Visualizzazioni: 7 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2023-05-16 Origine: Luogo
Fondamentalmente tutti i motori elettrici convertono l’energia elettrica in energia cinetica rotazionale sfruttando le leggi dell’elettromagnetismo.Ma queste regole fisiche hanno dato origine a una varietà di architetture di motori, che offrono caratteristiche prestazionali molto diverse.In questo articolo, diamo uno sguardo ai due modelli di motore più comuni: motori con spazzole e senza spazzole.
Il motore a spazzole, relativamente semplice, è stato il primo tipo di motore elettrico a raggiungere un utilizzo diffuso.
I motori con spazzole sono generalmente costituiti da due parti: uno statore e un rotore.Lo statore è composto da un anello di magneti permanenti fissi e l'avvolgimento elettromagnetico forma il rotore all'interno dello statore e l'estremità può essere collegata al commutatore.Lo sterzo è in contatto con le spazzole e l'avvolgimento elettromagnetico nel rotore fornirà una corrente continua per indurre il campo magnetico e ruoterà naturalmente finché non corrisponderà al campo magnetico dell'elettrone.
La polarità dell'avvolgimento elettromagnetico deve essere invertita attraverso le diverse fasi della circolazione della corrente per garantire la rotazione continua del rotore.Questo processo è anche chiamato commutazione.In un motore a spazzole, la corrente viene fornita da spazzole fisse al commutatore, che accende e spegne la corrente in una sequenza specifica per controllare la rotazione del rotore in risposta a diversi campi magnetici.
I motori brushless eliminano le spazzole;utilizzando invece l'elettronica per commutare il motore.Nei motori brushless, un circuito elettronico (esempio: encoder ottico o sensori ad effetto Hall) rileva la posizione del rotore rispetto allo statore e fornisce corrente attraverso le tre coppie di fase degli avvolgimenti dello statore, mantenendo uno sfasamento di 120° tra ciascuno, per garantire una rotazione regolare e una bassa ondulazione della coppia.I motori brushless sono un modello di motore relativamente recente, reso possibile dallo sviluppo dell'elettronica a stato solido negli anni '60.
1. Lo statore è diviso in uno statore monopezzo e uno statore intero.Lo statore monopezzo deve essere avvolto separatamente per ciascun pezzo e l'intero chiodo può essere avvolto direttamente nel suo insieme.Posizionare il telaio nella fessura dello statore, prestare attenzione alla posizione di uscita del prezzo delle azioni e assicurarsi che la tacca sul lato del cablaggio sia posizionata al centro di qualsiasi piano dello statore.
2. Lo statore con fili avvolti deve essere messo in parallelo secondo i disegni.Dopo aver collegato i fili, è necessario legarli (per evitare che vengano schiacciati o danneggiati), quindi lo statore deve essere rimpicciolito.
3. Lo statore che è stato montato a caldo è collegato alla fase di cablaggio e il cablaggio deve essere eseguito in base ai requisiti del cliente o ai requisiti del disegno.
4. Lo statore che è stato collegato secondo i requisiti deve essere testato e lo statore è collegato alla macchina di prova per verificare se la resistenza e l'induttanza soddisfano lo standard.
5. Lo statore testato viene assemblato e inserito nella scatola di trasferimento per lo standby.
1. Incolla l'albero e il rotore del motore brushless e attendi il ricambio.
2. Classificare l'acciaio magnetico (grado N, grado S), incollarlo sul rotore con colla, NSNSNS/SNSNSN e attaccare l'acciaio magnetico sul manicotto in acciaio del rotore.
3. Testare il bilanciamento dinamico del rotore (affinché il rotore funzioni senza intoppi), il rotore e lo statore testati sono assemblati, il cuscinetto ondulato è posizionato sul coperchio anteriore e il coperchio posteriore non necessita di un cuscinetto ondulato.
4. Quando si installa la Hall, è necessario installarla in base ai requisiti di sterzo del cliente o al disegno, installarla sull'albero di uscita posteriore del motore e infine eseguire il debug della forma d'onda.
5. Dopo aver installato completamente il motore, è necessario testare l'intera macchina con il conducente, regolare la velocità al massimo, verificare se il motore funziona correttamente, rumore, aumento della temperatura, ecc.
Sebbene l'elettronica coinvolta nei motori brushless sia semplice per gli standard odierni, rappresenta un cambiamento radicale rispetto ai sistemi di commutazione meccanica presenti nei motori con spazzole.Questa modifica al design offre ai motori brushless un numero sorprendente di vantaggi.
L'attrito e la formazione di archi elettrici tra le spazzole e le piastre del commutatore nei motori a spazzole producono un notevole rumore del motore.Nei motori brushless, il lavoro di commutazione è svolto da un circuito elettronico, risultando in un funzionamento molto più silenzioso.
Oltre a produrre rumore, l'attrito tra le spazzole e le piastre del commutatore in un motore a spazzole produce una notevole quantità di calore.Questo può essere un problema serio in molte applicazioni.Nei motori brushless, l'unico attrito che si verifica è nei cuscinetti del rotore.Ciò significa che la produzione di calore è molto meno problematica nei motori brushless.
Questo è un vantaggio particolarmente importante dei motori brushless.Il suono e il calore prodotti da un motore a spazzole rappresentano essenzialmente perdite di potenza del dispositivo, sottraendo energia al rotore stesso, che verrebbe utilizzata per azionare il carico.Nei motori brushless, la quantità di rumore e calore prodotti è notevolmente ridotta, con conseguente efficienza notevolmente maggiore.
Le spazzole dei motori a spazzole si consumano gradualmente con l'uso, poiché sono in costante contatto con il commutatore: è solo questione di tempo prima che le spazzole debbano essere sostituite.I motori brushless non affrontano questo problema, il che riduce drasticamente i requisiti di manutenzione e consente una gamma di applicazioni in cui la sostituzione delle spazzole sarebbe poco pratica, come nelle apparecchiature di comunicazione satellitare nello spazio.
Un minor numero di componenti meccanici significa che i motori brushless hanno una massa inferiore rispetto ai motori con spazzole.Il risultato: i motori brushless offrono un migliore rapporto potenza-peso e coppia-peso rispetto ai motori con spazzole.
Tutti questi vantaggi fanno sì che, a parte alcuni usi legacy, i motori brushless regnano sovrani per le applicazioni attuali.Contatta un membro del team Celera Motion per saperne di più sulla nostra gamma Applimotion di motori brushless ad azionamento diretto.
