Wyświetlenia: 16 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2023-07-12 Pochodzenie: Strona
Silnik krokowy to silnik elektryczny, którego główną cechą jest to, że jego wał obraca się skokowo, czyli przesuwa się o stałą liczbę stopni.Funkcja ta wynika z wewnętrznej konstrukcji silnika, a dokładne położenie kątowe wału można poznać po prostu poprzez zliczenie liczby wykonanych kroków bez konieczności stosowania czujników.Ta cecha sprawia, że nadaje się również do szerokiego zakresu zastosowań.Silniki krokowe można również stosować w wielu dziedzinach. Aby uzyskać szczegółowe informacje o produkcie, prosimy o kontakt z nami.
Najlepszy silnik krokowy będzie w stanie zapewnić wymagany moment obrotowy, a jednocześnie będzie wystarczająco szybki. Oto moje najlepsze typy w zależności od kategorii silnika krokowego:
Hybrydowy silnik krokowy to specjalny rodzaj silnika, który działa na zasadzie bezszczotkowego silnika prądu stałego.Silnik porusza się pod precyzyjnymi kątami zwanymi krokami, przekształcając serię impulsów elektrycznych w ruch obrotowy.W przeciwieństwie do tradycyjnych silników prądu stałego lub prądu przemiennego, hybrydowy silnik krokowy nie generuje ciągłego ruchu poprzez ciągłe napięcie wejściowe, pozostaje w określonej pozycji tak długo, jak długo zasilanie jest „włączone”.Hybrydowe silniki krokowe są sterowane za pomocą sygnału w postaci dyskretnych impulsów elektrycznych, a każdy impuls obraca wał silnika o stały kąt, zwany wielkością kroku.
Hybrydowe silniki krokowe HOLRY mają do wyboru różne kąty kroku, w tym 0,45°, 0,9° i 1,8°.Silnik składa się zwykle z dwóch części, stojana i wirnika.Stojan to pierścień elektromagnesów zawierający kilka faz (zwykle dwie lub cztery), natomiast wirnik to wał z magnesami ukształtowanymi odpowiednio do stojana.Kiedy prąd przepływa przez cewki stojana, powstaje pole magnetyczne, które oddziałuje z magnesami wirnika, powodując obrót wirnika o stały kąt kroku.
Sterowanie obrotami hybrydowego silnika krokowego odbywa się zwykle poprzez kontrolowanie prądu, co można osiągnąć poprzez kontrolowanie napięcia, zwykle za pomocą sterownika elektronicznego.W razie potrzeby sterownik wyśle sygnały impulsowe do silnika, a każdy sygnał impulsowy spowoduje obrót silnika o stały kąt kroku.Kąt kroku silnika krokowego wynosi zwykle 0,9 stopnia lub 1,8 stopnia, ale dostępne są również inne kąty kroku.Mniejsze kąty kroku zapewniają wyższą rozdzielczość i bardziej precyzyjną kontrolę, ale wymagają także większej liczby sygnałów impulsowych do ukończenia pełnego obrotu.Większe kąty kroku zapewniają wyższą prędkość i moment obrotowy kosztem rozdzielczości i dokładności silnika.
Hybrydowy silnik krokowy to specjalny rodzaj silnika składający się z magnesu trwałego umieszczonego pomiędzy dwiema połówkami wirnika, które tworzą część obrotową silnika, umieszczoną w obudowie stojana.Cewki stojana tworzą różne fazy silnika, a magnesy trwałe, które powodują polaryzację osiową, oddziałują z nimi, powodując obrót silnika.Na przykład hybrydowy silnik krokowy Lin ma dwie fazy z czterema cewkami na fazę.Kiedy ta faza jest namagnesowana, faza A i faza A (lub faza B i B-) są namagnesowane jednocześnie, więc obie fazy A są namagnesowane do jednego bieguna magnetycznego, a obie fazy A są namagnesowane do przeciwnych biegunów magnetycznych, ponieważ kierunek nawijania fazy A jest przeciwny do kierunku nawijania fazy A.
Wirnik silnika jest połączony z wałem silnika, który generuje obroty i moment obrotowy silnika po przyłożeniu impulsów napięcia i prądu do uzwojeń silnika.Łożyska po obu stronach wirnika umożliwiają płynny obrót przy minimalnym tarciu i zużyciu.Łożyska umieszcza się w wyznaczonych miejscach przedniej i tylnej pokrywy końcowej, aby zapewnić koncentryczność wirnika wewnątrz stojana.Idealne ustawienie wirnika i stojana jest ważne, ponieważ szczelina powietrzna między nimi, aby wygenerować moment obrotowy silnika, musi być równa ze wszystkich stron i mieć tylko kilka nanometrów szerokości i być cieńsza niż pasmo włosów.
