Dilihat: 16 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 12-07-2023 Asal: Lokasi
Motor stepper adalah motor listrik yang ciri utamanya adalah porosnya diputar secara bertahap, yaitu digerakkan dengan jumlah derajat yang tetap.Fungsi ini berkat struktur internal motor dan posisi sudut poros yang tepat dapat diketahui hanya dengan menghitung jumlah langkah yang dilakukan tanpa memerlukan sensor.Fitur ini juga membuatnya cocok untuk berbagai macam aplikasi.Motor stepper juga dapat digunakan di berbagai bidang, silakan berkonsultasi dengan kami untuk informasi detail produk.
Motor stepper terbaik akan mampu menghasilkan torsi yang Anda butuhkan sekaligus cukup cepat. Saya beri tahu Anda pilihan terbaik saya tergantung pada kategori motor stepper:
Motor stepper hybrid adalah jenis motor khusus yang bekerja berdasarkan prinsip motor DC tanpa sikat.Motor bergerak dalam sudut tertentu yang disebut langkah dengan mengubah serangkaian pulsa listrik menjadi gerak rotasi.Berbeda dengan motor DC atau AC tradisional, motor stepper hybrid tidak menghasilkan gerakan kontinu melalui tegangan input kontinu, melainkan tetap pada posisi tertentu selama daya “hidup”.Motor stepper hybrid dikendalikan menggunakan sinyal pulsa listrik diskrit, setiap pulsa akan memutar poros motor dengan sudut tetap yang dikenal dengan ukuran langkah.
Motor stepper hibrid HOLRY memiliki beragam sudut langkah yang berbeda untuk dipilih, termasuk 0,45°, 0,9°, dan 1,8°.Motor biasanya terdiri dari dua bagian, stator dan rotor.Stator adalah cincin elektromagnet yang mengandung beberapa fasa (biasanya dua atau empat), sedangkan rotor adalah poros dengan magnet yang dibentuk sesuai dengan stator.Ketika arus melewati kumparan di stator, medan magnet tercipta yang berinteraksi dengan magnet rotor, menyebabkan rotor berputar dengan sudut langkah tetap.
Pengendalian putaran motor stepper hybrid biasanya dilakukan dengan pengendalian arus, yang dapat dilakukan dengan pengendalian tegangan, biasanya dengan pengontrol elektronik.Pengontrol akan mengirimkan sinyal pulsa ke motor sesuai kebutuhan, dan setiap sinyal pulsa akan menyebabkan motor memutar sudut langkah yang tetap.Sudut langkah motor stepper biasanya 0,9 derajat atau 1,8 derajat, tetapi sudut langkah lainnya juga tersedia.Sudut langkah yang lebih kecil memberikan resolusi yang lebih tinggi dan kontrol yang lebih presisi, namun juga memerlukan lebih banyak sinyal pulsa untuk menyelesaikan putaran penuh.Sudut langkah yang lebih besar menghasilkan kecepatan dan torsi yang lebih tinggi dengan mengorbankan resolusi dan akurasi motor.
Motor stepper hybrid adalah jenis motor khusus yang terdiri dari magnet permanen yang diapit di antara dua bagian rotor, yang membentuk bagian motor yang berputar, ditempatkan di rumah stator.Kumparan stator membentuk fase motor yang berbeda, dan magnet permanen yang menyebabkan polaritas aksial berinteraksi dengannya untuk membuat motor berputar.Misalnya, motor stepper hybrid Lin memiliki dua fasa dengan empat kumparan per fasa.Ketika fasa ini dimagnetisasi, fasa A dan fasa A (atau fasa B dan B-) dimagnetisasi secara bersamaan, sehingga kedua fasa A dimagnetisasi pada satu kutub magnet, dan kedua fasa A dimagnetisasi ke kutub magnet yang berlawanan, karena Arah belitan fasa A berlawanan dengan arah belitan fasa A.
Rotor motor dihubungkan ke poros motor, yang menghasilkan putaran dan torsi motor ketika pulsa tegangan dan arus diterapkan ke belitan motor.Bantalan di kedua sisi rotor memungkinkan putaran halus dengan gesekan dan keausan minimal.Bantalan ditempatkan di ruang yang ditentukan pada penutup ujung depan dan penutup ujung belakang untuk memastikan konsentrisitas rotor di dalam stator.Penjajaran sempurna antara rotor dan stator penting karena celah udara di antara keduanya untuk menghasilkan torsi motor harus sama di semua sisi dan lebarnya hanya beberapa nanometer, lebih tipis dari sehelai rambut.
