Hybrydowe producenci silników krokowych

Itrodukcja ​ krokowego silnika

Silnik krokowy to silnik elektryczny, którego główną cechą jest to, że jego wałek jest obracany przez stopnie, tj. Poruszony stałą liczbą stopni. Ta funkcja jest dzięki wewnętrznej strukturze silnika, a dokładną pozycję kątową wału można znać, po prostu zliczając liczbę kroków wykonanych bez potrzeby czujników. Ta funkcja sprawia, że nadaje się również do szerokiej gamy aplikacji. Silniki Stepper mogą być również używane w wielu dziedzinach, skonsultuj się z nami w celu uzyskania szczegółowych informacji o produkcie.

Klasyfikacja silnika krokowego

Najlepszy silnik krokowy będzie w stanie dostarczyć wymagany moment obrotowy, a jednocześnie będzie wystarczająco szybki. Mówię ci o moich najlepszych typach w zależności od kategorii silnika stepowego:

Wideo silnika krokowego

Co to jest hybrydowy silnik krokowy?

Hybrydowy silnik krokowy to specjalny rodzaj silnika, który działa na zasadzie bezszczotkowego silnika DC. Silnik porusza się pod precyzyjnymi kątami zwanymi krokami, przekształcając szereg impulsów elektrycznych w ruch obrotowy. W przeciwieństwie do tradycyjnych silników DC lub AC, hybrydowy silnik krokowy nie generuje ciągłego ruchu poprzez ciągłe napięcie wejściowe, pozostaje w określonej pozycji, o ile moc wynosi „on ”. Hybrydowe silniki krokowe są kontrolowane za pomocą sygnału dyskretnych impulsów elektrycznych, każdy impuls obróci wał silnikowy pod ustalonym kątem, znanym jako rozmiar kroku.

Hybrydowe silniki krokowe Holry mają do wyboru wiele różnych kątów krokowych, w tym 0,45 °, 0,9 ° i 1,8 °. Silnik zwykle składa się z dwóch części, stojana i wirnika. Stojan jest pierścieniem elektromagnetów zawierających kilka faz (zwykle dwie lub cztery), podczas gdy wirnik jest wałkiem z magnesami w kształcie stojana. Gdy prąd przechodzi przez cewki w stojanie, tworzone jest pole magnetyczne, które oddziałuje z magnesami wirnika, powodując obrót wirnika stałego kąta kroku.

Kontrolowanie obrotu hybrydowego silnika krokowego odbywa się zwykle poprzez kontrolowanie prądu, który można wykonać poprzez kontrolowanie napięcia, zwykle za pomocą kontrolera elektronicznego. W razie potrzeby kontroler wysyła sygnały impulsu do silnika, a każdy sygnał impulsu spowoduje obrócenie silnika stałego kąta kroku. Kąt kroku silnika krokowego wynosi zwykle 0,9 stopnia lub 1,8 stopnia, ale dostępne są również inne kąty kroków. Mniejsze kąty krokowe zapewniają wyższą rozdzielczość i dokładniejszą kontrolę, ale również wymagają więcej sygnałów impulsów, aby zakończyć pełny obrót. Większe kąty kroku zapewniają większą prędkość i moment obrotowy kosztem rozdzielczości motorycznej i dokładności.

Podstawowe właściwości i budowa Hybrydowe silniki krokowe

Hybrydowy silnik krokowy jest specjalnym rodzajem silnika składającego się z stałego magnesu umieszczonego między dwiema połówkami wirnika, które tworzą obracającą część silnika, umieszczoną w obudowie stojana. Cewki stojana tworzą różne fazy motoryczne, a magnesy stałe, które powodują, że osiowa polaryzacja oddziałuje z nimi, aby silnik się obracał. Na przykład hybrydowy silnik krokowy Lin ma dwie fazy z czterema cewkami na fazę. Gdy faza ta jest magnetyzowana, faza A i faza A (lub faza B i B-) są jednocześnie magnetyzowane, więc oba fazy A są magnetyzowane do jednego bieguna magnetycznego, a oba fazy A są magnetyzowane do przeciwnych biegunów magnetycznych, ponieważ kierunek uzwojenia fazy A jest przeciwny do odwrócenia kierunku fazy A.

Rotor silnika jest podłączony do wału silnika, który wyświetla obrót silnika i moment obrotowy, gdy na uzwojenia silnika nakładane są napięcie i impulsy prądowe. Łożyska po obu stronach wirnika pozwalają na gładki obrót przy minimalnym tarciu i zużyciu. Łożyska są umieszczane w wyznaczonej przestrzeni przedniej pokrywy i tylnej pokrywy końcowej, aby zapewnić koncentryczność wirnika wewnątrz stojana. Doskonałe wyrównanie wirnika i stojana jest ważne, ponieważ szczelina powietrzna między nimi w celu wytworzenia momentu obrotowego silnika musi być równa ze wszystkich stron i tylko kilka nanometrów szerokości, cieńszych niż pasmo włosów.

