Görüntüleme: 7 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2023-05-16 Kaynak: Alan
Temel olarak tüm elektrik motorları, elektromanyetizma yasalarından yararlanarak elektrik enerjisini dönme kinetik enerjisine dönüştürür.Ancak bu fiziksel kurallar, çok farklı performans özellikleri sunan çeşitli motor mimarilerinin ortaya çıkmasına neden olmuştur.Bu yazıda en yaygın iki motor tasarımına göz atacağız: fırçalı ve fırçasız motorlar.
Nispeten basit fırçalı motor, yaygın kullanıma ulaşan ilk elektrik motoru tipiydi.
Fırçalı motorlar genellikle iki parçadan oluşur: stator ve rotor.Stator, sabit kalıcı mıknatıslardan oluşan bir halkadan oluşur ve elektromanyetik sargı, statorun içindeki rotoru oluşturur ve uç, komütatöre bağlanabilir.Direksiyon dişlisi fırçalarla temas halindedir ve rotordaki elektromanyetik sargı, manyetik alanı indüklemek için bir DC akımı sağlayacak ve elektronun manyetik alanıyla eşleşene kadar doğal olarak dönecektir.
Rotorun sürekli dönüşünü sağlamak için elektromanyetik sargının polaritesi, akım dolaşımının farklı fazları arasında değiştirilmelidir.Bu işleme aynı zamanda komütasyon da denir.Fırçalı bir motorda, sabit fırçalardan, farklı manyetik alanlara yanıt olarak rotorun dönüşünü kontrol etmek için akımı belirli bir sırayla açıp kapatan komütatöre akım sağlanır.
Fırçasız motorlar fırçaları ortadan kaldırır;bunun yerine motoru değiştirmek için elektronik kullanmak.Fırçasız motorlarda, bir elektronik devre (örnek: Optik kodlayıcı veya Hall Etkisi sensörleri), rotorun statora göre konumunu algılar ve her biri arasında 120°'lik bir faz kaymasını koruyarak stator sargılarının üç faz çifti boyunca akım sağlar. düzgün dönüş ve düşük tork dalgalanması sağlamak için.Fırçasız motorlar, 1960'larda katı hal elektroniğinin gelişmesiyle mümkün kılınan nispeten yeni bir motor tasarımıdır.
1. Stator, tek parçalı bir statora ve tam bir statora bölünmüştür.Tek parçalı statorun her parça için ayrı ayrı sarılması gerekir ve çivinin tamamı bir bütün olarak doğrudan sarılabilir.Çerçeveyi statorun yuvasına yerleştirin, stok fiyatının çıkış konumuna dikkat edin ve kablolama tarafındaki çentiğin statorun herhangi bir düzleminin ortasına yerleştirildiğinden emin olun.
2. Sarılmış telli statorun çizimlere göre paralelleştirilmesi gerekir.Teller bağlandıktan sonra teller bağlanmalı (tellerin sıkışmasını veya hasar görmesini önlemek için) ve ardından statorun küçültülmesi gerekir.
3. Isıyla takılan stator kablolama adımına bağlanır ve kablolamanın müşterinin gereksinimlerine veya çizimdeki gereksinimlere göre yapılması gerekir.
4. Gereksinimlere göre bağlanan statorun test edilmesi gerekir ve direnç ve endüktansın standardı karşılayıp karşılamadığını test etmek için stator test makinesine bağlanır.
5. Test edilen stator monte edilir ve bekleme için transfer kutusuna konur.
1. Fırçasız motorun şaftını ve rotorunu yapıştırın ve yedek parçayı bekleyin.
2. Manyetik çeliği (N sınıfı, S sınıfı) sınıflandırın, NSNSNS/SNSNSN tutkalıyla rotora yapıştırın ve manyetik çeliği rotor çelik manşonuna yapıştırın.
3. Rotorun dinamik dengesini test edin (rotorun düzgün çalışması için), test edilen rotor ve stator monte edilir, dalga yastığı ön kapağa yerleştirilir ve arka kapağın dalga yastığına ihtiyacı yoktur.
4. Salonu kurarken, müşterinin yönlendirme gereksinimlerine veya çizime göre kurulmalı, motorun arka çıkış miline monte edilmeli ve son olarak dalga biçiminde hata ayıklanmalıdır.
5. Motor tamamen kurulduktan sonra tüm makineyi sürücü ile test etmek, hızı maksimuma ayarlamak, motorun sorunsuz çalışıp çalışmadığını, gürültüyü, sıcaklık artışını vb. kontrol etmek gerekir.
Fırçasız motorlardaki elektronikler günümüz standartlarına göre basit olmasına rağmen, fırçalı motorlarda bulunan mekanik komütasyon sistemlerinden radikal bir ayrılığı temsil etmektedir.Bu tasarım değişikliği fırçasız motorlara şaşırtıcı sayıda avantaj sağlıyor.
Fırçalı motorlarda fırçalar ve komütatör plakaları arasındaki sürtünme ve elektrik arkı önemli motor gürültüsü üretir.Fırçasız motorlarda komütasyon işi elektronik bir devre tarafından gerçekleştirilerek çok daha sessiz çalışma sağlanır.
Fırçalı bir motorda, ses üretmenin yanı sıra, fırçalar ve komütatör plakaları arasındaki sürtünme de önemli miktarda ısı üretir.Bu, birçok uygulamada ciddi bir sorun olabilir.Fırçasız motorlarda oluşan tek sürtünme rotor yataklarındadır.Bu, fırçasız motorlarda ısı üretiminin çok daha az sorun olduğu anlamına gelir.
Bu, fırçasız motorların özellikle önemli bir avantajıdır.Fırçalı bir motor tarafından üretilen ses ve ısı, esasen cihazdaki güç kayıplarını temsil eder ve yükü sürmek için kullanılacak olan rotorun kendisinden enerji alır.Fırçasız motorlarda üretilen ses ve ısı miktarı büyük ölçüde azaltılır ve bu da önemli ölçüde daha yüksek verimlilik sağlar.
Fırçalı motorlardaki fırçalar, komütatörle sürekli temas halinde olduklarından, kullanımla birlikte yavaş yavaş aşınır; fırçaların değiştirilmesinin gerekmesi yalnızca an meselesidir.Fırçasız motorlar, bakım gereksinimlerini önemli ölçüde azaltan bu problemle karşılaşmaz ve uzay uydu ekipmanları gibi fırça değişiminin pratik olmadığı bir dizi uygulamaya olanak tanır.
Daha az mekanik bileşen, fırçasız motorların, fırçalı motorlara göre daha düşük kütleye sahip olduğu anlamına gelir.Sonuç: fırçasız motorlar, fırçalı motorlara göre daha iyi bir güç/ağırlık ve tork/ağırlık oranı sunar.
Tüm bu avantajlar, birkaç eski kullanımın yanı sıra, fırçasız motorların günümüz uygulamaları için üstün olduğu anlamına geliyor.Applimotion doğrudan tahrikli fırçasız motor serimiz hakkında daha fazla bilgi edinmek için Celera Motion ekibinin bir üyesiyle iletişime geçin.
