기본적으로 모든 전기 모터는 전자기 법칙을 이용하여 전기 에너지를 회전 운동 에너지로 변환합니다.그러나 이러한 물리적 규칙으로 인해 매우 다른 성능 특성을 제공하는 다양한 모터 아키텍처가 탄생했습니다.이 기사에서는 가장 일반적인 두 가지 모터 설계인 브러시 모터와 브러시리스 모터를 살펴보겠습니다.
상대적으로 단순한 브러시 모터는 널리 사용되는 최초의 전기 모터 유형이었습니다.
브러시 모터는 일반적으로 고정자와 회전자의 두 부분으로 구성됩니다.고정자는 고정된 영구자석의 링으로 구성되며, 전자기 권선은 고정자 내부에 회전자를 형성하고 끝단은 정류자와 연결될 수 있습니다.스티어링 기어는 브러시와 접촉하고 로터의 전자기 권선은 DC 전류를 제공하여 자기장을 유도하고 전자의 자기장과 일치할 때까지 자연스럽게 회전합니다.
회전자의 지속적인 회전을 보장하려면 전류 순환의 여러 단계를 통해 전자기 권선의 극성을 교환해야 합니다.이 프로세스를 정류라고도 합니다.브러시 모터에서는 고정 브러시에서 정류자로 전류가 공급되며, 정류자는 특정 순서에 따라 전류를 켜고 끄면서 다양한 자기장에 반응하여 회전자의 회전을 제어합니다.
브러시리스 모터는 브러시를 없애줍니다.대신 전자 장치를 사용하여 모터를 정류합니다.브러시리스 모터에서 전자 회로(예: 광학 인코더 또는 홀 효과 센서)는 고정자를 기준으로 회전자의 위치를 감지하고 고정자 권선의 3개 위상 쌍을 통해 전류를 공급하여 각 위상 오프셋을 120° 유지합니다. 부드러운 회전과 낮은 토크 리플을 보장합니다.브러시리스 모터는 비교적 최근의 모터 설계로, 1960년대 고체 전자 장치의 개발로 가능해졌습니다.
1. 고정자는 단일 고정자와 전체 고정자로 구분됩니다.일체형 고정자는 각 조각마다 별도로 감아야 하며 전체 손톱을 전체적으로 직접 감을 수 있습니다.프레임을 고정자의 슬롯에 넣고 주가의 출구 위치에 주의를 기울이고 배선 측의 노치가 고정자의 평면 중앙에 위치하는지 확인하십시오.
2. 권선이 있는 고정자는 도면에 따라 평행해야 합니다.전선을 연결한 후 전선을 묶은 다음(전선이 압착되거나 손상되지 않도록 보호하기 위해) 고정자를 수축시켜야 합니다.
3. 열적합된 고정자는 배선단에 연결되며 배선은 고객의 요구사항이나 도면의 요구사항에 따라 수행되어야 합니다.
4. 요구 사항에 따라 연결된 고정자를 테스트해야 하며 고정자를 테스트 기계에 연결하여 저항 및 인덕턴스가 표준을 충족하는지 테스트해야 합니다.
5. 테스트를 거친 고정자는 조립되어 대기 상태로 전송 상자에 넣습니다.
1. 브러시리스 모터의 샤프트와 로터를 접착하고 예비 부품을 기다립니다.
2. 자성강판(N등급, S등급)을 분류하고, NSNSNS/SNSNSN이라는 접착제로 회전자에 붙인 후, 회전자강슬리브에 자성강을 붙인다.
3. 로터의 동적 균형을 테스트하고(로터가 원활하게 작동하도록) 테스트한 로터와 고정자를 조립하고 웨이브 패드를 전면 커버에 배치하며 후면 커버에는 웨이브 패드가 필요하지 않습니다.
4. 홀을 설치할 때 고객의 조향 요구 사항이나 도면에 따라 설치해야 하며 모터의 후면 출력 샤프트에 설치하고 마지막으로 파형을 디버그해야 합니다.
5. 모터가 완전히 설치된 후 드라이버로 전체 기계를 테스트하고 속도를 최대로 조정하고 모터가 원활하게 작동하는지, 소음, 온도 상승 등을 확인해야합니다.
브러시리스 모터에 포함된 전자 장치는 오늘날의 표준에 따르면 단순하지만 브러시 모터에 사용되는 기계적 정류 시스템과는 근본적으로 다릅니다.이러한 설계 변경은 브러시리스 모터에 놀라운 이점을 제공합니다.
브러시 모터의 브러시와 정류자 플레이트 사이의 마찰 및 전기 아크는 상당한 모터 소음을 발생시킵니다.브러시리스 모터에서 정류 작업은 전자 회로에 의해 수행되므로 훨씬 더 조용하게 작동됩니다.
소리가 나는 것 외에도 브러시 모터의 브러시와 정류자 플레이트 사이의 마찰로 인해 상당한 양의 열이 발생합니다.이는 많은 응용 프로그램에서 심각한 문제가 될 수 있습니다.브러시리스 모터에서 발생하는 유일한 마찰은 로터 베어링입니다.이는 브러시리스 모터에서는 열 발생이 문제가 훨씬 적다는 것을 의미합니다.
이는 브러시리스 모터의 특히 중요한 장점입니다.브러시 모터에서 발생하는 소리와 열은 본질적으로 장치의 전력 손실을 나타내며, 이는 부하를 구동하는 데 사용되는 로터 자체에서 에너지를 빼앗습니다.브러시리스 모터에서는 발생하는 소리와 열의 양이 크게 줄어들어 효율성이 훨씬 높아집니다.
브러시 모터의 브러시는 정류자와 지속적으로 접촉하고 있기 때문에 사용함에 따라 점차 마모됩니다. 브러시를 교체해야 하는 것은 시간 문제입니다.브러시리스 모터는 이러한 문제에 직면하지 않으므로 유지 관리 요구 사항이 크게 줄어들고 우주 위성 통신 장비와 같이 브러시 교체가 불가능한 다양한 응용 분야를 가능하게 합니다.
기계 부품 수가 적다는 것은 브러시리스 모터가 브러시 모터보다 질량이 낮다는 것을 의미합니다.결과: 브러시리스 모터는 브러시 모터보다 중량 대비 출력 및 중량 대비 토크 비율이 더 좋습니다.
이러한 모든 장점은 몇 가지 기존 용도를 제외하고 브러시리스 모터가 현재 응용 분야에서 최고라는 것을 의미합니다.직접 구동 브러시리스 모터의 Applimotion 제품군에 대해 자세히 알아보려면 Celera Motion 팀 구성원에게 문의하세요.