Struktur khusus dan prinsip kerja motor stepper hybrid memungkinkan mereka mengontrol pergerakan motor secara tepat.Dengan mengontrol arus, motor dapat memutar sudut langkah tetap, memungkinkan kontrol posisi yang sangat akurat.Selain itu, karena sifat kontrol diskrit dari motor stepper hibrid, motor stepper hibrid dapat mencapai kontrol posisi tanpa memerlukan sensor, yang merupakan keuntungan besar dalam banyak aplikasi.
Macam-macam fase motorik a motor stepper hybrid mengandung kumparan yang berbeda.Kumparan ini biasanya dililitkan pada stator, sedangkan rotor mempunyai magnet permanen.Ketika arus melewati kumparan di stator, ini menciptakan medan magnet yang berinteraksi dengan magnet permanen rotor, menyebabkan motor berputar dengan sudut langkah tetap.Gulungan yang berbeda mempengaruhi kinerja dan karakteristik motor.
Jenis motor stepper hybrid yang umum adalah motor stepper dua fasa, dimana setiap fasa berisi dua kumparan.Kumparan ini masing-masing diberi label fase-A dan fase-A, atau fase-B dan fase-B.Ketika fase A diaktifkan, ia memutar rotor dengan sudut langkah yang tetap, dan ketika fase A diaktifkan, ia memutar rotor dengan sudut langkah yang berlawanan.Fase B dan fase B bekerja dengan cara yang sama seperti Fase A dan fase A.
Jenis motor stepper hybrid lainnya adalah motor stepper empat fasa, dimana setiap fasa berisi empat kumparan.Kumparan ini biasanya diberi label fase-A, fase-A, fase-B, dan fase-B.Ketika fase A diaktifkan, ia memutar rotor dengan sudut langkah yang tetap, dan ketika fase A diaktifkan, ia memutar rotor dengan sudut langkah yang berlawanan.Fase B dan fase B bekerja dengan cara yang sama seperti Fase A dan fase A.
Motor stepper hybrid juga dapat diklasifikasikan menurut sudut langkahnya.Sudut langkah adalah jumlah pulsa listrik yang dibutuhkan motor untuk berputar satu langkah penuh.Biasanya, sudut langkah bisa 0,9 derajat atau 1,8 derajat, namun sudut langkah lainnya juga tersedia.Sudut langkah yang lebih kecil memberikan resolusi yang lebih tinggi dan kontrol yang lebih presisi, namun memerlukan lebih banyak sinyal pulsa untuk menyelesaikan putaran penuh.Sudut langkah yang lebih besar menghasilkan kecepatan dan torsi yang lebih tinggi dengan mengorbankan resolusi dan akurasi motor.
Pengoperasian motor stepper didasarkan pada input digital, dan prinsip kerjanya memungkinkan kontrol gerakan yang presisi.Model yang berbeda dari driver motor stepper memiliki sudut langkah yang tetap dan dapat digunakan untuk mengontrol kecepatan dan posisi.Pada motor stepper, impuls listrik diterjemahkan menjadi gerakan yang tepat dan berulang, membagi seluruh putaran menjadi bagian yang lebih kecil dan sama.Rotasi parsial ini mewakili serangkaian sudut pergerakan motor stepper, sehingga memungkinkan gerakan yang lebih presisi.Hal ini dapat menghasilkan kecepatan putaran dan arah putaran yang lebih terkontrol.
Catu daya mengalirkan motor stepper melalui pengontrol, yang dapat dikontrol menggunakan sistem loop terbuka atau loop tertutup.Karena sebagian besar motor stepper berbentuk digital, posisi kontrol geraknya sangat penting untuk sistem loop terbuka.Hasilnya, motor stepper mampu melakukan posisi rotasi yang sangat presisi, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang memerlukan gerakan presisi tinggi.
Motor stepper menawarkan beberapa keunggulan unik dibandingkan model motor lainnya, seperti motor DC dan AC, antara lain:
Motor stepper memungkinkan pergerakan tambahan yang presisi dan ideal untuk aplikasi yang memerlukan pemosisian atau pengulangan yang presisi.
Motor stepper sangat baik pada kecepatan rendah, yang sangat membantu untuk aplikasi yang memerlukan gerakan lambat dan terkontrol.Mereka juga cocok untuk aplikasi yang memerlukan torsi tinggi pada kecepatan rendah, seperti pencetakan 3D, penggilingan CNC, dan robotika.
Motor stepper umumnya lebih ekonomis dibandingkan motor lain dengan karakteristik kinerja serupa dan mengkonsumsi daya yang relatif kecil.
Motor stepper, seperti motor DC tanpa sikat, memerlukan lebih sedikit perawatan agar tetap beroperasi secara efisien lebih lama.
Jika Anda ingin mengetahui lebih detail tentang manfaat motor stepper dan kesesuaiannya untuk aplikasi spesifik Anda, jangan ragu untuk menghubungi penasihat teknis kami.
