스테퍼 모터는 샤프트가 단계적으로 회전한다는 것, 즉 고정된 각도만큼 움직이는 것이 주요 특징인 전기 모터입니다.이 기능은 모터 내부 구조 덕분에 센서 없이 걸음 수만 세는 것만으로 샤프트의 정확한 각도 위치를 알 수 있다.이 기능은 또한 광범위한 응용 분야에 적합합니다.스테퍼 모터는 다양한 분야에서 사용될 수 있습니다. 자세한 제품 정보는 당사에 문의하시기 바랍니다.
최고의 스테퍼 모터는 충분히 빠르면서도 필요한 토크를 전달할 수 있습니다. 스테퍼 모터 카테고리에 따라 최고의 선택을 알려드리겠습니다.
하이브리드 스테퍼 모터는 브러시리스 DC 모터의 원리로 작동하는 특수한 유형의 모터입니다.모터는 일련의 전기 펄스를 회전 운동으로 변환하여 스텝이라는 정확한 각도로 움직입니다.기존 DC 또는 AC 모터와 달리 하이브리드 스테퍼 모터는 연속 입력 전압을 통해 연속 동작을 생성하지 않으며 전원이 '켜져' 있는 한 특정 위치에 유지됩니다.하이브리드 스테퍼 모터는 개별 전기 펄스 신호를 사용하여 제어되며, 각 펄스는 스텝 크기라고 알려진 고정 각도만큼 모터 샤프트를 회전시킵니다.
HOLRY 하이브리드 스테퍼 모터에는 0.45°, 0.9° 및 1.8°를 포함하여 선택할 수 있는 다양한 스텝 각도가 있습니다.모터는 일반적으로 고정자와 회전자의 두 부분으로 구성됩니다.고정자는 여러 위상(보통 2개 또는 4개)을 포함하는 전자석 링인 반면, 회전자는 고정자와 일치하는 모양의 자석이 있는 샤프트입니다.전류가 고정자의 코일을 통과할 때 회전자의 자석과 상호 작용하는 자기장이 생성되어 회전자가 고정된 스텝 각도로 회전하게 됩니다.
하이브리드 스테퍼 모터의 회전 제어는 일반적으로 전류를 제어하여 수행되며, 이는 일반적으로 전자 컨트롤러를 사용하여 전압을 제어하여 수행할 수 있습니다.컨트롤러는 필요에 따라 모터에 펄스 신호를 보내고, 각 펄스 신호로 인해 모터는 고정된 스텝 각도로 회전하게 됩니다.스테퍼 모터의 스텝 각도는 일반적으로 0.9도 또는 1.8도이지만 다른 스텝 각도도 사용할 수 있습니다.스텝 각도가 작을수록 더 높은 분해능과 더 정밀한 제어가 가능하지만 완전한 회전을 완료하려면 더 많은 펄스 신호가 필요합니다.더 큰 스텝 각도는 모터 분해능과 정확성을 희생하면서 더 높은 속도와 토크를 제공합니다.
하이브리드 스테퍼 모터는 고정자 하우징에 배치된 모터의 회전 부분을 형성하는 두 개의 회전자 반쪽 사이에 끼워진 영구 자석으로 구성된 특별한 유형의 모터입니다.고정자 코일은 다양한 모터 위상을 구성하고, 축 극성을 유발하는 영구 자석이 이들과 상호 작용하여 모터를 회전시킵니다.예를 들어 Lin 하이브리드 스테퍼 모터에는 위상당 4개의 코일이 있는 2개의 위상이 있습니다.이 상을 자화시키면 A상과 A상(또는 B상과 B-)이 동시에 자화되므로 A상은 둘 다 하나의 자극에 자화되고, A상은 반대 자극에 자화되며, 왜냐하면 위상 A의 권선 방향은 위상 A의 권선 방향과 반대이기 때문입니다.
모터의 회전자는 모터 샤프트에 연결되어 있으며, 모터 권선에 전압과 전류 펄스가 적용될 때 모터의 회전과 토크를 출력합니다.로터 양쪽에 베어링이 있어 마찰과 마모를 최소화하면서 부드러운 회전이 가능합니다.베어링은 고정자 내부 로터의 동심도를 보장하기 위해 전면 커버와 후면 커버의 지정된 공간에 배치됩니다.모터의 토크를 생성하기 위해 회전자와 고정자 사이의 에어 갭이 모든 면에서 동일해야 하고 폭이 몇 나노미터에 불과해 머리카락 한 가닥보다 얇아야 하기 때문에 회전자와 고정자의 완벽한 정렬이 중요합니다.
