تولید کنندگان استپر موتورهای هیبریدی

من معرفی استپر موتور

موتور پله ای موتور الکتریکی است که مشخصه اصلی آن این است که شفت آن با پله ها می چرخد، یعنی با تعداد درجه ثابتی حرکت می کند.این عملکرد به لطف ساختار داخلی موتور است و با شمارش تعداد قدم های برداشته شده بدون نیاز به سنسور می توان موقعیت دقیق زاویه ای شفت را تشخیص داد.این ویژگی همچنین آن را برای طیف گسترده ای از برنامه ها مناسب می کند.موتورهای پله ای نیز در بسیاری از زمینه ها قابل استفاده هستند، لطفا برای اطلاعات دقیق محصول با ما مشورت کنید.

طبقه بندی موتور پله ای

بهترین موتور پله ای می تواند گشتاور مورد نیاز شما را ارائه دهد و در عین حال به اندازه کافی سریع باشد. من بهترین انتخاب هایم را بسته به دسته موتور پله ای به شما می گویم:

موتورهای پله ای هیبریدی

موتورهای حلقه بسته

موتورهای پله ای گیربکس

موتورهای پله ای PM

موتورهای پله ای ویژه

ویدئویی از استپر موتور

استپر موتور هیبریدی چیست؟

موتور پله ای هیبریدی نوع خاصی از موتور است که بر اساس اصل موتور DC بدون جاروبک کار می کند.موتور با تبدیل یک سری پالس های الکتریکی به حرکت چرخشی در زوایای دقیقی به نام پله حرکت می کند.برخلاف موتورهای DC یا AC سنتی، یک موتور پله ای هیبریدی حرکت پیوسته را از طریق یک ولتاژ ورودی پیوسته ایجاد نمی کند، تا زمانی که برق 'روشن' باشد در یک موقعیت خاص باقی می ماند.موتورهای پله ای هیبریدی با استفاده از سیگنال پالس های الکتریکی گسسته کنترل می شوند، هر پالس شفت موتور را با یک زاویه ثابت که به عنوان اندازه پله شناخته می شود، می چرخاند.

موتورهای پله‌ای هیبریدی HOLRY دارای زوایای مختلف پله‌ای هستند، از جمله 0.45 درجه، 0.9 درجه و 1.8 درجه.موتور معمولا از دو قسمت استاتور و روتور تشکیل شده است.استاتور حلقه ای از آهنرباهای الکتریکی حاوی چندین فاز (معمولاً دو یا چهار) است، در حالی که روتور شفتی با آهنرباهایی است که مطابق با استاتور است.هنگامی که جریان از سیم پیچ ها در استاتور عبور می کند، یک میدان مغناطیسی ایجاد می شود که با آهنرباهای روتور تعامل می کند و باعث می شود روتور یک زاویه گام ثابت بچرخد.

کنترل چرخش استپر موتور هیبریدی معمولاً با کنترل جریان انجام می شود که با کنترل ولتاژ معمولاً با یک کنترل کننده الکترونیکی امکان پذیر است.کنترل کننده سیگنال های پالس را در صورت نیاز به موتور ارسال می کند و هر سیگنال پالس باعث می شود که موتور یک زاویه گام ثابت بچرخد.زاویه استپ موتور پله ای معمولاً 0.9 درجه یا 1.8 درجه است، اما زوایای پله دیگری نیز موجود است.زوایای گام های کوچکتر وضوح بالاتر و کنترل دقیق تری را ارائه می دهند، اما برای تکمیل یک چرخش کامل به سیگنال های پالس بیشتری نیز نیاز دارند.زوایای پله بزرگتر سرعت و گشتاور بالاتری را به قیمت وضوح و دقت موتور فراهم می کند.

خواص اساسی و ساخت موتورهای پله ای هیبریدی

موتور پله ای هیبریدی نوع خاصی از موتور است که از یک آهنربای دائمی تشکیل شده است که بین دو نیمه روتور قرار گرفته است که قسمت چرخشی موتور را تشکیل می دهد که در محفظه استاتور قرار می گیرد.سیم‌پیچ‌های استاتور فازهای مختلف موتور را تشکیل می‌دهند و آهنرباهای دائمی که باعث قطبیت محوری می‌شوند با آنها تعامل می‌کنند تا موتور را بچرخانند.به عنوان مثال، یک استپر موتور هیبریدی Lin دارای دو فاز با چهار سیم پیچ در هر فاز است.هنگامی که این فاز مغناطیسی می شود، فاز A و فاز A (یا فاز B و B-) به طور همزمان مغناطیسی می شوند، بنابراین هر دو فاز A به یک قطب مغناطیسی و هر دو فاز A به قطب های مغناطیسی مخالف مغناطیسی می شوند. زیرا جهت سیم پیچ فاز A مخالف جهت سیم پیچ فاز A است.

روتور موتور به شفت موتور وصل می شود که هنگام اعمال پالس های ولتاژ و جریان به سیم پیچ های موتور، چرخش و گشتاور موتور را خروجی می دهد.یاتاقان ها در دو طرف روتور امکان چرخش صاف با حداقل اصطکاک و سایش را فراهم می کنند.یاتاقان ها در فضای تعیین شده پوشش انتهای جلو و پوشش انتهای عقب قرار می گیرند تا از تمرکز روتور در داخل استاتور اطمینان حاصل شود.تراز کامل روتور و استاتور مهم است زیرا شکاف هوای بین آنها برای تولید گشتاور موتور باید از همه طرف برابر و فقط چند نانومتر عرض داشته باشد و از یک رشته مو نازک تر باشد.

