تفاوت بین سروو موتور و موتور فرکانس متغیر

مفهوم اصلی سروو موقعیت یابی دقیق، دقیق و سریع است.تبدیل فرکانس یک پیوند داخلی ضروری سروموتو r است و تبدیل فرکانس در درایوهای سروو نیز وجود دارد (تنظیم سرعت بدون پله مورد نیاز است).با این حال، سروو هم حلقه سرعت حلقه فعلی و هم حلقه موقعیت بسته را کنترل می کند، که یک تفاوت بزرگ است.علاوه بر این، ساختار سروو موتور با موتور معمولی متفاوت است و باید الزامات پاسخ سریع و موقعیت یابی دقیق را برآورده کند.اکثر سروو موتورهای AC در حال حاضر در بازار، سرووهای AC سنکرون مغناطیسی دائمی هستند، اما این نوع موتور توسط فرآیند محدود شده است و دستیابی به قدرت زیاد دشوار است.در بیشتر موارد، سروو ناهمزمان AC بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد.در این زمان، بسیاری از درایوها مبدل فرکانس بالا با کنترل حلقه بسته بازخورد رمزگذار هستند.به اصطلاح سروو برای رسیدن به موقعیت دقیق، دقیق و سریع است، تا زمانی که راضی باشد، هیچ اختلافی بر سر تبدیل فرکانس سروو وجود نخواهد داشت.

ویژگی های مشترک سروو موتور و اینورتر

فناوری سروو AC خود فناوری تبدیل فرکانس را قرض گرفته و به کار می گیرد.بر اساس سروو موتور r، حالت کنترل موتور DC را از طریق حالت PWM تبدیل فرکانس تقلید می کند.یعنی سروو موتور AC باید عملکرد تبدیل فرکانس را داشته باشد.پیوند: تبدیل فرکانس عبارت است از تصحیح توان AC 50 و 60 هرتز در فرکانس توان به برق DC، و سپس از طریق ترانزیستورهای مختلف قابل کنترل با گیت (IGBT، IGCT، و غیره) الکتریسیته ضربانی سینوسی و کسینوس، زیرا فرکانس قابل تنظیم است. سرعت موتور AC را می توان تنظیم کرد (n=60f/p، n سرعت، فرکانس f، p جفت قطب)

معرفی اینورتر

یک اینورتر ساده فقط می تواند سرعت موتور AC را تنظیم کند.در این زمان بسته به روش کنترل و اینورتر می تواند حلقه باز یا حلقه بسته باشد.این روش سنتی کنترل V/F است.اکنون بسیاری از تبدیل‌های فرکانس، مدل‌های ریاضی برای تبدیل میدان مغناطیسی استاتور فاز UVW3 موتور AC به دو جزء جریانی که می‌توانند سرعت و گشتاور موتور را کنترل کنند، ایجاد کرده‌اند.در حال حاضر اکثر اینورترهای برند معروفی که می توانند کنترل گشتاور را انجام دهند، با استفاده از این روش برای کنترل گشتاور، خروجی هر فاز UVW باید مجهز به دستگاه تشخیص جریان اثر هال باشد و پس از نمونه برداری و بازخورد، تنظیم PID حلقه فعلی که یک بازخورد منفی حلقه بسته را تشکیل می دهد.تبدیل فرکانس ABB همچنین یک فناوری کنترل مستقیم گشتاور را پیشنهاد می کند که با این روش متفاوت است.لطفا برای جزئیات به اطلاعات مربوطه مراجعه کنید.به این ترتیب می توان هم سرعت و هم گشتاور موتور را کنترل کرد و دقت کنترل سرعت بهتر از کنترل v/f است و می توان بازخورد انکودر را اضافه کرد یا خیر و دقت کنترل و ویژگی های پاسخ بسیار بهتر است. وقتی اضافه شد

