بازدیدها: 7 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 2023-05-16 منبع: سایت
اساساً همه موتورهای الکتریکی با بهره برداری از قوانین الکترومغناطیس انرژی الکتریکی را به انرژی جنبشی دورانی تبدیل می کنند.اما این قوانین فیزیکی باعث ایجاد انواع مختلفی از معماریهای موتوری شده است که ویژگیهای عملکردی بسیار متفاوتی را ارائه میدهند.در این مقاله نگاهی به دو مدل متداول موتور می اندازیم: موتورهای براش و بدون جاروبک.
موتور برس دار نسبتاً ساده اولین نوع موتور الکتریکی بود که به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفت.
موتورهای برس دار معمولاً از دو قسمت استاتور و روتور تشکیل شده اند.استاتور از حلقه ای از آهنرباهای ثابت تشکیل شده است و سیم پیچ الکترومغناطیسی روتور داخل استاتور را تشکیل می دهد و انتهای آن می تواند به کموتاتور متصل شود.چرخ دنده فرمان با برس ها در تماس است و سیم پیچ الکترومغناطیسی در روتور جریان DC را برای القای میدان مغناطیسی فراهم می کند و به طور طبیعی می چرخد تا زمانی که با میدان مغناطیسی الکترون منطبق شود.
قطبیت سیم پیچ الکترومغناطیسی باید از طریق فازهای مختلف گردش جریان مبادله شود تا از چرخش مداوم روتور اطمینان حاصل شود.به این فرآیند کموتاسیون نیز می گویند.در یک موتور برس، جریان از برس های ثابت به کموتاتور تامین می شود که جریان را به ترتیب خاصی روشن و خاموش می کند تا چرخش روتور در پاسخ به میدان های مغناطیسی مختلف کنترل شود.
موتورهای براشلس برس ها را از بین می برند.در عوض از وسایل الکترونیکی برای جابجایی موتور استفاده کنید.در موتورهای بدون جاروبک، یک مدار الکترونیکی (مثلاً: رمزگذار نوری یا حسگرهای اثر هال) موقعیت روتور را نسبت به استاتور حس میکند و جریان را از طریق سه جفت فاز سیمپیچهای استاتور تامین میکند، و بین هر یک از آنها فاصله فازی 120 درجه برقرار میشود. برای اطمینان از چرخش صاف و موج گشتاور کم.موتورهای براشلس یک طراحی موتور نسبتاً جدید هستند که با توسعه الکترونیک حالت جامد در دهه 1960 امکان پذیر شد.
1. استاتور به استاتور تک تکه و استاتور کامل تقسیم می شود.استاتور تک تکه باید به طور جداگانه برای هر قطعه پیچیده شود و کل میخ را می توان به طور مستقیم به طور کلی پیچید.قاب را در شکاف استاتور قرار دهید، به موقعیت خروجی قیمت سهام توجه کنید و اطمینان حاصل کنید که بریدگی سمت سیمکشی در وسط هر صفحه استاتور قرار دارد.
2. استاتور با سیم های زخمی باید مطابق نقشه ها موازی شود.پس از اتصال سیم ها، سیم ها باید بسته شوند (برای محافظت از سیم ها از فشرده شدن یا آسیب دیدن)، و سپس استاتور باید منقبض شود.
3. استاتوری که گرما نصب شده است به پله سیم کشی متصل است و سیم کشی باید طبق نیاز مشتری یا الزامات نقشه انجام شود.
4. استاتوری که طبق الزامات وصل شده است نیاز به آزمایش دارد و استاتور به دستگاه آزمایش متصل می شود تا بررسی شود که آیا مقاومت و اندوکتانس مطابق با استاندارد است یا خیر.
5. استاتور آزمایش شده مونتاژ می شود و برای آماده به کار در جعبه انتقال قرار می گیرد.
1. شفت و روتور موتور براشلس را بچسبانید و منتظر یدک بمانید.
2. فولاد مغناطیسی را طبقه بندی کنید (درجه N، درجه S)، آن را با چسب، NSNSNS/SNSNSN روی روتور بچسبانید و فولاد مغناطیسی را روی آستین فولادی روتور بچسبانید.
3. تعادل دینامیکی روتور را تست کنید (برای اینکه روتور به خوبی کار کند)، روتور و استاتور آزمایش شده مونتاژ می شوند، پد موج روی پوشش جلو قرار می گیرد و پوشش عقب نیازی به پد موج ندارد.
4. در هنگام نصب هال باید بر اساس نیازهای فرمان مشتری یا نقشه نصب شود، روی شفت خروجی عقب موتور نصب شود و در نهایت شکل موج را دیباگ کند.
5. پس از نصب کامل موتور، لازم است کل دستگاه را با درایور تست کنید، سرعت را به حداکثر تنظیم کنید، بررسی کنید که آیا موتور روان کار می کند، صدا، افزایش دما و غیره.
اگرچه قطعات الکترونیکی موجود در موتورهای بدون جاروبک با استانداردهای امروزی ساده هستند، اما نشان دهنده یک انحراف اساسی از سیستم های کموتاسیون مکانیکی موجود در موتورهای برس دار هستند.این تغییر طراحی به موتورهای براشلس مزیت های شگفت انگیزی می دهد.
اصطکاک و قوس الکتریکی بین برس ها و صفحات کموتاتور در موتورهای برس خورده صدای موتور قابل توجهی ایجاد می کند.در موتورهای بدون جاروبک، کار کموتاسیون توسط یک مدار الکترونیکی انجام می شود که در نتیجه عملکرد بسیار بی صداتری دارد.
علاوه بر تولید صدا، اصطکاک بین برس ها و صفحات کموتاتور در یک موتور برس خورده مقدار قابل توجهی گرما تولید می کند.این می تواند در بسیاری از برنامه ها یک مشکل جدی باشد.در موتورهای براشلس، تنها اصطکاک در یاتاقان های روتور است.این بدان معناست که تولید گرما در موتورهای براشلس بسیار کمتر مشکل است.
این مزیت ویژه موتورهای براشلس است.صدا و گرمای تولید شده توسط یک موتور برس خورده اساساً نشان دهنده تلفات نیرو از دستگاه است و انرژی را از خود روتور می گیرد - که برای هدایت بار استفاده می شود.در موتورهای براشلس، میزان صدا و حرارت تولید شده به شدت کاهش می یابد و در نتیجه راندمان به طور قابل توجهی بالاتر می رود.
برس ها در موتورهای برس خورده به تدریج با استفاده از بین می روند، زیرا آنها در تماس دائمی با کموتاتور هستند - تا زمانی که برس ها نیاز به تعویض داشته باشند، فقط مسئله زمان است.موتورهای براشلس با این مشکل مواجه نیستند، که نیازهای تعمیر و نگهداری را به شدت کاهش میدهد و طیف وسیعی از کاربردها را در مواردی که جایگزینی برس غیرعملی است، مانند تجهیزات satcom فضای بیرونی، امکانپذیر میسازد.
قطعات مکانیکی کمتر به این معنی است که موتورهای براشلس جرم کمتری نسبت به موتورهای برس دار دارند.نتیجه: موتورهای براشلس نسبت قدرت به وزن و گشتاور به وزن بهتری نسبت به موتورهای برس دار دارند.
همه این مزایا به این معنی است که جدا از چند کاربرد قدیمی، موتورهای براشلس برای کاربردهای امروزی برتر هستند.با یکی از اعضای تیم Celera Motion تماس بگیرید تا در مورد طیف وسیعی از موتورهای براشلس درایو مستقیم ما اطلاعات بیشتری کسب کنید.