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Motore Brushless - Come funzionano BLDC ESC PWM

Visualizzazioni: 4     Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2023-06-08 Origine: Luogo

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Introduzione di Motore senza spazzole

I motori brushless sono ampiamente utilizzati in settori quali l'intelligenza artificiale, le automobili, le apparecchiature mediche e l'automazione industriale grazie alla loro lunga durata, bassa rumorosità e coppia elevata.A causa delle loro diverse specifiche e tipologie, la scelta di un motore brushless dipende da È molto importante soddisfare i requisiti prestazionali del prodotto.In questo articolo introdurremo diversi principi per la selezione dei motori brushless.

Il motore brushless è anche un tipo di attrezzatura comunemente utilizzata nella produzione industriale negli ultimi anni.Esistono molti modelli di questa attrezzatura tra cui scegliere sul mercato.I modelli dei prodotti sono diversi, ma gli altri sono gli stessi.E che dire dell'attrezzatura elettrica adeguata?

Le specifiche strutturali dei motori brushless includono riduttori epicicloidali, riduttori cilindrici, riduttori cilindrici paralleli e riduttori a vite senza fine;

Il livello materiale è suddiviso in struttura metallica e struttura plastica;il livello di potenza è suddiviso in motori brushless ad alta e bassa potenza.

1. Determinare il percorso d'uso del motore, lo scenario applicativo, i requisiti ambientali, la temperatura di funzionamento e altri fattori prima dell'acquisto.

2. Determinare innanzitutto il tipo di motore necessario, ad esempio bassa potenza, coppia elevata, bassa velocità, rumore, potenza, parametri e altri requisiti di potenza e prestazioni.

3. Determinare la pietra di torsione, il metodo di installazione e il metodo di manutenzione dell'albero di uscita.

4. Determinare la velocità di rotazione e il rapporto di riduzione dell'albero di trasmissione in ingresso.

5. Selezionare un motore brushless in base alle dimensioni della flangia della macchina.Se l'albero di uscita trascina il martello in modo insufficiente, tornare a 2 e riaccoppiare.

I motori brushless con specifiche e modelli diversi hanno territori di utilizzo e caratteristiche di utilizzo diversi.Pertanto, dobbiamo comprendere chiaramente le nostre esigenze prima di acquistare e non acquistare alla cieca.

Introduzione alla parte statorica del motore brushless

1. Lo statore è diviso in uno statore monopezzo e uno statore intero.Lo statore monopezzo deve essere avvolto separatamente per ciascun pezzo e l'intero chiodo può essere avvolto direttamente nel suo insieme.Posizionare il telaio nella fessura dello statore, prestare attenzione alla posizione di uscita del prezzo delle azioni e assicurarsi che la tacca sul lato del cablaggio sia posizionata al centro di qualsiasi piano dello statore.
2. Lo statore con fili avvolti deve essere messo in parallelo secondo i disegni.Dopo aver collegato i fili, è necessario legarli (per evitare che vengano schiacciati o danneggiati), quindi lo statore deve essere rimpicciolito.
3. Lo statore che è stato montato a caldo è collegato alla fase di cablaggio e il cablaggio deve essere eseguito in base ai requisiti del cliente o ai requisiti del disegno.
4. Lo statore che è stato collegato secondo i requisiti deve essere testato e lo statore è collegato alla macchina di prova per verificare se la resistenza e l'induttanza soddisfano lo standard.
5. Lo statore testato viene assemblato e inserito nella scatola di trasferimento per lo standby.

Introduzione alla parte rotorica del motore brushless

1. Incolla l'albero e il rotore del motore brushless e attendi il ricambio.

2. Classificare l'acciaio magnetico (grado N, grado S), incollarlo sul rotore con colla, NSNSNS/SNSNSN e attaccare l'acciaio magnetico sul manicotto in acciaio del rotore.

3. Testare il bilanciamento dinamico del rotore (affinché il rotore funzioni senza intoppi), il rotore e lo statore testati sono assemblati, il cuscinetto ondulato è posizionato sul coperchio anteriore e il coperchio posteriore non necessita di un cuscinetto ondulato.

4. Quando si installa la Hall, è necessario installarla in base ai requisiti di sterzo del cliente o al disegno, installarla sull'albero di uscita posteriore del motore e infine eseguire il debug della forma d'onda.

5. Dopo aver installato completamente il motore, è necessario testare l'intera macchina con il conducente, regolare la velocità al massimo, verificare se il motore funziona correttamente, rumore, aumento della temperatura, ecc.

Un motore brushless è un motore elettrico che utilizza la commutazione elettronica al posto delle spazzole per controllare la rotazione del motore.È costituito da un rotore con magneti permanenti e uno statore con avvolgimenti che vengono energizzati in una sequenza specifica da un controller elettronico per produrre la rotazione.

Il controller elettronico per un motore brushless è spesso chiamato ESC (Electronic Speed ​​Controller), che controlla la velocità e la direzione del motore regolando il flusso di corrente negli avvolgimenti del motore.L'ESC misura la posizione del rotore utilizzando sensori o feedback back-EMF (forza elettromotrice) e utilizza queste informazioni per commutare il flusso di corrente negli avvolgimenti del motore al momento giusto.

La commutazione del flusso di corrente negli avvolgimenti del motore avviene utilizzando una tecnica chiamata PWM (Pulse Wide Modulation).PWM è un metodo per codificare un messaggio in un segnale pulsante variando la larghezza degli impulsi mantenendo la frequenza costante.Nel caso di un motore brushless, il segnale PWM viene utilizzato per regolare la quantità di corrente che fluisce negli avvolgimenti del motore, che a sua volta controlla la velocità del motore.

I motori BLDC (Brushless DC) sono un tipo di motore brushless che utilizza una fonte di alimentazione CC per azionare il motore.L'ESC per un motore BLDC ha in genere tre ingressi che corrispondono alle tre fasi degli avvolgimenti del motore e commuta il flusso di corrente su queste fasi in una sequenza specifica per produrre la rotazione.La sequenza di commutazione è determinata dalla posizione del rotore, che viene rilevata tramite sensori o feedback back-EMF.

In sintesi, un motore brushless funziona utilizzando la commutazione elettronica per controllare il flusso di corrente negli avvolgimenti del motore, e ciò avviene utilizzando un ESC che regola il flusso di corrente utilizzando segnali PWM.I motori BLDC sono un tipo di motore brushless che utilizza una fonte di alimentazione CC e una sequenza specifica di commutazione per produrre la rotazione.


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