معرفی موتور سروو

درایو: با فرض توسعه فناوری تبدیل فرکانس، سروو درایو فناوری کنترل و محاسبات الگوریتم دقیق تری را نسبت به تبدیل فرکانس معمولی در حلقه جاری، حلقه سرعت و حلقه موقعیت انجام داده است (مبدل فرکانس این حلقه را ندارد) داخل درایوهمچنین بسیار قدرتمندتر از تبدیل فرکانس سنتی است و نکته اصلی این است که می تواند کنترل موقعیت دقیق را انجام دهد.سرعت و موقعیت توسط توالی پالس ارسال شده توسط کنترل کننده بالایی کنترل می شود (البته برخی از سرووها دارای واحدهای کنترل یکپارچه در داخل هستند یا به طور مستقیم پارامترهایی مانند موقعیت و سرعت را در راننده از طریق ارتباط اتوبوس تنظیم می کنند) و الگوریتم داخل درایور سریعترمحاسبات دقیق تر و عملکرد بهتر دستگاه های الکترونیکی آن را نسبت به مبدل های فرکانس برتری می دهد.

موتور: مواد، ساختار و فناوری پردازش سروو موتور بسیار بالاتر از موتور AC است که توسط مبدل فرکانس (موتور AC عمومی یا موتورهای تبدیل فرکانس مختلف مانند گشتاور ثابت و توان ثابت) هدایت می شود. هنگامی که درایور جریان، ولتاژ را خروجی می دهد، هنگامی که فرکانس منبع تغذیه به سرعت تغییر می کند، سروو موتور می تواند به تغییر منبع تغذیه پاسخ دهد.ویژگی های پاسخ و ظرفیت ضد اضافه بار بسیار بالاتر از موتور AC است که توسط مبدل فرکانس هدایت می شود.تفاوت جدی در موتور نیز ریشه تفاوت عملکرد بین این دو است..به این معنا که مبدل فرکانس نمی تواند سیگنال قدرت را که خیلی سریع تغییر می کند، خروجی دهد، بلکه خود موتور نمی تواند پاسخ دهد، بنابراین تنظیم اضافه بار مربوطه برای محافظت از موتور در هنگام تنظیم الگوریتم داخلی تبدیل فرکانس ایجاد می شود. .البته حتی اگر ظرفیت خروجی اینورتر تنظیم نشده باشد باز هم محدود است و برخی از اینورترها با عملکرد عالی می توانند مستقیماً سروو موتور را به حرکت در آورند!!!

کاربرد

به دلیل تفاوت در عملکرد و عملکرد بین مبدل فرکانس و سروو، برنامه ها نیز کاملاً متفاوت هستند:

1. در مواقع کنترل سرعت و کنترل گشتاور، الزامات خیلی زیاد نیست.به طور کلی از مبدل های فرکانس استفاده می شود.همچنین سیستم های کنترل موقعیتی وجود دارند که از تبدیل فرکانس برای تشکیل یک حلقه بسته با سیگنال های بازخورد موقعیت به میزبان استفاده می کنند.دقت و پاسخگویی بالا نیست.برخی از مبدل های فرکانس موجود نیز سیگنال های قطار پالس را برای کنترل سرعت می پذیرند، اما به نظر می رسد که نمی توانند مستقیماً موقعیت را کنترل کنند.

2. در مواقعی که الزامات کنترل موقعیت دقیقی وجود دارد، فقط با سروو قابل تحقق است و سرعت پاسخ سروو بسیار سریعتر از تبدیل فرکانس است.برخی از مواردی که نیاز به دقت و پاسخ با سرعت بالا دارند نیز از کنترل سروو استفاده می کنند و می توان از کنترل تبدیل فرکانس استفاده کرد.تقریباً تمام مناسبت های ورزشی را می توان با سروو جایگزین کرد.دو نکته کلیدی است: یکی اینکه قیمت سروو بسیار بالاتر از تبدیل فرکانس است.ده کیلو وات

در مورد آخرین نکته، سروو اکنون می تواند به چند صد کیلووات برسد.