تولید کنندگان موتورهای پله ای ترکیبی

من راه اندازی از موتور پله ای استفاده می کنم

موتور پله ای یک موتور الکتریکی است که ویژگی اصلی آن این است که شافت آن توسط مراحل چرخانده می شود ، یعنی با تعداد ثابت درجه حرکت می کند. این عملکرد به لطف ساختار داخلی موتور است و موقعیت زاویه ای دقیق شافت را می توان با شمارش تعداد مراحل انجام شده بدون نیاز به سنسورها ، شناخت. این ویژگی همچنین باعث می شود تا طیف گسترده ای از برنامه ها مناسب باشد. موتورهای استپر همچنین می توانند در بسیاری از زمینه ها مورد استفاده قرار گیرند ، لطفاً برای اطلاعات دقیق در مورد محصول با ما مشورت کنید.

طبقه بندی موتور پله

بهترین موتور پله ای قادر به تحویل گشتاور مورد نیاز شما در عین حال به اندازه کافی سریع است. من بسته به دسته موتور پله ، بهترین انتخاب های خود را به شما می گویم:

ویدیوی موتور پله

موتور پله ای ترکیبی چیست؟

یک موتور پله ای ترکیبی نوع خاصی از موتور است که بر اساس اصل یک موتور DC بدون برس کار می کند. این موتور با تبدیل یک سری پالس های برقی به حرکت چرخشی ، در زوایای دقیق به نام مراحل حرکت می کند. بر خلاف موتورهای سنتی DC یا AC ، یک موتور پله ای ترکیبی حرکت مداوم را از طریق ولتاژ ورودی مداوم ایجاد نمی کند ، تا زمانی که قدرت '' باشد ، در موقعیت خاصی باقی می ماند. موتورهای پله ای ترکیبی با استفاده از سیگنال پالس های الکتریکی گسسته کنترل می شوند ، هر پالس با زاویه ثابت ، معروف به اندازه مرحله ، شافت موتور را می چرخاند.

موتورهای پله ای هیبریدی هولری دارای زوایای گام متنوعی هستند که از جمله 0.45 درجه ، 0.9 درجه و 1.8 درجه هستند. موتور معمولاً از دو قسمت ، استاتور و روتور تشکیل شده است. استاتور حلقه ای از الکترومغناطیسی است که حاوی چندین مرحله (معمولاً دو یا چهار) است ، در حالی که روتور یک شافت با آهنرباهای شکل برای مطابقت با استاتور است. هنگامی که جریان از کویل های موجود در استاتور عبور می کند ، یک میدان مغناطیسی ایجاد می شود که با آهنرباهای روتور در تعامل است و باعث می شود روتور یک زاویه گام ثابت را بچرخاند.

کنترل چرخش یک موتور پله ای ترکیبی معمولاً با کنترل جریان انجام می شود ، که می تواند با کنترل ولتاژ انجام شود ، معمولاً با یک کنترل کننده الکترونیکی. کنترل کننده در صورت لزوم سیگنال های پالس را به موتور ارسال می کند و هر سیگنال پالس باعث می شود موتور یک زاویه مرحله ثابت بچرخد. زاویه مرحله یک موتور پله معمولاً 0.9 درجه یا 1.8 درجه است ، اما سایر زوایای مرحله نیز در دسترس هستند. زاویه های مرحله کوچکتر وضوح بالاتر و کنترل دقیق تری را ارائه می دهند ، اما برای تکمیل چرخش کامل نیز به سیگنال های پالس بیشتری نیاز دارند. زاویه های پله بزرگتر سرعت و گشتاور بالاتری را با هزینه وضوح و صحت موتور فراهم می کنند.

