Dilihat: 7 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 16-05-2023 Asal: Lokasi
Pada dasarnya, semua motor listrik mengubah energi listrik menjadi energi kinetik rotasi dengan memanfaatkan hukum elektromagnetisme.Namun aturan fisik ini telah memunculkan beragam arsitektur motor, yang menawarkan karakteristik performa yang sangat berbeda.Pada artikel ini, kita melihat dua desain motor yang paling umum: motor brushed dan brushless.
Motor sikat yang relatif sederhana adalah jenis motor listrik pertama yang digunakan secara luas.
Motor yang disikat umumnya terdiri dari dua bagian: stator dan rotor.Stator terdiri dari cincin magnet permanen tetap, dan belitan elektromagnetik membentuk rotor di dalam stator, dan ujungnya dapat dihubungkan ke komutator.Roda kemudi bersentuhan dengan sikat, dan belitan elektromagnetik pada rotor akan memberikan arus DC untuk menginduksi medan magnet, dan akan berputar secara alami hingga sesuai dengan medan magnet elektron.
Polaritas belitan elektromagnetik harus ditukar melalui fase sirkulasi arus yang berbeda untuk memastikan putaran rotor yang berkelanjutan.Proses ini juga disebut pergantian.Pada motor sikat, arus disuplai dari sikat tetap ke komutator, yang menghidupkan dan mematikan arus dalam urutan tertentu untuk mengontrol putaran rotor sebagai respons terhadap medan magnet yang berbeda.
Motor tanpa sikat menghilangkan sikat;alih-alih menggunakan elektronik untuk menggerakkan motor.Pada motor tanpa sikat, sirkuit elektronik (contoh: Encoder optik atau sensor Hall-Effect) mendeteksi posisi rotor relatif terhadap stator dan menyuplai arus melalui pasangan tiga fase belitan stator, mempertahankan offset fase 120° di antara masing-masing, untuk memastikan putaran halus dan riak torsi rendah.Motor tanpa sikat adalah desain motor yang relatif baru, yang dimungkinkan oleh perkembangan elektronik solid-state pada tahun 1960an.
1. Stator dibagi menjadi stator satu bagian dan stator utuh.Stator satu bagian perlu dililitkan secara terpisah untuk setiap bagiannya, dan seluruh paku dapat langsung dililitkan secara keseluruhan.Letakkan rangka pada slot stator, perhatikan posisi outlet harga saham, dan pastikan takik pada sisi kabel ditempatkan di tengah-tengah bidang stator mana pun.
2. Stator dengan kabel luka harus disejajarkan sesuai dengan gambar.Setelah kabel disambung, kabel harus diikat (untuk melindungi kabel agar tidak terjepit atau rusak), kemudian stator harus dikecilkan.
3. Stator yang telah dipasangi panas dihubungkan ke langkah pengkabelan, dan pengkabelan perlu dilakukan sesuai dengan persyaratan pelanggan atau persyaratan pada gambar.
4. Stator yang telah dihubungkan sesuai persyaratan perlu diuji, dan stator dihubungkan dengan mesin uji untuk menguji apakah resistansi dan induktansinya memenuhi standar.
5. Stator yang diuji dirakit dan dimasukkan ke dalam kotak transfer untuk siaga.
1. Rekatkan poros dan rotor motor brushless dan tunggu cadangannya.
2. Klasifikasikan baja magnet (grade N, grade S), tempelkan pada rotor dengan lem, NSNSNS/SNSNSN, dan tempelkan baja magnet pada selongsong baja rotor.
3. Uji keseimbangan dinamis rotor (agar rotor dapat berjalan dengan lancar), rotor dan stator yang diuji dirakit, bantalan gelombang ditempatkan pada penutup depan, dan penutup belakang tidak memerlukan bantalan gelombang.
4. Saat memasang Hall, perlu dipasang sesuai dengan kebutuhan kemudi pelanggan atau gambar, dipasang pada poros keluaran belakang motor, dan akhirnya men-debug bentuk gelombang.
5. Setelah motor terpasang sepenuhnya, perlu dilakukan pengujian seluruh mesin dengan pengemudi, sesuaikan kecepatan hingga maksimal, periksa apakah motor berjalan lancar, kebisingan, kenaikan suhu, dll.
Meskipun perangkat elektronik yang terlibat dalam motor tanpa sikat sederhana menurut standar saat ini, perangkat tersebut mewakili perubahan radikal dari sistem pergantian mekanis yang ditemukan pada motor sikat.Perubahan desain ini memberi motor brushless sejumlah keuntungan yang mengejutkan.
Gesekan dan busur listrik antara sikat dan pelat komutator pada motor yang disikat menghasilkan kebisingan motor yang besar.Pada motor tanpa sikat, pekerjaan pergantian dilakukan oleh sirkuit elektronik, sehingga pengoperasiannya jauh lebih senyap.
Selain menghasilkan suara, gesekan antara sikat dan pelat komutator pada motor yang disikat menghasilkan panas yang cukup besar.Ini bisa menjadi masalah serius di banyak aplikasi.Pada motor brushless, gesekan yang terjadi hanya pada bantalan rotor.Ini berarti produksi panas tidak lagi menjadi masalah pada motor tanpa sikat.
Ini adalah keuntungan yang sangat penting dari motor tanpa sikat.Suara dan panas yang dihasilkan oleh motor yang disikat pada dasarnya mewakili kehilangan daya dari perangkat, sehingga menghilangkan energi dari rotor itu sendiri – yang akan digunakan untuk menggerakkan beban.Pada motor tanpa sikat, jumlah suara dan panas yang dihasilkan sangat berkurang, sehingga menghasilkan efisiensi yang jauh lebih tinggi.
Sikat pada motor yang disikat secara bertahap akan aus seiring penggunaan, karena sikat tersebut selalu bersentuhan dengan komutator – hanya masalah waktu sampai sikat perlu diganti.Motor tanpa sikat tidak menghadapi masalah ini, sehingga secara drastis mengurangi kebutuhan perawatan, dan memungkinkan berbagai aplikasi di mana penggantian sikat tidak praktis, seperti pada peralatan satcom luar angkasa.
Komponen mekanis yang lebih sedikit berarti motor brushless memiliki massa lebih rendah dibandingkan motor brushed.Hasilnya: motor brushless menawarkan rasio power-to-weight dan torsi-to-weight yang lebih baik dibandingkan motor brushed.
Semua keunggulan ini berarti bahwa, selain beberapa kegunaan lama, motor brushless adalah yang paling unggul untuk aplikasi masa kini.Hubungi anggota tim Celera Motion untuk mempelajari lebih lanjut tentang rangkaian Applimotion motor tanpa sikat penggerak langsung kami.