Specjalna konstrukcja i zasada działania hybrydowych silników krokowych pozwalają na precyzyjne sterowanie ruchem silnika.Kontrolując prąd, silnik może obracać się o stały kąt kroku, umożliwiając bardzo dokładną kontrolę położenia.Ponadto, ze względu na dyskretny charakter sterowania hybrydowych silników krokowych, mogą one osiągnąć kontrolę położenia bez konieczności stosowania czujników, co jest wielką zaletą w wielu zastosowaniach.
Różne fazy motoryczne a hybrydowy silnik krokowy zawiera różne cewki.Cewki te są zwykle nawinięte wokół stojana, podczas gdy wirnik ma magnesy trwałe.Gdy prąd przepływa przez cewki stojana, wytwarza pole magnetyczne, które oddziałuje z magnesami trwałymi wirnika, powodując obrót silnika o stały kąt kroku.Różne uzwojenia wpływają na wydajność i charakterystykę silnika.
Powszechnym typem hybrydowego silnika krokowego jest dwufazowy silnik krokowy, w którym każda faza zawiera dwie cewki.Cewki te są oznaczone odpowiednio jako faza A i faza A lub faza B i faza B.Kiedy faza A jest aktywowana, obraca wirnik o stały kąt kroku, a kiedy aktywowana jest faza A, obraca wirnik o przeciwny kąt kroku.Fazy B i B działają w taki sam sposób jak fazy A i A.
Innym hybrydowym typem silnika krokowego jest czterofazowy silnik krokowy, w którym każda faza zawiera cztery cewki.Cewki te są zwykle oznaczone jako faza A, faza A, faza B i faza B.Kiedy faza A jest aktywowana, obraca wirnik o stały kąt kroku, a kiedy aktywowana jest faza A, obraca wirnik o przeciwny kąt kroku.Fazy B i B działają w taki sam sposób jak fazy A i A.
Hybrydowe silniki krokowe można również klasyfikować ze względu na kąt kroku.Kąt kroku to liczba impulsów elektrycznych wymaganych, aby silnik wykonał pełny krok.Zazwyczaj kąt kroku może wynosić 0,9 stopnia lub 1,8 stopnia, ale dostępne są również inne kąty kroku.Mniejsze kąty kroku zapewniają wyższą rozdzielczość i bardziej precyzyjną kontrolę, ale wymagają większej liczby sygnałów impulsowych do ukończenia pełnego obrotu.Większe kąty kroku zapewniają wyższą prędkość i moment obrotowy kosztem rozdzielczości i dokładności silnika.
Działanie silników krokowych opiera się na wejściach cyfrowych, a zasada ich działania umożliwia precyzyjne sterowanie ruchem.Różne modele sterowniki silników krokowych mają stałe kąty kroku i mogą być używane do kontrolowania prędkości i położenia.W silniku krokowym impulsy elektryczne przekładane są na precyzyjne i powtarzalne ruchy, dzieląc cały obrót na mniejsze, równe części.Te częściowe obroty reprezentują zestaw kątów, pod którymi porusza się silnik krokowy, umożliwiając bardziej precyzyjny ruch.Może to skutkować bardziej kontrolowaną prędkością i kierunkiem wirowania.
Zasilacz zasila silnik krokowy poprzez sterownik, którym można sterować za pomocą układu otwartego lub zamkniętego.Ponieważ większość silników krokowych jest silników cyfrowych, ich pozycjonowanie sterowania ruchem jest bardzo ważne w systemach z otwartą pętlą.W rezultacie silniki krokowe są w stanie wykonywać bardzo precyzyjne pozycje obrotowe, co czyni je idealnymi do zastosowań wymagających dużej precyzji ruchu.
Silniki krokowe oferują kilka unikalnych zalet w porównaniu z innymi modelami silników, takimi jak silniki prądu stałego i prądu przemiennego, w tym:
Silniki krokowe umożliwiają precyzyjny ruch przyrostowy i idealnie nadają się do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania lub powtarzalności.
Silniki krokowe doskonale sprawdzają się przy niskich prędkościach, co jest bardzo pomocne w zastosowaniach wymagających powolnego i kontrolowanego ruchu.Nadają się również do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego przy niskich prędkościach, takich jak druk 3D, frezowanie CNC i robotyka.
Silniki krokowe są generalnie bardziej ekonomiczne niż inne silniki o podobnych parametrach użytkowych i zużywają stosunkowo mało energii.
Silniki krokowe, podobnie jak bezszczotkowe silniki prądu stałego, wymagają mniej konserwacji, aby zapewnić im dłuższą wydajną pracę.
Jeśli chcesz poznać więcej szczegółów na temat korzyści, jakie mogą przynieść silniki krokowe i ich przydatności do konkretnego zastosowania, skontaktuj się z naszymi doradcami technicznymi.
