany momentowi lub obciążeniu pionowemu z powodu zewnętrznej siły zginającej lub własnego ciężaru, zwłaszcza na wylocie kabla lub na połączeniu.
●Gdy silnik się porusza, kabel (czyli ten skonfigurowany z silnikiem) powinien być trwale przymocowany do części nieruchomej (względem silnika) i zastosować dodatkowy kabel umieszczony w wsporniku kabla, aby go opóźnić, tak, aby naprężenia zginające można było zredukować do minimum.Promień kolanka kabla powinien być jak największy.

Zasady nazewnictwa

Główne okazje zastosowania silnika krokowego

Dostawca silników krokowych - HOLRY Motor

HOLRY to najlepszy producent silników krokowych, najlepszy hurtowy dostawca silników krokowych, najlepsza fabryka silników krokowych. Nasz silnik krokowy cieszy się dobrą opinią w kraju i za granicą!Obecnie są one eksportowane głównie do ponad 60 krajów, takich jak USA, Włochy, Niemcy, Brazylia, Rosja, Pakistan itp. Jeśli chcesz hurtowo silniki krokowe, możesz wyszukać www.holrymotor.com.

●Podczas montażu/demontażu końcówki wału silnika krokowego z częścią sprzęgającą nie należy bezpośrednio uderzać młotkiem w końcówkę wału.(Młotek uderza bezpośrednio w koniec wału, a enkoder na drugim końcu wału silnika krokowego może zostać uszkodzony);
●Spróbuj ustawić końce wału w jak najlepszym stanie, aby zapewnić dobrą koncentryczność, w przeciwnym razie mogą wystąpić wibracje, łożysko może zostać uszkodzone, a wał może nawet pęknąć;
●Silnik może być używany w miejscach narażonych na działanie kropel wody lub oleju, ale nie jest całkowicie wodoodporny ani olejoodporny.Domyślny poziom ochrony to IP54.Dlatego też silnika nie należy umieszczać ani używać w środowisku skorodowanym przez wodę lub olej (w razie potrzeby w celu uzyskania specjalnego poziomu ochrony prosimy o kontakt!);
●Jeśli silnik jest podłączony do przekładni redukcyjnej, w przypadku korzystania z silnika krokowego należy dodać uszczelkę olejową, aby zapobiec przedostawaniu się przekładni redukcyjnej do silnika krokowego;
●Nie zanurzaj kabla silnika w oleju ani wodzie.Upewnij się, że kabel nie jest poddawany momentowi lub obciążeniu pionowemu z powodu zewnętrznej siły zginającej lub własnego ciężaru, zwłaszcza na wylocie kabla lub na połączeniu.
●Gdy silnik się porusza, kabel (czyli ten skonfigurowany z silnikiem) powinien być trwale przymocowany do części nieruchomej (względem silnika) i zastosować dodatkowy kabel umieszczony w wsporniku kabla, aby go opóźnić, tak, aby naprężenia zginające można było zredukować do minimum.Promień kolanka kabla powinien być jak największy.