서보 모터와 가변 주파수 모터의 차이

서보의 기본 개념은 정확하고 정확하며 빠른 포지셔닝입니다. 주파수 변환은 의 필수 내부 링크 서보 모토 이며 서보 드라이브에도 주파수 변환이 존재합니다 (스티어 스피드 조절이 필요합니다). 그러나 서보는 현재 루프 속도 루프와 위치 루프 닫기를 모두 제어합니다. 이는 큰 차이입니다. 또한 서보 모터의 구조는 일반 모터와 다르며 빠른 응답 및 정확한 위치 요구 사항을 충족해야합니다. 현재 시장에 나와있는 대부분의 AC 서보 모터는 영구적 인 자석 동기 AC 서보이지만 이러한 종류의 모터는 프로세스에 의해 제한되며 큰 전력을 달성하기가 어렵습니다. 대부분의 경우 AC 비동기 서보가 주로 사용됩니다. 현재 많은 드라이브는 인코더 피드백 폐 루프 제어 기능을 갖춘 고급 주파수 변환기입니다. 소위 서보는 정확하고 정밀하며 빠른 포지셔닝을 충족하는 것이지만, 만족하는 한 서보 주파수 변환에 대한 분쟁은 없습니다.

서보 모터 및 인버터의 일반적인 특징

AC 서보 자체의 기술은 주파수 변환 기술을 빌려서 적용합니다. 을 기준으로 서보 모토 r 주파수 전환 PWM 모드를 통해 DC 모터의 제어 모드를 모방합니다. 즉, AC 서보 모터는 주파수 변환 기능이 있어야합니다. 링크 : 주파수 변환은 전력 주파수에서 DC 전력으로 먼저 50 및 60Hz의 AC 전력을 교정 한 다음 다양한 게이트 제어 가능한 트랜지스터 (IGBT, IGCT 등) 사인 및 코사인 맥동 전기를 통해 주파수의 속도를 조정할 수 있기 때문에 (n = 60F/P, N 속도, F 뇌).

인버터 소개

간단한 인버터는 AC 모터의 속도 만 조정할 수 있습니다. 현재 제어 방법과 인버터에 따라 오픈 루프 또는 폐쇄 루프 일 수 있습니다. 이것은 전통적인 V/F 제어 방법입니다. 이제 많은 주파수 변환이 AC 모터의 고정자 자기장 UVW3 위상을 모터 속도와 토크를 제어 할 수있는 두 개의 전류 구성 요소로 변환하기 위해 수학적 모델을 설정했습니다. 이제 토크 제어를 수행 할 수있는 대부분의 유명한 브랜드 인버터는이 방법을 사용하여 토크를 제어하고, UVW의 각 단계의 출력에는 홀 효과 전류 감지 장치가 장착되어 있어야하며 샘플링 및 피드백 후에는 폐쇄 루프 부정적인 피드백을 형성하는 현재 루프의 PID 조정; ABB의 주파수 변환은 또한이 방법과 다른 직접적인 토크 제어 기술을 제안합니다. 자세한 내용은 관련 정보를 참조하십시오. 이러한 방식으로, 모터의 속도와 토크를 모두 제어 할 수 있으며, 속도 제어 정확도는 V/F 컨트롤보다 우수하며 인코더 피드백이 추가 될 수 있으며, 추가시 제어 정확도 및 응답 특성이 훨씬 우수합니다.

서보 모터 소개

드라이브 : 주파수 변환 기술 개발 전제로 서보 드라이브는 현재 루프, 스피드 루프 및 위치 루프 (주파수 변환기 가이 루프가 없음)의 일반 주파수 변환보다보다 정확한 제어 기술 및 알고리즘 계산을 수행했습니다. 또한 기존 주파수 변환보다 훨씬 강력하며, 요점은 정확한 위치 제어를 수행 할 수 있다는 것입니다. 속도와 위치는 상단 컨트롤러가 전송하는 펄스 시퀀스에 의해 제어됩니다 (물론 일부 서보에는 버스 통신을 통한 드라이버의 위치 및 속도와 같은 내부에 통합 된 제어 장치가 있습니다). 드라이버 내부의 알고리즘이 더 빠릅니다. 보다 정확한 계산과 전자 장치의 성능이 향상되면 주파수 변환기보다 우수합니다.

모터 : 서보 모터의 재료, 구조 및 가공 기술은 주파수 변환기 (일반 AC 모터 또는 일정한 토크 및 일정한 전력과 같은 일반적인 AC 모터 또는 다양한 주파수 변환 모터)에 의해 구동되는 AC 모터의 것보다 훨씬 높습니다. 즉, 드라이버가 현재를 출력 할 때 전원 공급 장치의 빈도가 빠르게 변경 될 때 서보 모터는 전원 공급 장치의 변화에 ​​반응 할 수 있습니다. 응답 특성 및 방지 용량은 주파수 변환기에 의해 구동되는 AC 모터보다 훨씬 높습니다. 모터의 심각한 차이는 또한 둘 사이의 성능 차이의 근본입니다. . 즉, 주파수 변환기가 너무 빠르게 변경되는 전원 신호를 출력 할 수 없지만 모터 자체가 응답 할 수 없으므로 주파수 변환의 내부 알고리즘을 설정할 때 모터를 보호하기 위해 해당 과부하 설정이 이루어집니다. 물론 인버터의 출력 용량이 설정되지 않더라도 여전히 제한되어 있으며 성능이 우수한 일부 인버터는 서보 모터를 직접 구동 할 수 있습니다! ! !

애플리케이션

주파수 변환기와 서보 간의 성능과 기능의 차이로 인해 응용 프로그램도 매우 다릅니다.

1. 속도 제어 및 토크 제어의 경우에는 요구 사항이별로 높지 않습니다. 일반적으로 주파수 변환기가 사용됩니다. 주파수 변환을 사용하여 호스트에 위치 피드백 신호가 추가 된 폐쇄 루프를 형성하는 위치 제어 시스템도 있습니다. 정확성과 응답은 높지 않습니다. 일부 기존 주파수 변환기는 속도를 제어하기 위해 펄스 트레인 신호를 허용하지만 위치를 직접 제어 할 수없는 것 같습니다.

2. 엄격한 위치 제어 요구 사항을 가진 경우 서보로만 실현 될 수 있으며 서보의 응답 속도는 주파수 변환보다 훨씬 빠릅니다. 고속 정확도와 응답이 필요한 경우에도 서보 제어를 사용하고 주파수 변환 제어를 사용할 수 있습니다. 거의 모든 스포츠 행사는 서보로 대체 될 수 있습니다. 핵심 요점은 두 가지 점입니다. 하나는 서보 가격이 주파수 변환보다 훨씬 높다는 것입니다. 10kW.

마지막 지점에서는 서보가 이제 수백 kW에 도달 할 수 있습니다.