Görüntüleme: 6 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2023-05-05 Kaynak: Alan
Servo'nun temel konsepti doğru, hassas ve hızlı konumlandırmadır.Frekans dönüşümü gerekli bir iç bağlantısıdır servo motorun ve frekans dönüşümü servo sürücülerde de mevcuttur (kademesiz hız regülasyonu gereklidir).Bununla birlikte, servo hem mevcut döngü hız döngüsünü hem de kapalı konum döngüsünü kontrol eder; bu büyük bir farktır.Ayrıca servo motorun yapısı sıradan motorlardan farklıdır ve hızlı tepki ve doğru konumlandırma gereksinimlerini karşılamalıdır.Şu anda piyasada bulunan AC servo motorların çoğu, sabit mıknatıslı senkron AC servolardır ancak bu tür motorlar süreçle sınırlıdır ve büyük bir güce ulaşmak zordur.Çoğu durumda çoğunlukla AC asenkron servo kullanılır.Şu anda çoğu sürücü, kodlayıcı geri beslemeli kapalı döngü kontrolüne sahip üst düzey frekans dönüştürücülerdir.Sözde servo doğru, hassas ve hızlı konumlandırmayı karşılamaktır, memnun kaldığı sürece servo frekans dönüşümü konusunda herhangi bir anlaşmazlık olmayacaktır.
AC servo teknolojisinin kendisi frekans dönüştürme teknolojisini ödünç alır ve uygular.temelinde Servo motor , frekans dönüştürme PWM modu aracılığıyla DC motorun kontrol modunu taklit eder.Yani AC servo motorun frekans dönüştürme fonksiyonuna sahip olması gerekir.Bağlantı: frekans dönüşümü, güç frekansındaki 50 ve 60HZ'lik AC gücünü önce DC gücüne, ardından çeşitli kapı kontrol edilebilir transistörler (IGBT, IGCT, vb.) aracılığıyla düzeltmektir. Frekans ayarlanabilir olduğundan sinüs ve kosinüs titreşimli elektrik, AC motorun hızı ayarlanabilir (n=60f/p, n hız, f frekansı, p kutup çifti)
Basit bir invertör yalnızca AC motorun hızını ayarlayabilir.Şu anda kontrol yöntemine ve invertöre bağlı olarak açık çevrim veya kapalı çevrim olabilir.Bu geleneksel V/F kontrol yöntemidir.Artık birçok frekans dönüşümü, AC motorun stator manyetik alanı UVW3 fazını, motor hızını ve torkunu kontrol edebilen iki akım bileşenine dönüştürmek için matematiksel modeller oluşturmuştur.Artık tork kontrolü yapabilen ünlü marka invertörlerin çoğu Torku kontrol etmek için bu yöntemi kullanıyor, UVW'nin her fazının çıkışının bir Hall etkili akım algılama cihazı ile donatılması gerekiyor ve örnekleme ve geri bildirimden sonra PID ayarı yapılıyor. kapalı döngü negatif geri bildirimi oluşturan mevcut döngü;ABB'nin frekans dönüşümü de bu yöntemden farklı bir doğrudan tork kontrol teknolojisi önermektedir., ayrıntılar için lütfen ilgili bilgilere bakın.Bu sayede motorun hem hızı hem de torku kontrol edilebilmekte, hız kontrol doğruluğu v/f kontrolünden daha iyi olup, enkoder geri beslemesi eklenip eklenmemekte, kontrol doğruluğu ve tepki özellikleri çok daha iyi olmaktadır. eklendiğinde.
Sürücü: Frekans dönüşüm teknolojisinin geliştirilmesi öncülüğünde, servo sürücü mevcut döngüde, hız döngüsünde ve konum döngüsünde sıradan frekans dönüşümünden daha doğru kontrol teknolojisi ve algoritma hesaplamaları gerçekleştirmiştir (frekans dönüştürücüde bu döngü yoktur) sürücünün içinde.Ayrıca geleneksel frekans dönüşümünden çok daha güçlüdür ve asıl önemli nokta hassas konum kontrolü gerçekleştirebilmesidir.Hız ve konum, üst denetleyici tarafından gönderilen darbe dizisi ile kontrol edilir (tabii ki, bazı servoların içinde entegre kontrol üniteleri bulunur veya konum ve hız gibi parametreler veri yolu iletişimi yoluyla sürücüde doğrudan ayarlanır) ve sürücünün içindeki algoritma, Daha hızlı.Elektronik cihazların daha doğru hesaplamalar yapması ve daha iyi performans göstermesi, onu frekans dönüştürücülerden üstün kılmaktadır.
Motor: Servo motorun malzemesi, yapısı ve işleme teknolojisi, frekans dönüştürücü tarafından çalıştırılan AC motordan (genel AC motor veya sabit tork ve sabit güç gibi çeşitli frekans dönüştürme motorları) çok daha yüksektir, yani, Sürücü akımı, voltajı verdiğinde, Güç kaynağının frekansı hızla değiştiğinde, servo motor güç kaynağının değişimine yanıt verebilir.Yanıt özellikleri ve aşırı yük önleme kapasitesi, frekans dönüştürücü tarafından çalıştırılan AC motordan çok daha yüksektir.İkisi arasındaki performans farkının da temelinde motordaki ciddi fark yatmaktadır..Yani, frekans dönüştürücü bu kadar hızlı değişen güç sinyalini veremez, ancak motorun kendisi yanıt veremez, bu nedenle karşılık gelen aşırı yük ayarı, frekans dönüşümünün dahili algoritmasını ayarlarken motoru korumak için yapılır. .Elbette, invertörün çıkış kapasitesi ayarlanmamış olsa bile yine de sınırlıdır ve mükemmel performansa sahip bazı invertörler doğrudan servo motoru çalıştırabilir!!!
Frekans dönüştürücü ile servo arasındaki performans ve işlev farkından dolayı uygulamalar da oldukça farklıdır:
1. Hız kontrolü ve tork kontrolü durumlarında gereksinimler çok yüksek değildir.Genellikle frekans dönüştürücüler kullanılır.Ana bilgisayara eklenen konum geri besleme sinyalleri ile kapalı bir döngü oluşturmak için frekans dönüşümünü kullanan konum kontrol sistemleri de vardır.Doğruluk ve yanıt yüksek değildir.Bazı mevcut frekans dönüştürücüler hızı kontrol etmek için darbe katarı sinyallerini de kabul eder, ancak konumu doğrudan kontrol edemedikleri görülmektedir.
2. Sıkı konum kontrolü gerekliliklerinin olduğu durumlarda, bu yalnızca servo tarafından gerçekleştirilebilir ve servonun yanıt hızı, frekans dönüşümünden çok daha hızlıdır.Yüksek hızda doğruluk ve tepki gerektiren bazı durumlarda servo kontrolü de kullanılır ve frekans dönüştürme kontrolü de kullanılabilir.Hemen hemen tüm spor etkinliklerinin yerini servo alabilir.Kilit noktalar iki noktadır: Birincisi, servo fiyatının frekans dönüşüm fiyatından çok daha yüksek olmasıdır.On KW.
Son noktaya gelince, servo artık birkaç yüz KW'a ulaşabilir.
