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ブラシレスモーター - 仕組み BLDC ESC PWM

ビュー: 4     著者: サイト編集者 公開時間: 2023-06-08 起源: サイト

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の導入 ブラシレスモーター

ブラシレスモーターは、長寿命、低騒音、高トルクのため、AI、自動車、医療機器、産業オートメーションなどの業界で広く使用されています。ブラシレスモーターは仕様や種類が異なるため、製品の性能要件を満たすことが非常に重要です。この記事では、ブラシレスモーターを選択するためのいくつかの原則を紹介します。

ブラシレスモーターも近年工業生産でよく使われる機器の一種です。市場には、この機器の多くのモデルがあります。製品の型番は異なりますが、その他は同じです。適切な電気機器はどうですか?

ブラシレス モーターの構造仕様には、遊星ギアボックス、円筒ギアボックス、平行平ギアボックス、ウォーム ギアボックスが含まれます。

材料レベルは金属構造とプラスチック構造に分かれています。電力レベルは、高電力ブラシレス モーターと低電力ブラシレス モーターに分けられます。

1. 購入前に、モーターの使用経路、アプリケーションシナリオ、環境要件、動作温度、その他の要因を決定します。

2. まず、低電力、高トルク、低速、騒音、電力、パラメータ、その他の電力および性能要件など、どのような種類のモータが必要であるかを決定します。

3. 出力軸のねじり石、取付方法、メンテナンス方法を決定します。

4. 入力伝動軸の回転数と減速比を決定します。

5. 機械のフランジサイズに応じてブラシレスモーターを選定します。出力軸のハンマーの引き込みが不十分な場合は、2に戻って再度合わせてください。

ブラシレスモーターは 仕様やモデルが異なれば、使用領域や使用特性も異なります。したがって、購入する前に自分のニーズを明確に理解する必要があり、盲目的に購入しないでください。

ブラシレスモーターのステーター部分の紹介

1. ステータは、一体型ステータと全体ステータに分かれています。一体型ステータはピースごとに個別に巻く必要があり、釘全体を直接巻くことができます。フレームをステーターのスロットに置き、株価の出口の位置に注意し、配線側の切り欠きがステーターの任意の平面の中央に配置されていることを確認します。
2. ワイヤーを巻いたステーターは、図面に従って平行にする必要があります。ワイヤを接続したら、(ワイヤが圧迫されたり損傷したりするのを防ぐために) ワイヤを結び、ステータを縮小する必要があります。
3. 熱嵌合されたステータは配線工程に接続されますが、お客様の要求または図面上の要求に従って配線を行う必要があります。
4. 要件に従って接続されたステータはテストする必要があり、ステータをテストマシンに接続して、抵抗とインダクタンスが規格を満たしているかどうかをテストします。
5. テストされたステータは組み立てられ、スタンバイのためにトランスファー ボックスに入れられます。

ブラシレスモーターのローター部分の紹介

1. ブラシレスモーターのシャフトとローターを接着し、スペアを待ちます。

2. 磁性鋼を (N グレード、S グレード) に分類し、接着剤 NSNSNS/SNSNSN でローターに貼り付け、磁性鋼をローターの鋼スリーブに貼り付けます。

3. ローターの動的バランスをテストします (ローターがスムーズに動作するようにするため)。テストされたローターとステーターが組み立てられ、フロント カバーにウェーブ パッドが配置されます。リア カバーにはウェーブ パッドは必要ありません。

4. ホールを取り付けるときは、顧客のステアリング要件または図面に従って取り付け、モーターの後部出力軸に取り付け、最後に波形をデバッグする必要があります。

5.モーターが完全に取り付けられた後、ドライバーで機械全体をテストし、速度を最大に調整し、モーターがスムーズに動作するかどうか、騒音、温度上昇などを確認する必要があります。

ブラシレス モーターは、ブラシの代わりに電子整流を使用してモーターの回転を制御する電気モーターです。これは、永久磁石を備えたローターと巻線を備えたステーターで構成されており、これらの巻線は電子コントローラーによって特定のシーケンスで通電されて回転を生み出します。

ブラシレス モーターの電子コントローラーは、ESC (電子速度コントローラー) と呼ばれることが多く、モーター巻線への電流の流れを調整することでモーターの速度と方向を制御します。ESC はセンサーまたは逆起電力 (起電力) フィードバックを使用してローターの位置を測定し、この情報を使用してモーター巻線への電流の流れを適切なタイミングで切り替えます。

モーター巻線への電流の切り替えは、PWM (パルス幅変調) と呼ばれる技術を使用して行われます。PWM は、周波数を一定に保ちながらパルスの幅を変更することにより、メッセージをパルス信号にエンコードする方法です。ブラシレス モーターの場合、PWM 信号を使用してモーター巻線に流れる電流量を調整し、モーターの速度を制御します。

BLDC (ブラシレス DC) モーターは、DC 電源を使用してモーターを駆動するブラシレスモーターの一種です。BLDC モーターの ESC には通常、モーター巻線の 3 相に対応する 3 つの入力があり、これらの相への電流の流れを特定のシーケンスで切り替えて回転を生み出します。スイッチングのシーケンスは、センサーまたは逆起電力フィードバックを使用して検出されるローターの位置によって決定されます。

要約すると、ブラシレス モーターは、電子整流を使用してモーター巻線への電流の流れを制御することによって動作します。これは、PWM 信号を使用して電流の流れを調整する ESC を使用して行われます。BLDC モーターは、DC 電源と特定のスイッチング シーケンスを使用して回転を生成するブラシレス モーターの一種です。


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