Fırçasız Motor - Nasıl çalışırlar BLDC ESC PWM

Giriş Fırçasız Motor

Fırçasız motorlar, uzun ömürleri, düşük gürültüleri ve yüksek torkları nedeniyle yapay zeka, otomobil, tıbbi ekipman ve endüstriyel otomasyon gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.Farklı özellikleri ve türleri nedeniyle fırçasız motorun nasıl seçileceği, ürün performans gereksinimlerini karşılamak çok önemlidir.Bu yazıda fırçasız motor seçimine ilişkin çeşitli prensipleri tanıtacağız.

Fırçasız motor da son yıllarda endüstriyel üretimde yaygın olarak kullanılan bir ekipman türüdür.Piyasada bu ekipmanın seçebileceğiniz birçok modeli var.Ürünlerin modelleri farklı olmakla birlikte diğerleri aynıdır.Peki ya uygun elektrikli ekipman?

Fırçasız motorların yapısal özellikleri arasında planet dişli kutuları, silindirik dişli kutuları, paralel düz dişli kutuları ve sonsuz dişli kutuları bulunur;

Malzeme seviyesi metal yapıya ve plastik yapıya bölünmüştür;güç seviyesi yüksek güçlü ve düşük güçlü fırçasız motorlara bölünmüştür.

1. Satın almadan önce motorun kullanım yolunu, uygulama senaryosunu, çevresel gereksinimleri, çalışma sıcaklığını ve diğer faktörleri belirleyin.

2. Öncelikle düşük güç, yüksek tork, düşük hız, gürültü, güç, parametreler ve diğer güç ve performans gereksinimleri gibi ne tür bir motora ihtiyaç duyulduğunu belirleyin.

3. Çıkış milinin burulma taşını, montaj yöntemini ve bakım yöntemini belirleyin.

4. Giriş transmisyon milinin dönüş hızını ve redüksiyon oranını belirleyin.

5. Makinenin flanş boyutuna göre fırçasız motor seçiniz.Çıkış mili kırıcıyı yeterince çekmiyorsa 2'ye dönün ve yeniden eşleştirin.

fırçasız motorlar, farklı kullanım alanlarına ve kullanım özelliklerine sahiptir. Farklı özellik ve modellerdeki Bu nedenle satın almadan önce kendi ihtiyaçlarımızı net bir şekilde anlamalı ve körü körüne satın almamalıyız.

Fırçasız motorun stator kısmına giriş

1. Stator, tek parçalı bir statora ve tam bir statora bölünmüştür.Tek parçalı statorun her parça için ayrı ayrı sarılması gerekir ve çivinin tamamı doğrudan bir bütün olarak sarılabilir.Çerçeveyi statorun yuvasına yerleştirin, stok fiyatının çıkış konumuna dikkat edin ve kablolama tarafındaki çentiğin statorun herhangi bir düzleminin ortasına yerleştirildiğinden emin olun.
2. Sarılmış telli statorun çizimlere göre paralelleştirilmesi gerekir.Teller bağlandıktan sonra teller bağlanmalı (tellerin sıkışmasını veya hasar görmesini önlemek için) ve ardından statorun küçültülmesi gerekir.
3. Isıyla takılan stator kablolama adımına bağlanır ve kablolamanın müşterinin gereksinimlerine veya çizimdeki gereksinimlere göre yapılması gerekir.
4. Gereksinimlere göre bağlanan statorun test edilmesi gerekir ve direnç ve endüktansın standardı karşılayıp karşılamadığını test etmek için stator test makinesine bağlanır.
5. Test edilen stator monte edilir ve bekleme için transfer kutusuna konur.

Fırçasız motorun rotor kısmına giriş

1. Fırçasız motorun şaftını ve rotorunu yapıştırın ve yedek parçayı bekleyin.

2. Manyetik çeliği (N sınıfı, S sınıfı) sınıflandırın, NSNSNS/SNSNSN tutkalıyla rotora yapıştırın ve manyetik çeliği rotor çelik manşonuna yapıştırın.

3. Rotorun dinamik dengesini test edin (rotorun düzgün çalışması için), test edilen rotor ve stator monte edilir, dalga yastığı ön kapağa yerleştirilir ve arka kapağın dalga yastığına ihtiyacı yoktur.

4. Salonu kurarken, müşterinin yönlendirme gereksinimlerine veya çizime göre kurulmalı, motorun arka çıkış miline monte edilmeli ve son olarak dalga biçiminde hata ayıklanmalıdır.

5. Motor tamamen kurulduktan sonra tüm makineyi sürücü ile test etmek, hızı maksimuma ayarlamak, motorun sorunsuz çalışıp çalışmadığını, gürültüyü, sıcaklık artışını vb. kontrol etmek gerekir.

Fırçasız motor, motorun dönüşünü kontrol etmek için fırçalar yerine elektronik komütasyon kullanan bir elektrik motorudur.Kalıcı mıknatıslara sahip bir rotor ve dönüş sağlamak üzere bir elektronik kontrolör tarafından belirli bir sırayla enerjilendirilen sargılara sahip bir statordan oluşur.

Fırçasız bir motorun elektronik denetleyicisine genellikle motor sargılarına giden akım akışını düzenleyerek motorun hızını ve yönünü kontrol eden ESC (Elektronik Hız Kontrol Cihazı) adı verilir.ESC, sensörleri veya geri EMF (elektromotor kuvvet) geri bildirimini kullanarak rotor konumunu ölçer ve bu bilgiyi motor sargılarına doğru zamanda akım akışını değiştirmek için kullanır.

Akım akışının motor sargılarına anahtarlanması PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) adı verilen bir teknik kullanılarak yapılır.PWM, frekansı sabit tutarken darbelerin genişliğini değiştirerek bir mesajı darbeli bir sinyale kodlamanın bir yöntemidir.Fırçasız motor durumunda, PWM sinyali motor sargılarına akan akım miktarını düzenlemek için kullanılır ve bu da motorun hızını kontrol eder.

BLDC (Fırçasız DC) motorlar, motoru sürmek için DC güç kaynağı kullanan bir tür fırçasız motordur.Bir BLDC motor için ESC tipik olarak motor sargılarının üç fazına karşılık gelen üç girişe sahiptir ve dönüş sağlamak için akım akışını bu fazlara belirli bir sırayla değiştirir.Anahtarlama sırası, sensörler veya geri EMF geri bildirimi kullanılarak tespit edilen rotor konumu tarafından belirlenir.

Özetle, fırçasız bir motor, motor sargılarına giden akım akışını kontrol etmek için elektronik komutasyon kullanarak çalışır ve bu, PWM sinyallerini kullanarak akım akışını düzenleyen bir ESC kullanılarak yapılır.BLDC motorlar, dönüş üretmek için bir DC güç kaynağı ve belirli bir anahtarlama sırası kullanan bir tür fırçasız motordur.