La différence entre le servomoteur et le moteur de fréquence variable

Le concept de base de Servo est un positionnement précis, précis et rapide. La conversion de fréquence est un lien interne nécessaire du servo-moto r, et la conversion de fréquence existe également dans les disques (une régulation de vitesse sans étape est requise). Cependant, le servo contrôle à la fois la boucle de vitesse de boucle de courant et la boucle de position fermée, ce qui est une grande différence. De plus, la structure du servomoteur est différente du moteur ordinaire et doit répondre aux exigences de réponse rapide et de positionnement précis. La plupart des servomoteurs AC actuellement sur le marché sont des servos AC synchrones aimants permanents, mais ce type de moteur est limité par le processus, et il est difficile de réaliser une grande puissance. Dans la plupart des cas, le servo asynchrone AC est principalement utilisé. À l'heure actuelle, de nombreux disques sont des convertisseurs de fréquence haut de gamme avec rétroaction du codeur de contrôle en boucle fermée. Le soi-disant servo doit rencontrer un positionnement précis, précis et rapide, tant qu'il est satisfait, il n'y aura aucun litige sur la conversion de la fréquence du servo.

Caractéristiques communes du servomoteur et onduleurs

La technologie d'AC Servo elle-même emprunte et applique la technologie de conversion de fréquence. Sur la base du servo Moto R, il imite le mode de contrôle du moteur CC par le mode PWM de conversion de fréquence. C'est-à-dire que le servomoteur AC doit avoir la fonction de conversion de fréquence. Lien: La conversion de fréquence est de rectifier la puissance CA de 50 et 60 Hz à la fréquence de puissance en puissance DC d'abord, puis à travers divers transistors à contrôler la porte (IGBT, IGCT, etc.) Sine et Cosine Pulsating Electricity, puisque la fréquence est réglable, la vitesse du moteur AC peut être ajustée (n = 60f / p, n Speed, Frequenc

Introduction de l'onduleur

Un onduleur simple ne peut ajuster la vitesse du moteur AC. À l'heure actuelle, il peut être en boucle ouverte ou en boucle fermée, selon la méthode de contrôle et l'onduleur. Il s'agit de la méthode de contrôle V / F traditionnelle. Maintenant, de nombreuses conversions de fréquence ont établi des modèles mathématiques pour convertir la phase UVW3 du champ magnétique du stator du moteur AC en deux composants actuels qui peuvent contrôler la vitesse et le couple du moteur. Maintenant, la plupart des onduleurs de marque célèbres qui peuvent effectuer un contrôle de couple utilisent cette méthode pour contrôler le couple, la sortie de chaque phase des UVW doit être équipée d'un dispositif de détection de courant d'effet de salle, et après échantillonnage et rétroaction, le réglage PID de la boucle actuelle qui forme une rétroaction négative en boucle fermée; La conversion de fréquence d'ABB propose également une technologie de contrôle du couple direct différent de cette méthode. , veuillez vous référer aux informations pertinentes pour plus de détails. De cette façon, la vitesse et le couple du moteur peuvent être contrôlées, et la précision de contrôle de la vitesse est meilleure que le contrôle V / F, et la rétroaction du codeur peut être ajoutée ou non, et la précision de contrôle et les caractéristiques de réponse sont bien meilleures lorsqu'elles sont ajoutées.

Introduction du servomoteur

Drive: Sur la prémisse du développement de la technologie de conversion de fréquence, le SERVO Drive a effectué des calculs de technologie de contrôle et d'algorithme plus précis que la conversion de fréquence ordinaire dans la boucle actuelle, la boucle de vitesse et la boucle de position (le convertisseur de fréquence n'a pas cette boucle) à l'intérieur du lecteur. Il est également beaucoup plus puissant que la conversion de fréquence traditionnelle, et le point principal est qu'il peut effectuer un contrôle de position précis. La vitesse et la position sont contrôlées par la séquence d'impulsions envoyée par le contrôleur supérieur (bien sûr, certains servos ont des unités de contrôle intégrées à l'intérieur ou définissent directement des paramètres tels que la position et la vitesse dans le conducteur par la communication de bus), et l'algorithme à l'intérieur du conducteur est plus rapide. Des calculs plus précis et de meilleures performances des appareils électroniques le rendent supérieur aux convertisseurs de fréquence.

MOTEUR: Le matériau, la structure et la technologie de traitement du servomoteur sont beaucoup plus élevés que ceux du moteur AC entraîné par le convertisseur de fréquence (moteur AC général ou divers moteurs de conversion de fréquence tels que le couple constant et la puissance constante), c'est-à-dire que lorsque le conducteur produit le courant, la tension, lorsque la fréquence de l'alimentation électrique change rapidement, le servomoteur peut répondre au changement de l'alimentation. Les caractéristiques de réponse et la capacité anti-surcharge sont beaucoup plus élevées que le moteur AC entraîné par le convertisseur de fréquence. La grave différence dans le moteur est également la racine de la différence de performance entre les deux. . C'est-à-dire que ce n'est pas que le convertisseur de fréquence ne peut pas sortir le signal d'alimentation qui change si rapidement, mais que le moteur lui-même ne peut pas répondre, donc le paramètre de surcharge correspondant est fait pour protéger le moteur lors de la définition de l'algorithme interne de la conversion de fréquence. Bien sûr, même si la capacité de sortie de l'onduleur n'est pas réglée, elle est toujours limitée et que certains onduleurs avec d'excellentes performances peuvent conduire directement le servomoteur! ! !

Application

En raison de la différence de performance et de fonction entre le convertisseur de fréquence et le servo, les applications sont également très différentes:

1. Dans les occasions de contrôle de la vitesse et de contrôle du couple, les exigences ne sont pas très élevées. Généralement, des convertisseurs de fréquence sont utilisés. Il existe également des systèmes de contrôle de position qui utilisent la conversion de fréquence pour former une boucle fermée avec des signaux de rétroaction de position ajoutés à l'hôte. La précision et la réponse ne sont pas élevées. Certains convertisseurs de fréquence existants acceptent également les signaux de train d'impulsion pour contrôler la vitesse, mais il semble qu'ils ne peuvent pas contrôler directement la position.

2. Dans les occasions avec des exigences de contrôle de position strictes, il ne peut être réalisé que par Servo, et la vitesse de réponse du servo est beaucoup plus rapide que celle de la conversion de fréquence. Certaines occasions qui nécessitent une précision et une réponse à grande vitesse utilisent également le contrôle du servo, et le contrôle de la conversion de fréquence peut être utilisé. Presque toutes les occasions sportives peuvent être remplacées par le servo. Les points clés sont deux points: l'un est que le prix du servo est beaucoup plus élevé que celui de la conversion de fréquence. Dix kW.

Quant au dernier point, le servo peut désormais atteindre plusieurs centaines de kW.