خواص اساسی و ساخت موتورهای پله ای ترکیبی

یک موتور پله ای ترکیبی نوع خاصی از موتور است که از یک آهنربای دائمی تشکیل شده بین دو نیمه روتور ، که قسمت چرخشی موتور را تشکیل می دهد ، در محفظه استاتور قرار می گیرد. کویل های استاتور مراحل حرکتی مختلف را تشکیل می دهند و آهنرباهای دائمی که باعث ایجاد قطبیت محوری با اینها می شوند باعث می شوند موتور چرخش شود. به عنوان مثال ، یک موتور پله ای هیبریدی لین دارای دو مرحله با چهار سیم پیچ در هر فاز است. هنگامی که این مرحله مغناطیس شده است ، فاز A و A (یا فاز B و B-) همزمان مغناطیس می شوند ، بنابراین هر دو فاز A به یک قطب مغناطیسی مغناطیس می شوند ، و هر دو فاز A به قطب های مغناطیسی مخالف می شوند ، زیرا جهت فاز سیم پیچ A متضاد با جهت بادگیر از مرحله A. است.

روتور موتور به شافت موتور وصل می شود ، که هنگام استفاده از ولتاژ و پالس های جریان در سیم پیچ های موتور ، چرخش و گشتاور موتور را خروجی می کند. یاتاقان ها در هر دو طرف روتور امکان چرخش صاف با حداقل اصطکاک و سایش را فراهم می کنند. یاتاقان ها در فضای مشخص شده پوشش جلوی جلوی و پوشش انتهای عقب قرار می گیرند تا از غلظت روتور در داخل استاتور اطمینان حاصل شود. تراز کامل روتور و استاتور مهم است زیرا شکاف هوا بین آنها برای تولید گشتاور موتور باید از همه طرف برابر باشد و فقط چند نانومتر عرض ، نازک تر از رشته مو.

ساختار ویژه و اصل کار موتورهای پله ای ترکیبی به آنها امکان می دهد تا دقیقاً حرکت موتور را کنترل کنند. با کنترل جریان ، موتور می تواند یک زاویه مرحله ثابت را بچرخاند و امکان کنترل موقعیت بسیار دقیق را فراهم می کند. علاوه بر این ، با توجه به ماهیت کنترل گسسته موتورهای پله ای ترکیبی ، آنها می توانند بدون نیاز به سنسورها ، به کنترل موقعیت برسند ، که در بسیاری از برنامه ها یک مزیت بزرگ است.

انواع مختلف سیم پیچ برای موتورهای پله ای ترکیبی

مراحل مختلف حرکتی a موتور پله ای ترکیبی حاوی سیم پیچ های مختلف است. این کویل ها معمولاً در اطراف استاتور پیچیده می شوند ، در حالی که روتور دارای آهنرباهای دائمی است. هنگامی که جریان از کویل های موجود در استاتور عبور می کند ، یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند که با آهنرباهای دائمی روتور در تعامل است و باعث می شود موتور یک زاویه گام ثابت را بچرخاند. سیم پیچ های مختلف بر عملکرد و ویژگی های موتور تأثیر می گذارد.

نوع متداول موتور پله ای هیبریدی موتور پله دو فاز است که در آن هر فاز حاوی دو سیم پیچ است. این کویل ها به ترتیب دارای فاز A و A-Fase یا B-Fase و B-Fase هستند. هنگامی که فاز A فعال می شود ، روتور را با یک زاویه مرحله ثابت می چرخاند و هنگامی که فاز A فعال می شود ، روتور را با زاویه مرحله مخالف می چرخاند. فازهای فاز B و B به همان روشی که مراحل A و A فاز کار می کنند.

یکی دیگر از نوع موتور های پله ای هیبریدی موتور پله ای چهار فاز است که در آن هر فاز حاوی چهار سیم پیچ است. این کویل ها معمولاً دارای فاز A ، فاز A ، فاز B و فاز B هستند. هنگامی که فاز A فعال می شود ، روتور را با یک زاویه مرحله ثابت می چرخاند و هنگامی که فاز A فعال می شود ، روتور را با زاویه مرحله مخالف می چرخاند. فازهای فاز B و B به همان روشی که مراحل A و A فاز کار می کنند.

