Dilihat: 6 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 05-05-2023 Asal: Lokasi
Konsep dasar servo adalah penentuan posisi yang akurat, tepat dan cepat.Konversi frekuensi adalah tautan internal yang diperlukan servo moto r, dan konversi frekuensi juga ada di penggerak servo (diperlukan pengaturan kecepatan stepless).Namun, servo mengontrol putaran kecepatan putaran saat ini dan putaran posisi tertutup, yang merupakan perbedaan besar.Selain itu, struktur motor servo berbeda dengan motor biasa, dan harus memenuhi persyaratan respon cepat dan penentuan posisi yang akurat.Sebagian besar motor servo AC yang ada di pasaran saat ini adalah servo AC sinkron magnet permanen, namun jenis motor ini dibatasi oleh prosesnya, dan sulit untuk mencapai daya yang besar.Dalam kebanyakan kasus, servo asinkron AC paling banyak digunakan.Saat ini, banyak drive yang merupakan konverter frekuensi kelas atas dengan kontrol loop tertutup umpan balik encoder.Yang disebut servo adalah untuk memenuhi penentuan posisi yang akurat, tepat dan cepat, selama terpenuhi maka tidak akan ada perselisihan mengenai konversi frekuensi servo.
Teknologi servo AC sendiri meminjam dan menerapkan teknologi konversi frekuensi.Berdasarkan servo moto r, ia meniru mode kontrol motor DC melalui mode PWM konversi frekuensi.Artinya, motor servo AC harus memiliki fungsi konversi frekuensi.Tautan: konversi frekuensi adalah dengan menyearahkan daya AC 50 dan 60HZ pada frekuensi daya menjadi daya DC terlebih dahulu, dan kemudian melalui berbagai transistor yang dapat dikontrol gerbang (IGBT, IGCT, dll.) Listrik berdenyut sinus dan kosinus, karena frekuensinya dapat disesuaikan, kecepatan motor AC dapat diatur (n=60f/p, n kecepatan, frekuensi f, p pasangan kutub)
Inverter sederhana hanya dapat mengatur kecepatan motor AC.Pada saat ini, dapat berupa loop terbuka atau loop tertutup, tergantung pada metode kontrol dan inverter.Ini adalah metode kontrol V/F tradisional.Sekarang banyak konversi frekuensi telah membentuk model matematika untuk mengubah medan magnet stator fasa UVW3 motor AC menjadi dua komponen arus yang dapat mengontrol kecepatan dan torsi motor.Sekarang sebagian besar inverter merek terkenal yang dapat melakukan kontrol torsi menggunakan metode ini untuk mengontrol torsi, output dari setiap fase UVW perlu dilengkapi dengan perangkat pendeteksi arus efek Hall, dan setelah pengambilan sampel dan umpan balik, penyesuaian PID dari loop arus yang membentuk umpan balik negatif loop tertutup;Konversi frekuensi ABB juga mengusulkan teknologi kontrol torsi langsung yang berbeda dari metode ini., silakan merujuk ke informasi yang relevan untuk detailnya.Dengan cara ini, kecepatan dan torsi motor dapat dikontrol, dan akurasi kontrol kecepatan lebih baik daripada kontrol v/f, dan umpan balik encoder dapat ditambahkan atau tidak, dan akurasi kontrol serta karakteristik respons jauh lebih baik. ketika ditambahkan.
Penggerak: Berdasarkan pengembangan teknologi konversi frekuensi, penggerak servo telah melakukan teknologi kontrol dan penghitungan algoritme yang lebih akurat daripada konversi frekuensi biasa dalam putaran saat ini, putaran kecepatan, dan putaran posisi (konverter frekuensi tidak memiliki putaran ini) di dalam drive.Ini juga jauh lebih kuat daripada konversi frekuensi tradisional, dan yang terpenting adalah ia dapat melakukan kontrol posisi yang tepat.Kecepatan dan posisi dikendalikan oleh urutan pulsa yang dikirim oleh pengontrol atas (tentu saja, beberapa servo memiliki unit kontrol terintegrasi di dalam atau secara langsung mengatur parameter seperti posisi dan kecepatan pada pengemudi melalui komunikasi bus), dan algoritma di dalam pengemudi adalah lebih cepat.Perhitungan yang lebih akurat dan kinerja perangkat elektronik yang lebih baik menjadikannya lebih unggul dibandingkan konverter frekuensi.
Motor: Bahan, struktur, dan teknologi pemrosesan motor servo jauh lebih tinggi daripada motor AC yang digerakkan oleh konverter frekuensi (motor AC umum atau berbagai motor konversi frekuensi seperti torsi konstan dan daya konstan), yaitu, ketika driver mengeluarkan arus, tegangan, Ketika frekuensi catu daya berubah dengan cepat, motor servo dapat merespons perubahan catu daya.Karakteristik respons dan kapasitas anti beban berlebih jauh lebih tinggi dibandingkan motor AC yang digerakkan oleh konverter frekuensi.Perbedaan signifikan pada motor juga menjadi akar perbedaan performa keduanya..Artinya, bukan karena konverter frekuensi tidak dapat mengeluarkan sinyal daya yang berubah begitu cepat, tetapi motor itu sendiri tidak dapat merespons, sehingga pengaturan kelebihan beban yang sesuai dibuat untuk melindungi motor saat mengatur algoritma internal konversi frekuensi. .Tentu saja, meskipun kapasitas keluaran inverter tidak diatur, namun tetap terbatas, dan beberapa inverter dengan kinerja luar biasa dapat langsung menggerakkan motor servo!!!
Karena perbedaan kinerja dan fungsi antara konverter frekuensi dan servo, aplikasinya juga sangat berbeda:
1. Dalam hal kontrol kecepatan dan kontrol torsi, persyaratannya tidak terlalu tinggi.Umumnya, konverter frekuensi digunakan.Ada juga sistem kontrol posisi yang menggunakan konversi frekuensi untuk membentuk loop tertutup dengan sinyal umpan balik posisi ditambahkan ke host.Akurasi dan responnya tidak tinggi.Beberapa konverter frekuensi yang ada juga menerima sinyal kereta pulsa untuk mengontrol kecepatan, namun tampaknya tidak dapat mengontrol posisinya secara langsung.
2. Dalam kondisi dengan persyaratan kontrol posisi yang ketat, hal ini hanya dapat diwujudkan dengan servo, dan kecepatan respons servo jauh lebih cepat daripada konversi frekuensi.Beberapa kesempatan yang memerlukan akurasi dan respons kecepatan tinggi juga menggunakan kontrol servo, dan kontrol konversi frekuensi dapat digunakan.Hampir semua acara olahraga bisa digantikan oleh servo.Poin utamanya adalah dua poin: pertama, harga servo jauh lebih tinggi daripada harga konversi frekuensi.Sepuluh KW.
Adapun poin terakhir, servo kini bisa mencapai beberapa ratus KW.
