Aantal keren bekeken: 6 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 05-05-2023 Herkomst: Locatie
Het basisconcept van servo is nauwkeurige, nauwkeurige en snelle positionering.Frequentieconversie is een noodzakelijke interne schakel van servomotoren , en frequentieconversie bestaat ook bij servoaandrijvingen (traploze snelheidsregeling is vereist).De servo bestuurt echter zowel de huidige lussnelheidslus als de gesloten positielus, wat een groot verschil is.Bovendien is de structuur van de servomotor anders dan die van de gewone motor en moet deze voldoen aan de eisen van snelle respons en nauwkeurige positionering.De meeste AC-servomotoren die momenteel op de markt zijn, zijn synchrone AC-servo's met permanente magneet, maar dit soort motor wordt beperkt door het proces en het is moeilijk om een groot vermogen te bereiken.In de meeste gevallen wordt meestal asynchrone AC-servo gebruikt.Op dit moment zijn veel frequentieomvormers hoogwaardige frequentieomvormers met gesloten-lusregeling met encoderfeedback.De zogenaamde servo moet voldoen aan een nauwkeurige, precieze en snelle positionering, zolang hieraan wordt voldaan, zal er geen discussie bestaan over de servofrequentieconversie.
De technologie van AC-servo zelf leent en past de technologie van frequentieconversie toe.Op basis van de servomotor imiteert het de besturingsmodus van de DC-motor via de PWM-modus met frequentieomzetting.Dat wil zeggen dat de AC- servomotor de functie van frequentieomzetting moet hebben.Link: frequentieconversie is het gelijkrichten van het wisselstroomvermogen van 50 en 60 Hz op de netfrequentie eerst in gelijkstroom, en vervolgens via verschillende poortbestuurbare transistors (IGBT, IGCT, enz.) Sinus- en cosinus pulserende elektriciteit, aangezien de frequentie instelbaar is, de snelheid van de AC-motor kan worden aangepast (n=60f/p, n snelheid, f frequentie, p poolparen)
Een eenvoudige omvormer kan alleen de snelheid van de AC-motor aanpassen.Op dit moment kan het een open of gesloten lus zijn, afhankelijk van de besturingsmethode en de omvormer.Dit is de traditionele V/F-besturingsmethode.Nu hebben veel frequentieconversies wiskundige modellen ontwikkeld om de UVW3-fase van het statormagnetische veld van de AC-motor om te zetten in twee stroomcomponenten die het motortoerental en koppel kunnen regelen.Nu gebruiken de meeste bekende merkomvormers die koppelregeling kunnen uitvoeren deze methode om het koppel te regelen, de uitgang van elke fase van UVW moet worden uitgerust met een Hall-effect stroomdetectieapparaat, en na bemonstering en feedback moet de PID-aanpassing van de stroomlus die een negatieve feedback met gesloten lus vormt;De frequentieomzetting van ABB stelt ook een technologie voor directe koppelregeling voor die verschilt van deze methode.Raadpleeg de relevante informatie voor meer informatie.Op deze manier kunnen zowel de snelheid als het koppel van de motor worden geregeld, en is de nauwkeurigheid van de snelheidsregeling beter dan v/f-regeling, en kan de encoder-feedback al dan niet worden toegevoegd, en zijn de regelnauwkeurigheid en responskarakteristieken veel beter. wanneer toegevoegd.
Aandrijving: uitgaande van de ontwikkeling van frequentieomzettingstechnologie heeft de servoaandrijving nauwkeurigere besturingstechnologie en algoritmeberekeningen uitgevoerd dan gewone frequentieomzetting in de stroomlus, snelheidslus en positielus (de frequentieomvormer heeft deze lus niet) binnen de aandrijving.Het is ook veel krachtiger dan traditionele frequentieomzetting, en het belangrijkste punt is dat het nauwkeurige positiecontrole kan uitvoeren.De snelheid en positie worden bestuurd door de pulsreeks die door de bovenste controller wordt verzonden (sommige servo's hebben uiteraard ingebouwde besturingseenheden of stellen parameters zoals positie en snelheid rechtstreeks in de bestuurder in via buscommunicatie), en het algoritme in de bestuurder is sneller.Nauwkeurigere berekeningen en betere prestaties van elektronische apparaten maken het superieur aan frequentieomvormers.
Motor: het materiaal, de structuur en de verwerkingstechnologie van de servomotor zijn veel hoger dan die van de AC-motor aangedreven door de frequentieomvormer (algemene AC-motor of verschillende frequentieconversiemotoren zoals constant koppel en constant vermogen), dat wil zeggen: wanneer de bestuurder stroom en spanning uitvoert. Wanneer de frequentie van de voeding snel verandert, kan de servomotor reageren op de verandering van de voeding.De responskarakteristieken en het anti-overbelastingsvermogen zijn veel hoger dan die van de AC-motor aangedreven door de frequentieomvormer.Het serieuze verschil in de motor is ook de oorzaak van het prestatieverschil tussen de twee..Dat wil zeggen dat het niet zo is dat de frequentieomvormer het vermogenssignaal dat zo snel verandert niet kan uitvoeren, maar dat de motor zelf niet kan reageren. Daarom wordt de overeenkomstige overbelastingsinstelling gemaakt om de motor te beschermen bij het instellen van het interne algoritme van de frequentieomzetting. .Zelfs als de uitgangscapaciteit van de omvormer niet is ingesteld, is deze natuurlijk nog steeds beperkt, en sommige omvormers met uitstekende prestaties kunnen de servomotor rechtstreeks aandrijven!!!
Vanwege het verschil in prestaties en functie tussen frequentieomvormer en servo zijn de toepassingen ook behoorlijk verschillend:
1. Bij snelheidsregeling en koppelregeling zijn de eisen niet erg hoog.Over het algemeen worden frequentieomvormers gebruikt.Er zijn ook positiecontrolesystemen die frequentieconversie gebruiken om een gesloten lus te vormen waarbij positiefeedbacksignalen aan de host worden toegevoegd.De nauwkeurigheid en respons zijn niet hoog.Sommige bestaande frequentieomvormers accepteren ook pulstreinsignalen om de snelheid te regelen, maar het lijkt erop dat ze de positie niet rechtstreeks kunnen regelen.
2. In gevallen met strikte positiecontrole-eisen kan dit alleen worden gerealiseerd door servo, en de responssnelheid van servo is veel sneller dan die van frequentieconversie.Sommige gelegenheden die een hoge snelheidsnauwkeurigheid en respons vereisen, maken ook gebruik van servobesturing en frequentieconversiecontrole kan worden gebruikt.Bijna alle sportgelegenheden kunnen door servo worden vervangen.De belangrijkste punten zijn twee punten: één is dat de prijs van servo veel hoger is dan die van frequentieconversie.Tien kW.
Wat het laatste punt betreft: de servo kan nu enkele honderden kW bereiken.
