하이브리드 스테퍼 모터 제조업체

나는 소개합니다 를 스테퍼 모터

스테퍼 모터는 주된 특성이 샤프트가 계단으로 회전한다는 것입니다. 즉, 고정 된 수의 정도에 의해 이동한다는 것입니다. 이 기능은 모터의 내부 구조 덕분에 센서의 필요없이 취한 단계의 수를 간단히 계산하여 샤프트의 정확한 각도 위치를 알 수 있습니다. 이 기능은 또한 광범위한 응용 프로그램에 적합합니다. Stepper Motors는 많은 분야에서도 사용할 수 있습니다. 자세한 제품 정보는 당사에 문의하십시오.

스테퍼 모터의 분류

최고의 스테퍼 모터는 필요한 토크를 충분히 전달할 수 있습니다.

스테퍼 모터의 비디오

하이브리드 스테퍼 모터 란 무엇입니까?

하이브리드 스테퍼 모터는 브러시리스 DC 모터의 원리에 작용하는 특수 유형의 모터입니다. 모터는 일련의 전기 펄스를 회전 운동으로 변환하여 단계라고하는 정확한 각도로 움직입니다. 기존 DC 또는 AC 모터와 달리 하이브리드 스테퍼 모터는 연속 입력 전압을 통해 연속 운동을 생성하지 않으며 전원이 'on '인 한 특정 위치에 남아 있습니다. 하이브리드 스테퍼 모터는 개별 전기 펄스의 신호를 사용하여 제어되며 각 펄스는 스텝 크기로 알려진 고정 각도로 모터 샤프트를 회전시킵니다.

Holry Hybrid Stepper Motors는 0.45 °, 0.9 ° 및 1.8 °를 포함하여 선택할 수있는 다양한 단계 각도를 가지고 있습니다. 모터는 일반적으로 고정자와 로터의 두 부분으로 구성됩니다. 고정자는 여러 상 (보통 2 ~ 4 개)을 함유 한 전자기 고리이며 로터는 고정자와 일치하도록 자석 모양의 샤프트입니다. 고정자의 코일을 통과 할 때, 로터의 자석과 상호 작용하는 자기장이 생성되어 로터가 고정 된 단계 각도를 회전시킵니다.

하이브리드 스테퍼 모터의 회전을 제어하는 ​​것은 일반적으로 전류를 제어하여 수행되며, 일반적으로 전자 컨트롤러로 전압을 제어하여 수행 할 수 있습니다. 컨트롤러는 필요에 따라 펄스 신호를 모터로 보냅니다. 각 펄스 신호는 모터가 고정 된 단계 각도를 회전하게합니다. 스테퍼 모터의 계단 각도는 일반적으로 0.9도 또는 1.8도이지만 다른 단계 각도도 사용할 수 있습니다. 더 작은 단계 각도는 더 높은 해상도와보다 정확한 제어를 제공하지만 완전 회전을 완료하려면 더 많은 펄스 신호가 필요합니다. 더 큰 단계 각도는 모터 해상도와 정확도를 희생하면서 더 높은 속도와 토크를 제공합니다.

기본 속성 및 구성 하이브리드 스테퍼 모터

하이브리드 스테퍼 모터는 두 개의 로터 반쪽 사이에 샌드위치 된 영구 자석으로 구성된 특수 유형의 모터이며, 이는 고정자 하우징에 배치 된 모터의 회전 부분을 형성합니다. 고정자 코일은 다른 모터 상을 구성하고 축 극성을 유발하는 영구 자석은 이들과 상호 작용하여 모터를 회전시킵니다. 예를 들어, LIN 하이브리드 스테퍼 모터에는 위상 당 4 개의 코일이있는 2 상이 있습니다. 이 위상이 자화 될 때, A- 단계 및 A- 단계 (또는 B 상 및 B-)는 동시에 자화되므로, 두 개의 A- 상이 하나의 자기 극에 자화되고, 두 개의 A- 상이 반대쪽 자성에 자화되기 때문에, 와인딩 위상 A의 방향은 위상 A의 권선 방향과 반대되기 때문이다.

모터의 로터는 모터 샤프트에 연결되어 전압 및 전류 펄스가 모터 권선에 적용될 때 모터의 회전 및 토크를 출력합니다. 로터의 양쪽에 베어링은 최소한의 마찰과 마모로 부드러운 회전을 허용합니다. 베어링은 고정자 내부의 로터의 동심성을 보장하기 위해 프론트 엔드 커버 및 후단 덮개의 지정된 공간에 배치됩니다. 모터의 토크를 생성하기위한 공기 갭은 모든면에서 동일해야하며 머리카락이 얇고 머리카락이 얇아 야하기 때문에 로터와 고정자의 완벽한 정렬이 중요합니다.

하이브리드 스테퍼 모터의 특수 구조와 작동 원리를 통해 모터의 움직임을 정확하게 제어 할 수 있습니다. 전류를 제어함으로써 모터는 고정 된 단계 각도를 회전시켜 매우 정확한 위치 제어를 허용 할 수 있습니다. 또한 하이브리드 스테퍼 모터의 불연속 제어 특성으로 인해 센서가 필요하지 않고 위치 제어를 달성 할 수 있으며, 이는 많은 응용 분야에서 큰 이점입니다.

