شرح مختصر
angle زاویه پله کوچک و دقت بالا ؛
● تعداد جفت قطب برابر با تعداد دندانهای روتور است که با توجه به نیازها می توانند در طیف گسترده ای تغییر کنند.
inductance سیم پیچ با موقعیت روتور کمی تغییر می کند ، که دستیابی به بهترین کنترل عملکرد آسان است.
circuit مدار مغناطیسی مغناطیسی محوری ، با استفاده از مواد جدید آهنربایی دائمی با محصول انرژی مغناطیسی بالا ، منجر به بهبود عملکرد حرکتی می شود.
magnet آهنرباهای روتور تحریک را فراهم می کنند. نوسانات قابل توجهی در کل منطقه عملیاتی وجود ندارد.
قوانین نامگذاری
42 | HB | 40 | ج | 105 | شرح | 06 |
① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ |
①: 42: پایه موتور: 42*42mm
②: HB: موتور پله هیبریدی
③: 40: طول بدن موتور
④: F: تعداد سرب: چهار سیم ، S: شش سیم ، E: 8 سیم
⑤: 105: ارزش جریان فعلی 1.5A
⑥: B: یک سیم مسطح در شافت موتور وجود دارد ، CL مخفف Gear D مخفف Double Output Shaft PJ مخفی برای Keyway است
⑦: 06: شماره مشتق شده
توصیف موتور
motor موتور پله ای در موارد کم سرعت استفاده می شود --- سرعت نباید از 1000 دور در دقیقه (6666pps در 0.9 درجه) تجاوز کند و بهتر است از آن بین 1000-3000pps (0.9 درجه) استفاده کنید. موتور دارای راندمان کار بالا و سر و صدای کم است.
● بهتر است از حالت تمام مرحله موتور پله استفاده نکنید و لرزش در حالت تمام مرحله بزرگ است.
مقدار ولتاژ مشخصات موتور مقدار ولتاژ رانندگی نیست. ولتاژ خاص رانندگی را می توان با توجه به درایور استپر انتخاب کرد (توصیه: 42 و زیر موتورها از 12-24V استفاده می کنند ، 57 موتور از DC 24V-48V ، 86 استفاده از DC 48-80V ، 110 موتور بالاتر از DC 80V استفاده می کند)
● برای بارهای با لحظه بزرگ بی تحرکی ، باید یک موتور بزرگ با اندازه قاب انتخاب شود.
● هنگامی که موتور تحت سرعت بالا یا بار بی تحرکی بزرگ قرار دارد ، به طور کلی با سرعت کار شروع نمی شود ، اما به تدریج فرکانس و سرعت را افزایش می دهد. اول ، موتور مراحل را از دست نمی دهد. دوم ، این می تواند باعث کاهش نویز و بهبود دقت موقعیت یابی متوقف شود.
● در صورت دقت بالا ، باید با کاهش مکانیکی ، افزایش سرعت موتور یا استفاده از درایور با زیرمجموعه بالا حل شود.
● موتور نباید در منطقه لرزش کار کند ، در صورت لزوم ، با تغییر ولتاژ ، جریان یا اضافه کردن برخی از میرایی می تواند حل شود.
● هنگامی که موتور زیر 600pps (0.9 درجه) کار می کند ، باید توسط جریان کوچک ، القاء بزرگ و ولتاژ کم هدایت شود.
● هنگام نصب/حذف قسمت اتصال با انتهای شافت موتور پله ای ، مستقیماً با چکش به انتهای شافت ضربه نزنید. (چکش مستقیماً به انتهای شافت برخورد می کند ، و رمزگذار در انتهای دیگر شافت موتور پله ای ممکن است آسیب دیده باشد).
● سعی کنید برای اطمینان از غلظت خوب ، شافت را به بهترین حالت تراز کنید ، در غیر این صورت ممکن است لرزش رخ دهد ، یاتاقانها ممکن است آسیب دیده باشند ، یا حتی شفت ها ممکن است شکسته شوند.
● موتور را می توان در مکانهایی که توسط قطرات آب یا روغن مورد حمله قرار می گیرند استفاده کرد ، اما کاملاً ضد آب یا ضد روغن نیست. سطح حفاظت پیش فرض IP54 است. بنابراین ، موتور نباید در محیطی که توسط آب یا روغن از بین می رود ، قرار گیرد یا مورد استفاده قرار گیرد (در صورت لزوم حفاظت ویژه ، لطفاً با ما تماس بگیرید!) ؛
● اگر موتور به دنده کاهش یافته است ، هنگام استفاده از موتور پله ای باید با روغن مهر و موم شود تا از ورود دنده کاهش به موتور پله جلوگیری شود.
cable کابل موتور را در روغن یا آب غوطه ور نکنید. اطمینان حاصل کنید که کابل به دلیل نیروی خمش خارجی یا وزن خود ، به ویژه در محل خروجی یا اتصال ، در معرض وزن لحظه یا عمودی قرار نگرفته است.
● در مورد حرکت حرکتی ، کابل (یعنی آن که با موتور همراه است) باید به طور ایمن به یک قسمت ثابت (روبروی موتور) چسبانده شود و باید با یک کابل اضافی که در نگهدارنده کابل بارگذاری شده است به تأخیر بیفتد ، به طوری که استرس خمش می تواند به حداقل برسد. شعاع آرنج کابل باید تا حد ممکن باشد
مشخصات تکنیک
قسمت |
مشخصات |
زاویه پله |
1.8。 |
دقت زاویه |
5 ٪ (مرحله کامل , بدون بار) |
دقت مقاومت |
10 ± |
دقت القاء |
20 ٪ |
افزایش دما |
80。C Max. (جریان 4 درجه , در مرحله) |
دمای محیط |
-20。C ~+50 。C |
مقاومت عایق |
100mΩmin. ، 500VDC |
قدرت دی الکتریک |
500vac به مدت یک دقیقه |
بازی شعاعی شفت |
0.02max. (450 گرم بار) |
بازی محوری شافت |
0.08max. (450 گرم بار) |
کلاس عایق |
شرح |
سری مدل |
طول موتور L (میلی متر) |
جریان فعلی (الف) |
مقاومت فاز (ω) |
القاء فاز (MH) |
گشتاور (kg.cm) |
سیم سرب (نه.) |
بی تحرکی روتور (G.Cm²) |
وزن موتور (g) |
28HB31F068B |
31 |
0.68 |
5.6 |
3.4 |
0.6 |
4 |
9 |
110 |
28HB31F095B |
31 |
0.95 |
2.8 |
2.3 |
0.6 |
4 |
9 |
110 |
28HB44F095B |
44 |
0.95 |
4.7 |
3.7 |
0.9 |
4 |
12 |
140 |
28HB44F068B |
44 |
0.68 |
6.8 |
4.9 |
0.95 |
4 |
12 |
140 |
28HB51F095B |
51 |
0.95 |
5.6 |
5.0 |
1.1 |
4 |
18 |
180 |
28HB51S095B |
51 |
0.95 |
4.6 |
1.8 |
0.9 |
4 |
18 |
180 |
نقشه ها
نمودار سیم کشی:
محتوا خالی است!