서보의 기본 개념은 정확하고 정확하며 빠른 위치 결정입니다.주파수 변환은 의 필수 내부 링크이며 서보 모터 , 서보 드라이브에도 주파수 변환이 존재합니다(무단계 속도 조절이 필요함).그러나 서보는 현재 루프 속도 루프와 위치 루프 폐쇄를 모두 제어하는데 이는 큰 차이입니다.또한, 서보 모터의 구조는 일반 모터와 다르기 때문에 빠른 응답과 정확한 위치 지정 요구 사항을 충족해야 합니다.현재 시중에 나와 있는 AC 서보 모터의 대부분은 영구자석 동기 AC 서보이지만, 이런 종류의 모터는 공정상의 제한이 있고 큰 출력을 얻기가 어렵습니다.대부분의 경우 AC 비동기 서보가 주로 사용됩니다.현재 많은 드라이브는 엔코더 피드백 폐쇄 루프 제어 기능을 갖춘 고급 주파수 변환기입니다.소위 서보는 정확하고 정확하며 빠른 위치 지정을 충족하는 것입니다. 만족하는 한 서보 주파수 변환에 대한 논쟁은 없습니다.
AC 서보 자체의 기술은 주파수 변환 기술을 차용하여 적용합니다.기반으로 서보 모터 를 주파수 변환 PWM 모드를 통해 DC 모터의 제어 모드를 모방합니다.즉, AC 서보 모터에는 주파수 변환 기능이 있어야 합니다.링크: 주파수 변환은 전원 주파수의 50 및 60HZ의 AC 전원을 먼저 DC 전원으로 정류한 다음 다양한 게이트 제어 가능 트랜지스터(IGBT, IGCT 등)를 통해 사인 및 코사인 맥동 전기를 사용하므로 주파수가 조정 가능하므로, AC 모터의 속도는 조정될 수 있습니다(n=60f/p, n 속도, f 주파수, p 극 쌍)
간단한 인버터는 AC 모터의 속도만 조정할 수 있습니다.이때 제어방식 및 인버터에 따라 개루프 또는 폐루프가 될 수 있습니다.이것이 전통적인 V/F 제어 방식입니다.이제 많은 주파수 변환에서는 AC 모터의 고정자 자기장 UVW3 위상을 모터 속도와 토크를 제어할 수 있는 두 가지 전류 구성 요소로 변환하는 수학적 모델을 확립했습니다.이제 토크 제어를 수행할 수 있는 대부분의 유명 브랜드 인버터는 이 방법을 사용하여 토크를 제어하고 UVW의 각 위상 출력에 홀 효과 전류 감지 장치를 장착해야 하며 샘플링 및 피드백 후 PID 조정을 수행해야 합니다. 폐쇄 루프 네거티브 피드백을 형성하는 전류 루프;ABB의 주파수 변환 역시 이 방식과 다른 직접 토크 제어 기술을 제안한다., 자세한 내용은 관련 정보를 참조하시기 바랍니다.이러한 방식으로 모터의 속도와 토크를 모두 제어할 수 있으며 속도 제어 정확도가 v/f 제어보다 우수하고 엔코더 피드백을 추가하거나 추가할 수 있으며 제어 정확도와 응답 특성이 훨씬 좋습니다. 추가되면.
드라이브: 서보 드라이브는 주파수 변환 기술 개발을 전제로 전류 루프, 속도 루프 및 위치 루프에서 일반 주파수 변환보다 더 정확한 제어 기술 및 알고리즘 계산을 수행했습니다(주파수 변환기에는 이 루프가 없음). 드라이브 내부.또한 기존의 주파수 변환보다 훨씬 강력하며, 정밀한 위치 제어를 수행할 수 있다는 점이 주요 포인트입니다.속도와 위치는 상위 제어기에서 보내진 펄스 시퀀스에 의해 제어되며(물론 일부 서보는 내부에 제어 장치가 통합되어 있거나 버스 통신을 통해 드라이버에서 위치, 속도 등의 매개변수를 직접 설정하는 경우도 있음) 드라이버 내부의 알고리즘은 다음과 같습니다. 더 빠르게.전자 장치의 더 정확한 계산과 더 나은 성능은 주파수 변환기보다 우수합니다.
모터: 서보 모터의 재질, 구조 및 가공 기술은 주파수 변환기로 구동되는 AC 모터(일반 AC 모터 또는 정토크 및 정전력과 같은 다양한 주파수 변환 모터)보다 훨씬 높습니다. 드라이버가 전류, 전압을 출력할 때, 전원의 주파수가 급격하게 변화하면 서보 모터는 전원의 변화에 반응할 수 있습니다.응답 특성과 과부하 방지 용량은 주파수 변환기로 구동되는 AC 모터보다 훨씬 높습니다.모터의 심각한 차이는 둘 사이의 성능 차이의 근원이기도 합니다..즉, 주파수 변환기가 너무 빨리 변화하는 전원 신호를 출력하지 못하는 것이 아니라 모터 자체가 응답하지 못하는 것이므로 주파수 변환의 내부 알고리즘을 설정할 때 모터를 보호하기 위해 해당 과부하 설정을 합니다. .물론, 인버터의 출력 용량을 설정하지 않더라도 여전히 제한적이며 성능이 뛰어난 일부 인버터는 서보 모터를 직접 구동할 수 있습니다!!!
주파수 변환기와 서보 사이의 성능과 기능의 차이로 인해 응용 분야도 상당히 다릅니다.
1. 속도 제어 및 토크 제어의 경우 요구 사항이 그리 높지 않습니다.일반적으로 주파수 변환기가 사용됩니다.호스트에 추가된 위치 피드백 신호로 폐쇄 루프를 형성하기 위해 주파수 변환을 사용하는 위치 제어 시스템도 있습니다.정확도나 반응성은 높지 않습니다.기존의 일부 주파수 변환기도 펄스열 신호를 받아 속도를 제어하지만 위치를 직접 제어할 수는 없는 것 같습니다.
2. 엄격한 위치 제어 요구 사항이 있는 경우 서보에 의해서만 실현될 수 있으며 서보의 응답 속도는 주파수 변환의 응답 속도보다 훨씬 빠릅니다.높은 속도의 정확성과 응답성을 요구하는 경우에는 서보 제어를 사용하기도 하며, 주파수 변환 제어를 사용할 수도 있습니다.거의 모든 스포츠 행사를 서보로 대체할 수 있습니다.핵심 포인트는 두 가지입니다. 하나는 서보 가격이 주파수 변환 가격보다 훨씬 높다는 것입니다.10KW.
마지막 지점에서는 서보가 이제 수백 KW에 도달할 수 있습니다.