하이브리드 스테퍼 모터를위한 다른 와인딩 유형

a의 다른 운동 단계 하이브리드 스테퍼 모터 에는 다른 코일이 포함되어 있습니다. 이 코일은 일반적으로 고정자 주위에 상처를 입히고 로터에는 영구 자석이 있습니다. 고정자의 코일을 통과 할 때, 그것은 로터의 영구 자석과 상호 작용하는 자기장을 생성하여 모터가 고정 된 단계 각도를 회전시킵니다. 다른 권선은 모터의 성능과 특성에 영향을 미칩니다.

일반적인 유형의 하이브리드 스테퍼 모터는 2 상 스테퍼 모터이며, 각 위상에는 2 개의 코일이 포함되어 있습니다. 이 코일은 각각 A 상 및 A 상 또는 B 상 및 B 상으로 표시됩니다. 상 A가 활성화되면 고정 된 단계 각도만큼 로터를 회전시키고 A- 단계가 활성화되면 반대쪽 단계 각도만큼 로터를 회전시킵니다. 위상 B 및 B상은 상 A 및 A- 단계와 동일한 방식으로 작동합니다.

또 다른 하이브리드 스테퍼 모터 유형은 4 상 스테퍼 모터이며 각 위상에는 4 개의 코일이 포함되어 있습니다. 이 코일은 일반적으로 A 상, A 상, B 상 및 B 상으로 표시됩니다. 상 A가 활성화되면 고정 된 단계 각도만큼 로터를 회전시키고 A- 단계가 활성화되면 반대쪽 단계 각도만큼 로터를 회전시킵니다. 위상 B 및 B상은 상 A 및 A- 단계와 동일한 방식으로 작동합니다.

하이브리드 스테퍼 모터는 계단 각도에 따라 분류 할 수 있습니다. 계단 각도는 모터가 전체 단계를 회전시키는 데 필요한 전기 펄스 수입니다. 일반적으로 단계 각도는 0.9도 또는 1.8 도일 수 있지만 다른 단계 각도도 사용할 수 있습니다. 더 작은 단계 각도는 더 높은 해상도와보다 정확한 제어를 제공하지만 완전한 회전을 완료하려면 더 많은 펄스 신호가 필요합니다. 더 큰 단계 각도는 모터 해상도와 정확도를 희생하면서 더 높은 속도와 토크를 제공합니다.

스테퍼 모터는 어떻게 작동합니까?

Stepper Motors의 작동은 디지털 입력을 기반으로하며 작업 원칙은 정확한 모션 제어를 허용합니다. 다른 모델 스테퍼 모터 드라이버는 고정 된 단계 각도를 가지며 속도와 위치를 제어하는 ​​데 사용할 수 있습니다. 스테퍼 모터에서 전기 충동은 정확하고 반복 가능한 움직임으로 변환되어 전체 회전을 더 작고 동일한 부분으로 나눕니다. 이러한 부분 회전은 스테퍼 모터가 움직이는 일련의 각도를 나타냅니다. 이로 인해 더욱 제어 된 스핀 속도와 스핀 방향이 발생할 수 있습니다.

전원 공급 장치는 컨트롤러를 통해 스테퍼 모터를 공급하며 개방 루프 또는 폐쇄 루프 시스템을 사용하여 제어 할 수 있습니다. 대부분의 스테퍼 모터는 디지털이기 때문에 모션 제어 포지셔닝은 오픈 루프 시스템에 매우 중요합니다. 결과적으로 Stepper Motors는 매우 정확한 회전 위치를 수행 할 수 있으므로 고정밀 모션이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.

사용의 장점 스테퍼 모터

Stepper Motors는 다음을 포함하여 DC 및 AC 모터와 같은 다른 모터 모델에 비해 몇 가지 고유 한 이점을 제공합니다.

1. 높은 정확도

스테퍼 모터는 정확한 증분 움직임을 허용하며 정확한 위치 또는 반복성이 필요한 응용 프로그램에 이상적입니다.

2. 우수한 저속 성능

Stepper Motors는 저속이 우수하여 느리고 제어 된 모션이 필요한 응용 프로그램에 매우 유용합니다. 또한 3D 프린팅, CNC 밀링 및 로봇 공학과 같은 저속에서 높은 토크가 필요한 응용 분야에도 적합합니다.

3. 비용 효율적인 운영

스테퍼 모터는 일반적으로 유사한 성능 특성을 가진 다른 모터보다 경제적이며 상대적으로 적은 전력을 소비합니다.

4. 최소 유지 보수

브러시리스 DC 모터와 같은 스테퍼 모터는 더 오래 효율적으로 실행할 수 있도록 유지 보수가 적습니다.

Stepper Motors의 혜택과 특정 응용 프로그램에 대한 적합성에 대한 자세한 내용을 알고 싶다면 기술 고문에게 문의하십시오.