하이브리드 스테퍼 모터의 특별한 구조와 작동 원리를 통해 모터의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있습니다.전류를 제어함으로써 모터는 고정된 스텝 각도로 회전할 수 있어 매우 정확한 위치 제어가 가능합니다.또한 하이브리드 스테퍼 모터의 개별 제어 특성으로 인해 센서 없이도 위치 제어를 달성할 수 있으며 이는 많은 응용 분야에서 큰 이점입니다.
다양한 모터 단계 하이브리드 스테퍼 모터에는 다양한 코일이 포함되어 있습니다.이 코일은 일반적으로 고정자 주위에 감겨져 있으며 회전자에는 영구 자석이 있습니다.전류가 고정자의 코일을 통과하면 회전자의 영구 자석과 상호 작용하는 자기장이 생성되어 모터가 고정된 스텝 각도로 회전하게 됩니다.다양한 권선은 모터의 성능과 특성에 영향을 미칩니다.
일반적인 유형의 하이브리드 스테퍼 모터는 2상 스테퍼 모터로, 각 위상에는 2개의 코일이 포함됩니다.이 코일에는 각각 A상과 A상, 또는 B상과 B상이라는 라벨이 붙어 있습니다.A상이 활성화되면 로터를 고정된 스텝각으로 회전시키고, A상이 활성화되면 로터를 반대 스텝각으로 회전시킵니다.B단계와 B단계는 A단계와 A단계와 동일한 방식으로 작동합니다.
또 다른 하이브리드 스테퍼 모터 유형은 4상 스테퍼 모터로, 각 위상에는 4개의 코일이 포함됩니다.이러한 코일에는 일반적으로 A상, A상, B상 및 B상이라는 라벨이 붙어 있습니다.A상이 활성화되면 로터를 고정된 스텝각으로 회전시키고, A상이 활성화되면 로터를 반대 스텝각으로 회전시킵니다.B단계와 B단계는 A단계와 A단계와 동일한 방식으로 작동합니다.
하이브리드 스테퍼 모터는 스텝 각도에 따라 분류될 수도 있습니다.스텝 각도는 모터가 전체 스텝을 회전하는 데 필요한 전기 펄스 수입니다.일반적으로 스텝 각도는 0.9도 또는 1.8도일 수 있지만 다른 스텝 각도도 사용할 수 있습니다.스텝 각도가 작을수록 더 높은 분해능과 더 정밀한 제어가 가능하지만 완전한 회전을 완료하려면 더 많은 펄스 신호가 필요합니다.더 큰 스텝 각도는 모터 분해능과 정확성을 희생하면서 더 높은 속도와 토크를 제공합니다.
스테퍼 모터의 작동은 디지털 입력을 기반으로 하며 작동 원리를 통해 정밀한 모션 제어가 가능합니다.다양한 모델 스테퍼 모터 드라이버는 고정된 스텝 각도를 가지며 속도와 위치를 제어하는 데 사용할 수 있습니다.스테퍼 모터에서 전기 충격은 정확하고 반복 가능한 움직임으로 변환되어 전체 회전을 더 작고 동일한 부분으로 나눕니다.이러한 부분 회전은 스테퍼 모터가 움직이는 일련의 각도를 나타내므로 보다 정확한 동작이 가능합니다.이를 통해 회전 속도와 회전 방향을 더욱 제어할 수 있습니다.
전원 공급 장치는 개방 루프 또는 폐쇄 루프 시스템을 사용하여 제어할 수 있는 컨트롤러를 통해 스테퍼 모터에 전력을 공급합니다.대부분의 스테퍼 모터는 디지털이므로 모션 제어 위치 지정은 개방 루프 시스템에 매우 중요합니다.결과적으로 스테퍼 모터는 매우 정밀한 회전 위치를 수행할 수 있으므로 고정밀 모션이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
스테퍼 모터는 DC 및 AC 모터와 같은 다른 모터 모델에 비해 다음과 같은 몇 가지 고유한 장점을 제공합니다.
스테퍼 모터는 정밀한 증분 이동을 허용하며 정밀한 위치 지정 또는 반복성이 필요한 응용 분야에 이상적입니다.
스테퍼 모터는 저속에서 탁월한 성능을 발휘하므로 느리고 제어된 모션이 필요한 애플리케이션에 매우 유용합니다.또한 3D 프린팅, CNC 밀링, 로봇 공학과 같이 저속에서 높은 토크가 필요한 응용 분야에도 적합합니다.
스테퍼 모터는 일반적으로 유사한 성능 특성을 가진 다른 모터보다 경제적이며 상대적으로 적은 전력을 소비합니다.
브러시리스 DC 모터와 같은 스테퍼 모터는 더 오랫동안 효율적으로 작동하기 위해 유지 관리가 덜 필요합니다.
스테퍼 모터가 어떤 이점을 얻을 수 있는지와 특정 응용 분야에 대한 적합성에 대한 자세한 내용을 알고 싶으시면 언제든지 당사 기술 고문에게 문의하세요.
