Vues : 6 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-05-05 Origine : Site
Le concept de base du servo est un positionnement précis, précis et rapide.La conversion de fréquence est un lien interne nécessaire du servomoteur , et la conversion de fréquence existe également dans les servomoteurs (une régulation continue de la vitesse est requise).Cependant, le servo contrôle à la fois la boucle de vitesse de la boucle de courant et la boucle de position fermée, ce qui constitue une grande différence.De plus, la structure du servomoteur est différente de celle du moteur ordinaire et doit répondre aux exigences de réponse rapide et de positionnement précis.La plupart des servomoteurs AC actuellement sur le marché sont des servomoteurs AC synchrones à aimant permanent, mais ce type de moteur est limité par le processus et il est difficile d'atteindre une puissance importante.Dans la plupart des cas, le servo asynchrone AC est principalement utilisé.À l’heure actuelle, de nombreux variateurs sont des convertisseurs de fréquence haut de gamme avec contrôle en boucle fermée par retour codeur.Le soi-disant servo doit répondre à un positionnement précis, précis et rapide, tant qu'il est satisfait, il n'y aura pas de litige sur la conversion de fréquence du servo.
La technologie du servo AC elle-même emprunte et applique la technologie de conversion de fréquence.Sur la base du servomoteur , il imite le mode de contrôle du moteur à courant continu grâce au mode PWM de conversion de fréquence.C'est-à-dire que le servomoteur AC doit avoir la fonction de conversion de fréquence.Lien: la conversion de fréquence consiste à rectifier d'abord le courant alternatif de 50 et 60 Hz à la fréquence industrielle en courant continu, puis à travers divers transistors contrôlables par la porte (IGBT, IGCT, etc.) Électricité pulsée sinusoïdale et cosinusoïdale, puisque la fréquence est réglable, la vitesse du moteur à courant alternatif peut être ajustée (n=60f/p, vitesse n, fréquence f, paires de pôles p)
Un simple onduleur ne peut ajuster que la vitesse du moteur à courant alternatif.À ce stade, il peut s'agir d'une boucle ouverte ou d'une boucle fermée, selon la méthode de contrôle et l'onduleur.Il s'agit de la méthode traditionnelle de contrôle V/F.Désormais, de nombreux convertisseurs de fréquence ont établi des modèles mathématiques pour convertir la phase UVW3 du champ magnétique statorique du moteur à courant alternatif en deux composants de courant capables de contrôler la vitesse et le couple du moteur.Désormais, la plupart des onduleurs de marque célèbres capables d'effectuer un contrôle de couple utilisent cette méthode pour contrôler le couple, la sortie de chaque phase de l'UVW doit être équipée d'un dispositif de détection de courant à effet Hall, et après échantillonnage et retour, l'ajustement PID de la boucle de courant qui forme une rétroaction négative en boucle fermée ;La conversion de fréquence d'ABB propose également une technologie de contrôle direct du couple différente de cette méthode., veuillez vous référer aux informations pertinentes pour plus de détails.De cette façon, la vitesse et le couple du moteur peuvent être contrôlés, et la précision du contrôle de vitesse est meilleure que le contrôle v/f, et le retour du codeur peut être ajouté ou non, et la précision du contrôle et les caractéristiques de réponse sont bien meilleures. une fois ajouté.
Entraînement : sur la base du développement de la technologie de conversion de fréquence, le servomoteur a effectué des calculs de technologie de contrôle et d'algorithme plus précis que la conversion de fréquence ordinaire dans la boucle de courant, la boucle de vitesse et la boucle de position (le convertisseur de fréquence n'a pas cette boucle) à l'intérieur du lecteur.Il est également beaucoup plus puissant que la conversion de fréquence traditionnelle, et l'essentiel est qu'il puisse effectuer un contrôle de position précis.La vitesse et la position sont contrôlées par la séquence d'impulsions envoyée par le contrôleur supérieur (bien sûr, certains servos ont des unités de contrôle intégrées à l'intérieur ou définissent directement des paramètres tels que la position et la vitesse dans le pilote via la communication par bus), et l'algorithme à l'intérieur du pilote est plus rapide.Des calculs plus précis et de meilleures performances des appareils électroniques le rendent supérieur aux convertisseurs de fréquence.
Moteur : Le matériau, la structure et la technologie de traitement du servomoteur sont bien supérieurs à ceux du moteur à courant alternatif entraîné par le convertisseur de fréquence (moteur à courant alternatif général ou divers moteurs de conversion de fréquence tels que couple constant et puissance constante), c'est-à-dire lorsque le pilote produit du courant, de la tension, lorsque la fréquence de l'alimentation change rapidement, le servomoteur peut répondre au changement de l'alimentation.Les caractéristiques de réponse et la capacité anti-surcharge sont bien supérieures à celles du moteur à courant alternatif entraîné par le convertisseur de fréquence.La différence importante dans le moteur est également à l’origine de la différence de performances entre les deux..C'est-à-dire que ce n'est pas que le variateur de fréquence ne peut pas émettre le signal de puissance qui change si rapidement, mais que le moteur lui-même ne peut pas répondre, donc le réglage de surcharge correspondant est effectué pour protéger le moteur lors du réglage de l'algorithme interne du convertisseur de fréquence. .Bien entendu, même si la capacité de sortie de l'onduleur n'est pas définie, elle reste limitée, et certains onduleurs dotés d'excellentes performances peuvent piloter directement le servomoteur !!!
En raison de la différence de performances et de fonctions entre le variateur de fréquence et le servo, les applications sont également très différentes :
1. Dans les cas de contrôle de vitesse et de contrôle de couple, les exigences ne sont pas très élevées.Généralement, des convertisseurs de fréquence sont utilisés.Il existe également des systèmes de contrôle de position qui utilisent la conversion de fréquence pour former une boucle fermée avec des signaux de retour de position ajoutés à l'hôte.La précision et la réponse ne sont pas élevées.Certains convertisseurs de fréquence existants acceptent également des signaux de train d'impulsions pour contrôler la vitesse, mais il semble qu'ils ne puissent pas contrôler directement la position.
2. Dans les cas où les exigences de contrôle de position sont strictes, cela ne peut être réalisé que par servo, et la vitesse de réponse du servo est beaucoup plus rapide que celle de la conversion de fréquence.Certaines occasions qui nécessitent une précision et une réponse à grande vitesse utilisent également une servocommande, et un contrôle de conversion de fréquence peut être utilisé.Presque toutes les occasions sportives peuvent être remplacées par un servo.Les points clés sont deux points : l'un est que le prix du servo est bien supérieur à celui de la conversion de fréquence.Dix KW.
Quant au dernier point, le servo peut désormais atteindre plusieurs centaines de KW.
