 |
توضیح مختصر
● زاویه گام کوچک و دقت بالا.
● تعداد جفت قطب ها برابر با تعداد دندانه های روتور است که می توان آنها را در محدوده وسیعی با توجه به نیاز تغییر داد.
● اندوکتانس سیم پیچ با موقعیت روتور کمی تغییر می کند، که دستیابی به بهترین کنترل عملیاتی آسان است.
● مدار مغناطیسی مغناطیسی محوری، با استفاده از مواد مغناطیسی دائمی جدید با محصول انرژی مغناطیسی بالا، منجر به بهبود عملکرد موتور می شود.
● آهنرباهای روتور تحریک را فراهم می کنند.هیچ نوسان قابل توجهی در کل منطقه عملیاتی وجود ندارد.
قوانین نامگذاری
| 42 | HB | 40 | اف | 105 | ب | 06 |
| ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ |
①: 42: پایه موتور: 42*42 میلی متر
②: HB: موتور پله ای هیبریدی
③: 40: طول بدنه موتور
④: F: تعداد سیم: چهار سیم، S: شش سیم، E: 8 سیم
⑤: 105: مقدار جریان نامی موتور 1.5A
⑥: B: یک سیم صاف روی شفت موتور وجود دارد، CL مخفف چرخ دنده D مخفف شفت خروجی دوگانه PJ مخفف keyway است.
⑦: 06: عدد مشتق شده
توضیحات موتور
● موتور پله ای در موارد با سرعت کم استفاده می شود --- سرعت نباید از 1000 دور در دقیقه تجاوز کند (6666PPS در 0.9 درجه) و بهتر است از آن بین 1000-3000PPS (0.9 درجه) استفاده شود.موتور دارای راندمان کاری بالا و سر و صدای کم است.
● بهتر است از حالت تمام استپ موتور پله ای استفاده نکنید و لرزش در حالت تمام استپ زیاد است.
● مقدار ولتاژ مشخصات موتور، مقدار ولتاژ محرک نیست.ولتاژ محرکه خاص را می توان با توجه به درایور پله ای انتخاب کرد (توصیه: موتورهای 42 و پایین تر از 12-24 ولت استفاده می کنند، 57 موتور از 24 ولت-48 ولت DC استفاده می کنند، 86 ولتاژ DC 48-80 ولت، 110 موتور از 80 ولت DC بالاتر استفاده می کند)
● برای بارهای با گشتاور اینرسی زیاد، یک موتور با اندازه قاب بزرگ باید انتخاب شود.
● هنگامی که موتور تحت سرعت زیاد یا بار اینرسی زیاد است، معمولاً با سرعت کار شروع نمی شود، اما به تدریج فرکانس و سرعت را افزایش می دهد.اول اینکه موتور پله ها را از دست نمی دهد.دوم، می تواند نویز را کاهش دهد و دقت موقعیت یابی توقف را بهبود بخشد.
● در صورت دقت بالا، باید با کاهش سرعت مکانیکی، افزایش سرعت موتور یا استفاده از یک راننده با تقسیم بندی بالا حل شود.
● موتور نباید در ناحیه لرزش کار کند، در صورت لزوم، می توان آن را با تغییر ولتاژ، جریان یا اضافه کردن مقداری میرایی حل کرد.
● هنگامی که موتور زیر 600PPS (0.9 درجه) کار می کند، باید با جریان کم، اندوکتانس زیاد و ولتاژ پایین هدایت شود.
● هنگام نصب/حذف قسمت کوپلینگ با انتهای شفت موتور پله ای، مستقیماً با چکش به انتهای شافت ضربه ندهید.(چکش مستقیماً به انتهای شفت برخورد می کند و رمزگذار در انتهای دیگر شفت موتور استپر ممکن است آسیب ببیند).
● سعی کنید انتهای شفت را در بهترین حالت قرار دهید تا از هم مرکز بودن خوب اطمینان حاصل کنید، در غیر این صورت ممکن است لرزش رخ دهد، یاتاقان ها ممکن است آسیب ببینند، یا حتی شفت ها ممکن است شکسته شوند.
● موتور را می توان در مکان هایی که مورد هجوم قطرات آب یا روغن قرار می گیرد استفاده کرد، اما کاملا ضد آب و روغن نیست.سطح حفاظت پیش فرض IP54 است.بنابراین، موتور نباید در محیطی که توسط آب یا روغن فرسایش یافته است قرار داده یا استفاده شود (در صورت لزوم سطح حفاظت ویژه، لطفا با ما تماس بگیرید!).
● اگر موتور به دنده کاهنده متصل است، هنگام استفاده از استپر موتور باید با روغن آب بندی شود تا از ورود دنده کاهنده به استپر موتور جلوگیری شود.
● کابل موتور را در روغن یا آب غوطه ور نکنید.اطمینان حاصل کنید که کابل به دلیل نیروی خمشی خارجی یا وزن خود، به ویژه در خروجی یا اتصال کابل، تحت فشار خمشی یا عمودی قرار نگیرد.
● در صورت حرکت موتور، کابل (یعنی آن که همراه موتور است) باید محکم به قسمت ثابت (روبه‌روی موتور) بسته شود و با یک کابل اضافی که در نگهدارنده کابل بارگذاری می‌شود، آن را به تأخیر انداخت. تا بتوان تنش خمشی را به حداقل رساند.شعاع زانویی کابل باید تا حد امکان بزرگ باشد
مشخصات فنی
مورد | مشخصات فنی |
زاویه گام | 1.8。 |
دقت زاویه گام | ± 5% (مرحله کامل، بدون بار) |
دقت مقاومت | ± 10% |
دقت اندوکتانسی | ± 20% |
افزایش دما | 80。حداکثر C (جریان نامی، 2 فاز روشن) |
دمای محیط | -20。C~+50 。C |
مقاومت عایق | 100MΩMin.500VDC |
قدرت دی الکتریک | 500VAC برای یک دقیقه |
شفت بازی شعاعی | حداکثر 0.02(450 گرم بار) |
بازی محوری شفت | حداکثر 0.08(450 گرم بار) |
کلاس عایق | ب |
سلسله مدل | طول موتور L(mm) | جریان رتبه بندی شده (آ) | مقاومت فاز (Ω) | اندوکتانس فاز (mH) | نگه داشتن گشتاور (Kg.cm) | سیم سربی (نه.) | اینرسی روتور (g.cm²) | وزن موتور (g) |
28HB31F068B | 31 | 0.68 | 5.6 | 3.4 | 0.6 | 4 | 9 | 110 |
28HB31F095B | 31 | 0.95 | 2.8 | 2.3 | 0.6 | 4 | 9 | 110 |
28HB44F095B | 44 | 0.95 | 4.7 | 3.7 | 0.9 | 4 | 12 | 140 |
28HB44F068B | 44 | 0.68 | 6.8 | 4.9 | 0.95 | 4 | 12 | 140 |
28HB51F095B | 51 | 0.95 | 5.6 | 5.0 | 1.1 | 4 | 18 | 180 |
28HB51S095B | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 0.9 | 4 | 18 | 180 |
نقاشی ها
نمودار سیم کشی:
