موتور بدون جاروبک - نحوه کار BLDC ESC PWM

معرفی از موتور بدون جارو

موتورهای براشلس به دلیل عمر طولانی، نویز کم و گشتاور زیاد در صنایعی مانند هوش مصنوعی، خودروسازی، تجهیزات پزشکی و اتوماسیون صنعتی کاربرد وسیعی دارند.به دلیل مشخصات و انواع مختلف آنها، نحوه انتخاب یک موتور براشلس بستگی به این دارد که رعایت الزامات عملکرد محصول بسیار مهم است.در این مقاله به معرفی چند اصل برای انتخاب موتورهای براشلس می پردازیم.

موتور براشلس نیز نوعی از تجهیزاتی است که در سال های اخیر در تولیدات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.مدل های زیادی از این تجهیزات در بازار وجود دارد.مدل های محصولات متفاوت است، اما بقیه یکسان هستند.تجهیزات الکتریکی مناسب چطور؟

مشخصات ساختاری موتورهای براشلس شامل گیربکس های سیاره ای، گیربکس های استوانه ای، گیربکس های خار موازی و گیربکس های کرمی است.

سطح مواد به ساختار فلزی و ساختار پلاستیکی تقسیم می شود.سطح قدرت به دو دسته موتورهای براشلس پر قدرت و کم توان تقسیم می شود.

1. مسیر استفاده از موتور، سناریوی کاربردی، الزامات محیطی، دمای کار و سایر عوامل را قبل از خرید تعیین کنید.

2. ابتدا تعیین کنید که چه نوع موتوری مانند قدرت کم، گشتاور بالا، سرعت کم، نویز، قدرت، پارامترها و سایر نیازهای قدرت و عملکرد مورد نیاز است.

3. سنگ پیچشی، روش نصب و روش نگهداری شفت خروجی را تعیین کنید.

4. سرعت چرخش و نسبت کاهش شفت انتقال ورودی را تعیین کنید.

5. یک موتور براشلس را با توجه به اندازه فلنج دستگاه انتخاب کنید.اگر شفت خروجی چکش را به اندازه کافی نمی کشد، به 2 برگردید و دوباره مطابقت دهید.

موتورهای براشلس با مشخصات و مدل‌های مختلف، حوزه‌های کاربری و ویژگی‌های کاربری متفاوتی دارند.بنابراین، قبل از خرید باید نیازهای خود را به وضوح درک کنیم و کورکورانه خرید نکنیم.

آشنایی با قسمت استاتور موتور براشلس

1. استاتور به استاتور تک تکه و استاتور کامل تقسیم می شود.استاتور تک تکه باید به طور جداگانه برای هر قطعه پیچیده شود و کل میخ را می توان مستقیماً به طور کلی پیچید.قاب را در شکاف استاتور قرار دهید، به موقعیت خروجی قیمت سهام توجه کنید و اطمینان حاصل کنید که بریدگی سمت سیم‌کشی در وسط هر صفحه استاتور قرار دارد.
2. استاتور با سیم های زخمی باید طبق نقشه ها موازی شود.پس از اتصال سیم ها، سیم ها باید بسته شوند (برای محافظت از سیم ها از فشرده شدن یا آسیب دیدن)، و سپس استاتور باید منقبض شود.
3. استاتوری که گرما نصب شده است به پله سیم کشی متصل است و سیم کشی باید طبق نیاز مشتری یا الزامات نقشه انجام شود.
4. استاتوری که طبق الزامات وصل شده است نیاز به آزمایش دارد و استاتور به دستگاه آزمایش متصل می شود تا بررسی شود که آیا مقاومت و اندوکتانس مطابق با استاندارد است یا خیر.
5. استاتور آزمایش شده مونتاژ می شود و برای آماده به کار در جعبه انتقال قرار می گیرد.

آشنایی با قسمت روتور موتور براشلس

1. شفت و روتور موتور براشلس را بچسبانید و منتظر یدک بمانید.

2. فولاد مغناطیسی را طبقه بندی کنید (درجه N، درجه S)، آن را با چسب، NSNSNS/SNSNSN روی روتور بچسبانید و فولاد مغناطیسی را روی آستین فولادی روتور بچسبانید.

3. تعادل دینامیکی روتور را تست کنید (برای اینکه روتور به خوبی کار کند)، روتور و استاتور آزمایش شده مونتاژ می شوند، پد موج روی پوشش جلو قرار می گیرد و پوشش عقب نیازی به پد موج ندارد.

4. در هنگام نصب هال باید بر اساس نیازهای فرمان مشتری یا نقشه نصب شود، روی شفت خروجی عقب موتور نصب شود و در نهایت شکل موج را دیباگ کند.

5. پس از نصب کامل موتور، لازم است کل دستگاه را با درایور تست کنید، سرعت را به حداکثر تنظیم کنید، بررسی کنید که آیا موتور روان کار می کند، صدا، افزایش دما و غیره.

موتور براشلس موتور الکتریکی است که برای کنترل چرخش موتور به جای برس از کموتاسیون الکترونیکی استفاده می کند.این شامل یک روتور با آهنرباهای دائمی و یک استاتور با سیم پیچ است که در یک ترتیب خاص توسط یک کنترل کننده الکترونیکی برای تولید چرخش انرژی می گیرند.

کنترل کننده الکترونیکی موتور بدون جاروبک اغلب ESC (کنترل کننده سرعت الکترونیکی) نامیده می شود که با تنظیم جریان جریان به سیم پیچ موتور، سرعت و جهت موتور را کنترل می کند.ESC موقعیت روتور را با استفاده از حسگرها یا بازخورد back-EMF (نیروی محرکه الکتریکی) اندازه گیری می کند و از این اطلاعات برای تغییر جریان جریان به سیم پیچ های موتور در زمان مناسب استفاده می کند.

تغییر جریان جریان به سیم‌پیچ‌های موتور با استفاده از تکنیکی به نام PWM (Pulse Width Modulation) انجام می‌شود.PWM روشی برای رمزگذاری یک پیام به یک سیگنال پالسی با تغییر عرض پالس ها و در عین حال ثابت نگه داشتن فرکانس است.در مورد موتور بدون جاروبک، سیگنال PWM برای تنظیم مقدار جریانی که به سیم‌پیچ‌های موتور می‌رود، استفاده می‌شود که به نوبه خود سرعت موتور را کنترل می‌کند.

موتورهای BLDC (Brushless DC) نوعی موتور بدون جاروبک هستند که از منبع تغذیه DC برای به حرکت درآوردن موتور استفاده می کنند.ESC برای یک موتور BLDC به طور معمول دارای سه ورودی است که با سه فاز سیم پیچ موتور مطابقت دارد و جریان جریان را به ترتیب خاصی به این فازها تغییر می دهد تا چرخش ایجاد شود.دنباله سوئیچینگ توسط موقعیت روتور تعیین می شود که با استفاده از سنسورها یا بازخورد EMF برگشتی تشخیص داده می شود.

به طور خلاصه، یک موتور بدون جاروبک با استفاده از کموتاسیون الکترونیکی برای کنترل جریان جریان به سیم‌پیچ‌های موتور کار می‌کند و این کار با استفاده از یک ESC انجام می‌شود که جریان جریان را با استفاده از سیگنال‌های PWM تنظیم می‌کند.موتورهای BLDC نوعی موتور بدون جاروبک هستند که از یک منبع تغذیه DC و یک ترتیب خاص سوئیچینگ برای تولید چرخش استفاده می کنند.