Specjalna struktura i zasada pracy hybrydowych silników krokowych pozwalają im precyzyjnie kontrolować ruch silnika. Kontrolując prąd, silnik może obrócić stały kąt kroku, umożliwiając bardzo dokładną kontrolę położenia. Ponadto, ze względu na dyskretną kontrolę hybrydowych silników krokowych, mogą one osiągnąć kontrolę pozycji bez potrzeby czujników, co jest ogromną zaletą w wielu zastosowaniach.

Różne typy uzwojenia dla hybrydowych silników krokowych

Różne fazy motoryczne Hybrydowy silnik krokowy zawiera różne cewki. Cewki te są zwykle ranne wokół stojana, podczas gdy wirnik ma stałe magnesy. Gdy prąd przechodzi przez cewki w stojanie, tworzy pole magnetyczne, które oddziałuje z magnesami stałymi wirnika, powodując obrót silnika stałego kąta kroku. Różne uzwojenia wpływają na wydajność i charakterystykę silnika.

Wspólnym rodzajem hybrydowego silnika krokowego jest dwufazowy silnik krokowy, w którym każda faza zawiera dwie cewki. Cewki te są znakowane odpowiednio fazą A i fazą A lub fazą B i fazy B. Gdy faza A jest aktywowana, obraca wirnik przez stały kąt kroku, a gdy faza A jest aktywowana, obraca wirnik przeciwnym kątem kroku. Fazy B i fazy B działają w taki sam sposób, jak fazy A i faza A.

Kolejnym hybrydowym typem silnika krokowego jest czterofazowy silnik krokowy, w którym każda faza zawiera cztery cewki. Cewki te są zwykle oznaczone fazą A, fazę A, fazę B i fazę B. Gdy faza A jest aktywowana, obraca wirnik przez stały kąt kroku, a gdy faza A jest aktywowana, obraca wirnik przeciwnym kątem kroku. Fazy B i fazy B działają w taki sam sposób, jak fazy A i faza A.

Hybrydowe silniki krokowe można również sklasyfikować zgodnie z kątem kroku. Kąt kroku to liczba impulsów elektrycznych wymaganych do obrócenia pełnego kroku. Zazwyczaj kąt kroku może wynosić 0,9 stopnia lub 1,8 stopnia, ale dostępne są również inne kąty kroków. Mniejsze kąty krokowe zapewniają wyższą rozdzielczość i dokładniejszą kontrolę, ale wymagają więcej sygnałów impulsów, aby zakończyć pełny obrót. Większe kąty kroku zapewniają większą prędkość i moment obrotowy kosztem rozdzielczości motorycznej i dokładności.

Jak działa silnik stepowy?

Działanie silników Stepper opiera się na wejściach cyfrowych, a ich zasada pracy umożliwia precyzyjną kontrolę ruchu. Różne modele Sterowniki silników krokowych mają ustalone kąty kroków i mogą być używane do sterowania prędkością i pozycją. W silniku krokowym impulsy elektryczne są tłumaczone na precyzyjne i powtarzalne ruchy, dzieląc cały obrót na mniejsze, równe części. Te częściowe obroty reprezentują zestaw kątów, które porusza silnik krokowy, umożliwiając dokładniejszy ruch. Może to spowodować bardziej kontrolowany kierunek wirowania i kierunek wirowania.

Zasilacz zasila silnik krokowy przez kontroler, który można kontrolować za pomocą systemu otwartego lub pętli w pętli. Ponieważ większość silników krokowych jest cyfrowa, ich pozycjonowanie kontroli ruchu jest bardzo ważne dla systemów otwartej pętli. W rezultacie silniki krokowe są w stanie wykonywać bardzo precyzyjne pozycje obrotowe, dzięki czemu są idealne do zastosowań wymagających ruchu precyzyjnego.

Zalety korzystania z Silnik krokowy

Silniki krokowe oferują kilka unikalnych zalet w stosunku do innych modeli silników, takich jak silniki DC i AC, w tym:

1. Wysoka dokładność

Silniki krokowe umożliwiają precyzyjny ruch przyrostowy i są idealne do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania lub powtarzalności.

2. Doskonała wydajność o niskiej prędkości

Silniki krokowe są doskonałe przy niskich prędkościach, co jest bardzo pomocne w zastosowaniach wymagających powolnego i kontrolowanego ruchu. Są również odpowiednie do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego przy niskich prędkościach, takich jak druk 3D, mielenie CNC i robotyka.

3. Opłacalna operacja

Silniki krokowe są na ogół bardziej ekonomiczne niż inne silniki o podobnych cechach wydajności i konsumują stosunkowo niewielką moc.

4. Minimalna konserwacja

Silniki krokowe, podobnie jak bezszczotkowe silniki prądu stałego, wymagają mniejszej konserwacji, aby działać je na dłużej.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o tym, w jaki sposób silniki Stepper mogą skorzystać i ich przydatność do konkretnej aplikacji, skontaktuj się z naszymi doradcami technicznymi.