موتورهای پله ای ترکیبی نیز می توانند با توجه به زاویه گام طبقه بندی شوند. زاویه مرحله تعداد پالس های الکتریکی مورد نیاز موتور برای چرخش یک مرحله کامل است. به طور معمول ، زاویه مرحله می تواند 0.9 درجه یا 1.8 درجه باشد ، اما سایر زاویه های مرحله نیز در دسترس هستند. زاویه های مرحله کوچکتر وضوح بالاتر و کنترل دقیق تری را ارائه می دهند ، اما برای تکمیل چرخش کامل به سیگنال های پالس بیشتری نیاز دارند. زاویه های پله بزرگتر سرعت و گشتاور بالاتری را با هزینه وضوح و صحت موتور فراهم می کنند.

موتور پله ای چگونه کار می کند؟

عملکرد Stepper Motors مبتنی بر ورودی های دیجیتال است و اصل کار آنها امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می کند. مدلهای مختلف درایورهای موتور پله ای زاویه های مرحله ای ثابت دارند و می توانند برای کنترل سرعت و موقعیت استفاده شوند. در یک موتور پله ، تکانه های الکتریکی به حرکات دقیق و قابل تکرار ترجمه می شوند و کل چرخش را به قسمت های کوچکتر و مساوی تقسیم می کنند. این چرخش های جزئی مجموعه ای از زوایا را نشان می دهد که موتور پله ای حرکت می کند و امکان حرکت دقیق تری را فراهم می کند. این می تواند منجر به سرعت چرخش کنترل شده تر و جهت چرخش شود.

منبع تغذیه موتور استپر را از طریق کنترلر تغذیه می کند که می تواند با استفاده از یک سیستم حلقه باز یا حلقه بسته کنترل شود. از آنجا که بیشتر موتورهای پله ای دیجیتالی هستند ، موقعیت یابی کنترل حرکت آنها برای سیستم های حلقه باز بسیار مهم است. در نتیجه ، موتورهای پله ای قادر به انجام موقعیت های چرخشی بسیار دقیق هستند و آنها را برای برنامه هایی که نیاز به حرکت با دقت بالا دارند ، ایده آل می کند.

مزایای استفاده از a موتور پله

موتورهای پله ای چندین مزیت منحصر به فرد نسبت به سایر مدل های حرکتی مانند DC و AC Motors ارائه می دهند ، از جمله:

1. دقت بالا

موتورهای پله ای امکان حرکت افزایشی دقیق را فراهم می کنند و برای برنامه های کاربردی که نیاز به موقعیت یابی دقیق یا تکرار دارند ، ایده آل هستند.

2. عملکرد عالی کم سرعت

موتورهای پله ای با سرعت کم عالی هستند که برای برنامه هایی که نیاز به حرکت آهسته و کنترل دارند بسیار مفید است. آنها همچنین برای برنامه های کاربردی که به گشتاور بالا با سرعت کم ، مانند چاپ سه بعدی ، فرز CNC و روباتیک نیاز دارند ، مناسب هستند.

3. عملیات مقرون به صرفه

موتورهای پله ای به طور کلی اقتصادی تر از سایر موتورها با ویژگی های عملکرد مشابه هستند و از قدرت نسبتاً کمی استفاده می کنند.

4. نگهداری حداقل

موتورهای پله ای ، مانند موتورهای بدون برس ، نیاز به تعمیر و نگهداری کمتری دارند تا آنها را برای مدت طولانی کار کند.

اگر می خواهید جزئیات بیشتری را در مورد چگونگی بهره مندی از موتورهای Stepper و مناسب بودن آنها برای کاربرد خاص شما بدانید ، احساس راحتی کنید که با مشاوران فنی ما تماس بگیرید.