ساختار ویژه و اصل کار موتورهای پله ای هیبریدی به آنها امکان کنترل دقیق حرکت موتور را می دهد.با کنترل جریان، موتور می تواند یک زاویه گام ثابت را بچرخاند و امکان کنترل موقعیت بسیار دقیق را فراهم می کند.علاوه بر این، به دلیل ماهیت کنترل گسسته موتورهای پله ای هیبریدی، می توانند بدون نیاز به سنسور به کنترل موقعیت دست یابند که در بسیاری از کاربردها یک مزیت بزرگ است.

انواع سیم پیچی برای موتورهای پله ای هیبریدی

فازهای مختلف موتور a موتور پله ای هیبریدی حاوی سیم پیچ های مختلف است.این سیم پیچ ها معمولاً به دور استاتور پیچیده می شوند، در حالی که روتور دارای آهنرباهای دائمی است.هنگامی که جریان از سیم پیچ ها در استاتور عبور می کند، یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند که با آهنرباهای دائمی روتور در تعامل است و باعث می شود موتور یک زاویه گام ثابت بچرخد.سیم پیچ های مختلف بر عملکرد و ویژگی های موتور تأثیر می گذارد.

نوع متداول استپر موتور هیبریدی، موتور پله ای دو فاز است که هر فاز شامل دو سیم پیچ است.این کویل ها به ترتیب A-phase و A-phase یا B-phase و B-phase نام دارند.هنگامی که فاز A فعال می شود، روتور را با یک زاویه پله ثابت می چرخاند و زمانی که فاز A فعال می شود، روتور را با زاویه پله مخالف می چرخاند.فاز B و B مانند فاز A و A عمل می کنند.

یکی دیگر از انواع موتورهای پله ای هیبریدی، موتور پله ای چهار فاز است که هر فاز شامل چهار سیم پیچ است.این سیم پیچ ها معمولاً دارای برچسب A-phase، A-phase، B-phase و B-phase هستند.هنگامی که فاز A فعال می شود، روتور را با یک زاویه پله ثابت می چرخاند و زمانی که فاز A فعال می شود، روتور را با زاویه پله مخالف می چرخاند.فاز B و B مانند فاز A و A عمل می کنند.

موتورهای پله ای هیبریدی را نیز می توان بر اساس زاویه استپ طبقه بندی کرد.زاویه گام تعداد پالس های الکتریکی مورد نیاز برای چرخش موتور یک پله کامل است.به طور معمول، زاویه گام می تواند 0.9 درجه یا 1.8 درجه باشد، اما سایر زوایای گام نیز در دسترس هستند.زوایای گام های کوچکتر وضوح بالاتر و کنترل دقیق تری را ارائه می دهند، اما برای تکمیل چرخش کامل به سیگنال های پالس بیشتری نیاز دارند.زوایای پله بزرگتر سرعت و گشتاور بالاتری را به قیمت وضوح و دقت موتور فراهم می کند.

موتور پله ای چگونه کار می کند؟

عملکرد موتورهای پله ای مبتنی بر ورودی های دیجیتال است و اصل کار آنها امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می کند.مدل های مختلف از درایورهای استپر موتور دارای زوایای گام ثابت هستند و می توان از آنها برای کنترل سرعت و موقعیت استفاده کرد.در موتور پله ای، تکانه های الکتریکی به حرکات دقیق و قابل تکرار تبدیل می شوند و کل چرخش را به قطعات کوچکتر و مساوی تقسیم می کنند.این چرخش های جزئی مجموعه ای از زوایایی را نشان می دهد که موتور پله ای حرکت می کند و امکان حرکت دقیق تری را فراهم می کند.این می تواند منجر به کنترل سرعت چرخش و جهت چرخش بیشتر شود.

منبع تغذیه موتور پله ای را از طریق کنترلر تغذیه می کند که می تواند با استفاده از یک سیستم حلقه باز یا حلقه بسته کنترل شود.از آنجایی که اکثر موتورهای پله ای دیجیتال هستند، موقعیت کنترل حرکت آنها برای سیستم های حلقه باز بسیار مهم است.در نتیجه، موتورهای پله‌ای قادر به انجام موقعیت‌های چرخشی بسیار دقیق هستند و برای کاربردهایی که نیاز به حرکت با دقت بالا دارند، ایده‌آل هستند.

مزایای استفاده از a استپر موتور

موتورهای پله ای چندین مزیت منحصر به فرد را نسبت به سایر مدل های موتور مانند موتورهای DC و AC ارائه می دهند، از جمله:

1. دقت بالا

موتورهای پله ای امکان حرکت افزایشی دقیق را فراهم می کنند و برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق یا تکرارپذیری دارند ایده آل هستند.

2. عملکرد عالی در سرعت پایین

موتورهای پله ای در سرعت های پایین بسیار عالی هستند، که برای برنامه هایی که نیاز به حرکت آهسته و کنترل شده دارند بسیار مفید است.آنها همچنین برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور بالا در سرعت های پایین دارند، مانند چاپ سه بعدی، فرز CNC و روباتیک مناسب هستند.

3. عملیات مقرون به صرفه

موتورهای پله ای عموماً مقرون به صرفه تر از موتورهای دیگر با مشخصات عملکردی مشابه هستند و توان نسبتا کمی مصرف می کنند.

4. حداقل تعمیر و نگهداری

موتورهای پله ای، مانند موتورهای DC بدون جاروبک، به تعمیر و نگهداری کمتری نیاز دارند تا برای مدت طولانی تری به طور موثر کار کنند.

اگر مایلید جزئیات بیشتری در مورد چگونگی بهره مندی موتورهای پله ای و مناسب بودن آنها برای کاربرد خاص خود بدانید، با مشاوران فنی ما تماس بگیرید.